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[外观设计]玩具（爬墙车9920C）-CN201930068690.8有效
发明人：林沛义 -专利权人：林沛义
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（爬墙车9920C）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩耍的玩具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计玩具墙车玩耍图片

[发明专利]一种便携式室内环境污染检测系统-CN201911013228.3在审
发明人：向萍;毕珏;李梦莹;崔道雷;马奇英 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式室内环境污染检测系统，其数据采集终端包括爬墙机器人模块，用于根据监测终端发送的控制命令携带对应的传感器进行待检测区域内环境参数数据的采集；监控终端采用手机APP，内载：爬墙机器人巡检路线输出模块，用于根据爬墙机器人模块采集到的室内布局图实现爬墙机器人巡检路线图的输出；爬墙机器人工作模式规划模块，用于根据接收到的检测需求，实现爬墙机器人在每个位置工作模式的规划；传感器启闭模块，用于根据接收到的采集要求
爬墙机器人传感器启闭输出路线图采集环境评估模块室内环境参数室内环境污染数据采集终端位置工作模式待检测区域参数数据动态采集工作模式管理决策规划模块环境评价监测终端监控终端检测系统控制命令模块采集评估结果室内布局输出模块巡检路线内环境手机巡检发送携带监测检测评估规划

[实用新型]一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统-CN201921951809.7有效
发明人：苗秀鹏;周逸;唐建辉 -专利权人：重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，服务器云平台还连接爬墙机器人，爬墙机器人与检测装置有线或无线连接；爬墙器人包括微处理器，微处理器分别与存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS‑485通信电路连接；检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与爬墙机器人有线连接，拍摄装置通过WiFi或蓝牙与爬墙机器人无线连接。本实用新型提供的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，通过爬墙机器人承载检测装置对桥梁表面裂缝进行检测，无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，不受地理位置影响，灵活性强。
一种功耗桥梁表面裂缝检测系统

[实用新型]一种爬墙机器人-CN202320070863.0有效
发明人：宋庚桓;蒋文昊;王博;王嘉旭;刘士甲 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙机器人。该爬墙机器人包括机架，所述机架的前后两侧分别转动安装有履带组件以及行走轮，所述机架上设有驱动所述履带组件行走的第一驱动机构，所述机架上转动安装有轴线沿前后方向延伸的转轴，所述机架上设有驱动所述转轴转动的第二驱动机构，所述转轴的两端分别设有气爪，所述机架的下侧设有吸盘，机架上设真空泵，真空泵的进气口与所述吸盘通过连接管连接，机架上设有为所述爬墙机器人提供斜下方推进力的推进风扇。相比于现有技术，本实用新型的爬墙机器人采用履带与行走轮相结合的方式，大大提高了爬墙机器人不同墙壁的适应能力。本实用新型的爬墙机器人通过添加推进风扇，给机器人提供斜向上的推力，提高了推进能力。
一种机器人

[实用新型]一种城市三维地形辅助测绘装置-CN202222783152.6有效
发明人：杨思博 -专利权人：杨思博
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括爬墙小车本体，所述爬墙小车本体上侧设置有转板，所述转板的一端与爬墙小车本体上侧面转动连接，所述转板的另一端安装有调节件，所述调节件上设置有测绘仪，所述爬墙小车本体上侧安装有调节转板角度的驱动件，所述爬墙小车本体侧面固定有控制器和电池组。本城市三维地形辅助测绘装置，通过设置的爬墙小车，既可在地面上以传统的测绘方式对城市地形测绘，也可通过攀爬建筑物、在建筑物上对城市地形进行测绘，减少城市内过往车辆、行人对测绘造成影响，提高测绘效率，且攀爬小车在攀爬至需要测绘的高度后可吸附在建筑物的外侧进行定点测绘
一种城市三维地形辅助测绘装置

[实用新型]多腔室旋流吸附式爬墙车-CN202020100439.2有效
发明人：王仕刚;罗文广;赵贝贝;陈振冈 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种多腔室旋流吸附式爬墙车，包括车身主体、负压腔室、涵洞风机、驱动电机、履带总成、姿态传感器、安全气囊、主电源、控制器、蓝牙装置、远程终端；负压腔室设有四个，呈四边形排布于车身主体上，该爬墙车克服现有技术缺陷，具有结构简便、工作稳定、安全性高的特点。
多腔室旋流吸附式爬墙车

[发明专利]一种采购穿梭车-CN201811320965.3在审
发明人：胡琳洁 -专利权人：浙江撒母耳网络科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采购穿梭车，包括穿梭车本体和固定导轨，所述穿梭车本体包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体，所述外箱体的前侧开有出货口，后壁开有取货口，外箱体后壁边沿安装有万向导轮和移动轮组本发明技术方案的穿梭车通过固定导轨实现爬墙式移动，大大简化了自助售货流程的机械设备，降低了人力和空间成本，穿梭车独立智能化控制，机械结构合理，使用户采购过程更加便利。
穿梭车外箱体固定导轨万向导轮后壁采购机械结构机械设备铰链机构空间成本前后贯通伸缩机构移动轮组出货口内箱体取货口智能化侧开墙式嵌入便利移动

[发明专利]一种仿生蜘蛛爬墙机器人-CN202310653969.8在审
发明人：唐睿智;陈昱同;胡键枫;万佩茵;梅志云 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生蜘蛛爬墙机器人，包括壳体机构、爬墙机构、清洁机构以及检测机构，壳体机构包括装配在一起的壳体以及底板，壳体的两侧分别设置有爬墙机构，所述爬墙机构的底部设置有用于吸附玻璃的吸附机构，所述壳体的一侧固定安装有摄像头，壳体的末端设置有用于检测玻璃老化的检测机构，底板底部通过滑轨机构连接有清洁机构，该仿生蜘蛛爬墙机器人，与现有大型玻璃幕墙清洁、检测设备相比，缩小了体积，采用无人化、无线化的机体工作控制方法
一种仿生蜘蛛机器人

