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[发明专利]物件识别模型训练方法及车载装置-CN201911370782.7在审
发明人：王凯群;徐宏民;黄子魁;钟庭颢;许乃晟;王于青;黄俊翔 -专利权人：深圳市超捷通讯有限公司;富智捷股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物件识别模型训练方法，该方法在验证物件识别模型时，通过计算与每个物件关联的重叠度、距离，以及角度偏差值来确定所述物件识别模型是否正确识别每个物件。利用该方法训练获得的物件识别模型可以准确识别物件。本发明还提供一种实现所述物件识别模型训练方法的车载装置。
物件识别模型训练方法车载装置

[发明专利]一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法-CN202110648619.3在审
发明人：方静;谢广飞;田亮 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法，属于物流技术领域，该基于视觉识别的分拣机器人，包括物件箱、传送机构、转运机构、识别机构、限流机构和分拣机构，其中物件箱装载物件，传送机构设有传送带来传送物件，转运机构靠近物件箱安装，转运机构转运物件箱中的物件至传送机构上，识别机构用于识别传送机构上的物件的识别码，并将信息传递至计算机中，限流机构允许预定数量的物件通过，分拣机构分拣物件至预定的位置。本发明针对信件式物件进行整理、识别并进行分拣，防止此类物件的丢失；利用气压感应器结合计算机程序能够计算取件机构是否正常工作，实现智能化的操作；利用识别仪器识别物件上的识别码，配合分拣机构自动分拣。
一种基于视觉识别分拣机器人方法

[发明专利]一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法-CN202210444552.6有效
发明人：龙腾发;吴志诚;王治华;陈志满 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法，控制系统包括机械手装置、机械臂和模板数据库，机械臂的输出端设有机械手装置，模板数据库设置有目标物件的全角度的多个模板；机械手装置安装有若干个拍摄模块、发送模块和物件识别模块；拍摄模块用于拍摄和获取待识别物件的图像；发送模块用于将待识别物件的图像发送至物件识别模块；物件识别模块用于提取待识别物件图像的特征信息，与模板数据库的各模板图像进行匹配，得到识别结果；机械臂设有控制模块，控制模块用于根据识别结果生成控制机械臂运动的轨迹指令和控制机械手装置对目标物件的抓放指令。本发明解决人工物件分类的效率低、通过单个识别模块识别物件的精度不高的问题。
一种基于工业机器人物件分类控制系统方法

[发明专利]物件识别方法、装置及煤矸石分选设备-CN202010257188.3在审
发明人：莫卓亚;刘涛 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物件识别方法，包括：获取物件的X射线图像，对X射线图像进行分割以获得物件轮廓，并获取物件轮廓区域内各像素点的灰度值；获取物件的3D点云，依据物件轮廓区域内3D点云的高度获得物件的厚度；依据各像素点的灰度值和物件厚度识别物件的材质另，本发明还公开一种物件识别装置和煤矸石分选设备，其采用上述物件识别方法识别煤和矸石，其处理装置还识别X射线图像所包含的各物件在X射线图像中的位置并将识别到材质为煤或矸石的物件的位置发送至机器人，机器人依据处理装置发送的位置和编码器发送的物件在输送机构的实时位置抓取煤或矸石，煤和矸石识别准确性高，且不会对人体造成过大损伤。
物件识别方法装置煤矸石分选设备

[发明专利]一种物流分拣设备-CN202210939843.2在审
发明人：喻立;陈燕春 -专利权人：清远职业技术学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流分拣设备，包括主输送系统、翻转回送系统；主输送系统对途径的物件进行扫描识别、根据识别信息进行分拣，并将未扫描识别到相关信息的物件送至翻转回送系统处；翻转回送系统对途径的物件依次进行翻转及二次扫描识别，并对二次扫描识别不成功的物件分拣至外部，对二次扫描识别成功的物件回送至主输送系统处、进行扫描识别及分拣；其结构新颖，可对物件进行自动识别及分拣，并且可对一次扫描识别不成功的物件进行分流、翻转、二次扫描识别、回送，防止因物件摆放位置不对而造成无法识别的问题，有效提高自动、智能识别的效果，从而方便工作人员进行物件投料，有效提高工作效率。
一种物流分拣设备

[发明专利]使用模拟物件影像的物件识别系统及其方法-CN201811399155.1在审
发明人：陈昱达;梁峰铭;郑景鸿 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是提供一种使用模拟物件影像的物件识别方法以及一种使用模拟物件影像的物件识别系统，该方法包括：(A)取得包括一或多张物件影像的一物件影像集合以及包括复数张背景影像的一背景影像集合；(B)依据该物件影像集合及该背景影像集合产生包括复数张模拟物件影像的一模拟物件影像集合；(C)依据该模拟物件影像集合以训练出一待测物识别模型；以及(D)将由一待测场景所取得的一待测影像输入该待测物识别模型以取得一物件识别结果。
使用模拟物件影像识别系统及其方法

[发明专利]一种智能教学专用的智能分拣传送装置-CN201910358376.2在审
发明人：万宇;张爱华 -专利权人：深圳市华溢智造科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣传送装置，包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；输送机构用于驱动外界的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数；当需要分拣物件时，将外界的多个物件放置在输送机构上，输送机构驱动物件移动，识别机构识别输送机构移送的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。
输送机构物件性能参数传送装置分拣物件收料机构移送机构智能分拣智能教学专用的智能自动化系统驱动分拣效率机构识别物件放置物件分拣物件移动主控装置自动移动移动分拣自动化调控教学