[实用新型]一种高层建筑救援装置-CN201821805960.5有效
发明人：侯荣华 -专利权人：南安市荣华机械科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高层建筑救援装置，包括从上到下依次连接的电动飞行伞、吸附装置、救援仓以及逃生装置，所述电动飞行伞的两侧分别设置有爬墙机器人，所述吸附装置的两侧分别设置有支撑爬墙轮，所述救援仓上设置有导向爬墙轮和用于控制所述导向爬墙轮的行走方向的方向盘本实用新型利用电动飞行伞带动救援仓上升到事故楼层的窗台旁，同时通过设置吸附装置和爬墙机器人确保救援仓始终紧靠墙壁，无需在高楼上预设固定装置即可独立使用，使用范围相对较广，同时通过设置逃生装置可实现被救援人员快速逃离
救援仓电动飞行伞吸附装置墙轮高层建筑救援本实用新型爬墙机器人逃生装置救援从上到下独立使用固定装置救援效率上下升降依次连接方向盘窗台紧靠预设楼层高楼墙壁支撑

[实用新型]一种儿童攀爬装置-CN202121208398.X有效
发明人：宾涛;唐兵;王伟;郑义海;曾汉磊;李豪;李菠 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童攀爬装置，包括依次邻接且上表面呈阶梯式递减的攀爬墙、第一攀爬台和第二攀爬台，和设置在所述攀爬墙两侧的楼梯和滑梯，所述楼梯和所述滑梯的顶端均连接在所述攀爬墙顶面上、底端固定在地面上，所述攀爬墙、第一攀爬台和第二攀爬台的前侧面上固定设有若干攀爬球，所述攀爬墙的顶面为平缓面，所述第一攀爬台和第二攀爬台为弧度平缓的弧形结构，本实用新型为儿童不同攀爬娱乐路径，在增加装置的趣味性与创意性的同时也兼具了安全性
一种儿童攀爬装置

[实用新型]消音装置和爬墙机器人-CN202222342199.9有效
发明人：黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消音装置和爬墙机器人，涉及爬墙机器人技术领域。该消音装置体积较小，结构简单，便于安装在爬墙机器人中，用于对风机进行消音，解决爬墙机器人噪音大的问题，有利于爬墙机器人的推广应用。
消音装置机器人

[实用新型]一种爬墙锻炼器-CN202223413094.4有效
发明人：杨婧 -专利权人：芜湖市第一人民医院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：一种爬墙锻炼器，包含框架，调节板和扶手；所述框架呈矩形，框架背面的四个角端分别安装有四个的吸盘；框架正面对应框架架体之间的位置设有调节板，调节板两侧的中间位置与框架相应的位置之间设有调节定位件，调节板通过调节定位件与框架可调节连接；调节板正面均匀阵列排布有多个便于手部进行爬墙锻炼的扶手，且调节板正面中间位置沿其长度方向设有刻度尺；本实用新型结构简单，易于操作，能够有效测量患者爬墙锻炼的高度，减轻医护人员工作负担，又改变传统单一爬墙锻炼的方式，激发患者爬墙锻炼的兴趣，提高患者锻炼的积极性，对不同身高的患者均适用。
一种锻炼

[发明专利]一种儿童运动感应攀爬墙-CN202111109670.3在审
发明人：田志强 -专利权人：晋之行文化传播（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童运动感应攀爬墙，包括表面板，所述表面板的输出端电性连接有压力传感器，所述压力传感器的输出端电性连接有第一处理器，所述第一处理器的输出端电性连接有第一控制器，所述第一控制器的输出端电性连接有本发明通过该系统可以有效地使儿童在娱乐的过程中体验到竞争的紧张感同时有效地使该攀爬墙具备功能性，而且LED灯、音箱和表面板有效地使该攀爬墙具备声音、视频和色彩的三重功能，大大提升了儿童在使用攀爬墙过程中的游戏体验感，同时增强了该攀爬墙的实用性及娱乐性，同时解决了市场上常见的攀爬墙普遍存在功能性单一的问题。
一种儿童运动感应攀爬

[实用新型]监墙哨兵夜训靶机-CN201620072971.1有效
发明人：亓开 -专利权人：亓开
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：监墙哨兵夜训靶机，包括设有侧面爬墙人形靶板的侧面爬墙靶机、设有背面爬墙人形靶板的背面爬墙靶机、设有翻墙墙人形靶板的翻墙靶机、设有侧面跑步人形靶板的侧面跑步靶机、各靶机交替隐、显的控制器；每个靶机的靶板隐
哨兵靶机

[实用新型]天花板碰碰车-CN201220313393.8有效
发明人：戴正欣 -专利权人：戴正欣
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：一种天花板碰碰车是由车身、车轮、天花板组成，其特征在于所述天花板材质是薄钢板；所述车身其装载着直流电源、引擎、接收天线及附属装置；所述车轮至少有四个，其轮子外缘是永磁材料。本实用新型的儿童玩具天花板碰碰车，实现了从地面，经过爬墙，进入天花板玩耍碰碰车游戏；又能经墙而下，到达地面，这种天花板碰碰车能大大激发儿童的兴趣和幻想。
天花板碰碰车