[实用新型]一种智能教学专用的智能分拣传送装置-CN201920663333.0有效
发明人：万宇;张爱华 -专利权人：深圳市华溢智造科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣传送装置，包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；输送机构用于驱动外界的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数；当需要分拣物件时，将外界的多个物件放置在输送机构上，输送机构驱动物件移动，识别机构识别输送机构移送的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。
输送机构物件性能参数分拣物件收料机构移送机构智能自动化系统本实用新型驱动传送装置分拣效率机构识别物件放置物件分拣物件移动智能分拣智能教学主控装置自动移动专用的移动分拣自动化调控教学

[发明专利]视频播放装置及其操作方法-CN201110446503.8有效
发明人：庄雅淇;柯杰斌 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04N21/435 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频播放装置及其操作方法，此视频播放装置包括影音识别单元以及物件选择单元。影音识别单元对影像信号进行识别以获得影像识别结果，对声音信号进行识别以获得声音识别结果，以及获得该影像识别结果与该声音识别结果的交集结果。物件选择单元耦接至该影音识别单元。该物件选择单元从该交集结果选择至少一物件，以及依据所述至少一物件进行多媒体操作。
视频播放装置及其操作方法

[发明专利]基于纹理分类的图像识别方法、电子装置及存储介质-CN202110094532.6在审
发明人：陈怡桦;郭锦斌;王薇钧;林子甄 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纹理分类的图像识别方法，包括：将已知物件类型的原始图像分割为多个小区块图像；根据Gabor滤波器提取每个小区块图像的纹理特征；根据提取的所述纹理特征确定每个小区块图像的灰度共生矩阵；根据所述灰度共生矩阵计算每个小区块图像的纹理特征统计量；对所述纹理特征及所述纹理特征统计量进行训练以生成物件识别模型；及根据所述物件识别模型对待识别的图像中的物件进行识别分类，确定所述物件的类型。本发明可以对不同物件的纹理特征进行训练以建立识别模型，通过识别模型同时识别出图像中不同的物件，有效提高了图像识别的准确性及识别效率。
基于纹理分类图像识别方法电子装置存储介质

[发明专利]物件识别装置-CN201210344400.5有效
发明人：翁端文 -专利权人：台州飞跃双星成衣机械有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物件识别装置，结构包括色套，其特征在于，色套包括两个色瓣，两色瓣的内侧缘连接在一体，外侧缘处设有可相互扣接在一起的扣接结构，扣接在一起的两色瓣内部形成容腔，物件用于插接在容腔内，利用色套本身的颜色、色套表面上设置的数字或色套的形状对物件进行可视化区分。本物件识别装置可应用在成衣系统领域，尤其是衣架上。
物件识别装置

[发明专利]一种识别同一用户的方法及装置-CN201610991952.3有效
发明人：王安迪;包佳杰 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别同一用户的方法，包括：建立组合使用过的每两个物件之间的直接绑定关系；将与同一物件具有直接绑定关系的所有物件的使用者识别为同一用户，或者，将与同一物件具有直接和间接绑定关系的所有物件的使用者识别为同一用户通过本发明实施例，能够提高识别物件使用者的准确性。
一种识别同一用户方法装置

[发明专利]一种智能分拣教学机器人实训系统-CN201910358282.5在审
发明人：万宇;张爱华 -专利权人：深圳市华溢智造科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能分拣教学机器人实训系统，包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；机械臂将外界的物件移送至输送机构，输送机构驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车将收料机构的物件自动移送至仓库装置；实现物件的自动化分拣储存，无需作业人员手动分拣物件、手动储存物件，提升物件的分拣储存效率，实现智能自动化系统教学的精准性。
物件输送机构收料机构教学机器人仓库装置分拣装置实训系统性能参数移送机构智能分拣机械臂储存叉车分拣智能自动化系统分拣物件机构识别驱动机械物件分拣主控装置自动移动移动自动化调控教学

[实用新型]一种智能分拣教学机器人实训系统-CN201920610854.X有效
发明人：万宇;张爱华 -专利权人：深圳市华溢智造科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能分拣教学机器人实训系统，包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；机械臂将外界的物件移送至输送机构，输送机构驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车将收料机构的物件自动移送至仓库装置；实现物件的自动化分拣储存，无需作业人员手动分拣物件、手动储存物件，提升物件的分拣储存效率，实现智能自动化系统教学的精准性。
物件输送机构收料机构仓库装置分拣装置性能参数移送机构机械臂储存叉车分拣智能自动化系统本实用新型教学机器人分拣物件机构识别驱动机械实训系统物件分拣智能分拣主控装置自动移动移动自动化调控教学

[发明专利]物件互动的系统与方法-CN202280007848.X在审
发明人：萧咏今;周亚谆;谢姗妮;卓俊宏;孔德仁;叶怡君 -专利权人：海思智财控股有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明公开真实物件及虚拟物件在扩增实境中互动的系统及方法。该系统包含一真实物件侦测模块，用于接收该至少一主动物件的数个影像像素以及相对深度；一真实物件识别模块，用于判断该主动物件的形状、位置及移动；一虚拟物件显示模块，用于显示一虚拟目标物件；一碰撞模块，用于确认该至少一主动物件是否碰撞到一虚拟目标物件；以及一互动模块，该互动模块根据来自该真实物件识别模块的至少一物件识别判断、来自该碰撞模块的碰撞判断以及该虚拟目标物件的类型来决定行动。
物件互动系统方法

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