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[发明专利]一种非刚性点云配准方法和存储介质-CN202310691274.9在审
发明人：黄儒麒;蒋朴华;孙铭泽;李菠 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种非刚性点云配准方法和存储介质，该非刚性点云配准方法包括：建立用于生成高维特征嵌入矩阵的第一神经网络，并依据第一目标来训练第一神经网络，第一目标是使得生成的高维特征嵌入矩阵中每两个高维特征嵌入之间的欧式距离等于输入的点云中对应的两个点的测地线距离；建立用于生成高维特征描述子矩阵的第二神经网络，并基于高维特征嵌入矩阵来训练第二神经网络；将两个待配准的点云输入到训练好的第一神经网络和第二神经网络得到两个高维特征嵌入矩阵和两个高维特征描述子矩阵；进一步计算得到谱函数映射，再计算得到两个待配准的点云的对应关系映射。本发明不仅提高了计算效率，而且在处理噪声和各种不完整性等方面具有鲁棒性。
一种刚性点云配准方法存储介质

[发明专利]一种电/磁场环境综合发生系统-CN201811499405.9有效
发明人：李光辉;奚鹏程;李菠;董媛瑞;何际平;张西峰;刘杰;郭江黔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电/磁场环境综合发生系统，包括上位机、梯度磁场发生装置和电磁场装置，上位机与梯度磁场发生装置通过数据线连接，梯度磁场发生装置与电磁场装置通过电源线连接；电磁场装置包括呈平行间隔设置的第一平板梯度线圈和第二平板梯度线圈、及位于第一平板梯度线圈与第二平板梯度线圈之间的呈间隔设置的多个平面激励电场线圈，各个平面激励电场线圈与第一平板梯度线圈呈平行设置；工作时，在第一平板梯度线圈与第二平板梯度线圈之间的各平面激励电场线圈表面形成呈梯度分布的磁场，且位于不同位置的平面激励电场线圈产生不同的电场，实现了电场和磁场两种物理场环境，可以用于开展多物理场环境下生物学效应和生物响应机制研究。
一种磁场环境综合发生系统

[实用新型]一种便于维护的箱式变电站-CN202320574669.6有效
发明人：关海龙;韩冠宇;姜振军;李菠 -专利权人：黑龙江德恩电力集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的箱式变电站，涉及箱式变电站领域，包括变电站前端和推送结构，所述变电站前端的顶端固定有顶盖，且变电站前端的底端设置有底座，所述变电站前端的后端设置有变电站后端。本实用新型通过设置的电机、丝杆、螺母块、连接块和移动块，需要对变电站内侧设备进行维护时，则控制电机运行，电机内部技术为现有技术，电机运行后则带动输出端的丝杆在限位槽中转动，丝杆转动时则通过螺纹带动螺母块转动，螺母块转动时带动顶端的连接块以及变电站后端向后端移动，使得变电站后端与变电站前端分离，在变电站后端与后端的设备分离后，则可便于对后端以及内侧的设备进行维护。
一种便于维护箱式变电站

[实用新型]一种可调式防沉降检查井盖结构-CN202222099350.0有效
发明人：李鹏飞;童志伟;宋东建;郑义海;管东军;李菠;徐典玺 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式防沉降检查井盖结构，包括内径与检查井内径相同的调节环、设置在所述调节环上的井座、嵌设在所述井座内的井盖，和设置在所述井盖和所述井座之间之的锁紧机构，所述井座包括：井筒、设置在所述井筒上端外侧的上防沉降圈、和设置在所述井筒下端外侧的，所述下防沉降圈下表面紧贴所述调节环上表面，所述井筒下端外壁紧贴所述调节环和检查井，所述上防沉降圈与所述井盖外侧面位于同一水平面上；本实用新型可使井座及井盖承受的力分散到地面上，避免了井盖将承载力集中在井座上，导致检查井盖受力方向不均的情况发生，有效解决了检查井井盖和检查井周围路面路面沉降破损的问题，有效提高了检查井周围路面的行车安全性。
一种调式沉降检查井盖结构

[外观设计]书包（护脊背幅）-CN202230349254.X有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书包（护脊背幅）。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品使用的书包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书包脊背

[外观设计]护脊背幅（双向）-CN202230370365.9有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（双向）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背双向

[外观设计]书包（粉蓝）-CN202230381899.1有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书包（粉蓝）。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品使用的书包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书包

[外观设计]护脊背幅（C款）-CN202130790121.1有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（C款）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[外观设计]护脊背幅（B款）-CN202130774147.7有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（B款）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[外观设计]护脊背幅（E款）-CN202230029517.9有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（E款）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[外观设计]护脊背幅（D款）-CN202230017201.8有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（D款）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[实用新型]一种市政道路人行道透水砖切割装置-CN202122983781.9有效
发明人：晁党伟;赵付鹏;刘长文;穆文;申选龙;郭林;张玉伟;陈小刚;韩武成;田利民;漆宏荣;王柯;李菠;徐文兵;黄世鹏 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路人行道透水砖切割装置，包括矩形筒、均设置在矩形筒内且用于对透水砖进行限位的限位器和用于对透水砖进行切割的切割器，以及设置在矩形筒底部且用于带动矩形筒移动的行走机构；矩形筒内设置有分隔板，分隔板与矩形筒的左侧板之间形成切割腔，分隔板与矩形筒的右侧板之间形成存储腔，存储腔用于存储透水砖。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置限位器在透水砖切割之前对透水砖进行限位，保证透水砖的切割精度，使用效果好；通过设置切割器对透水砖进行切割，切割器安装在切割腔内，避免工作人员手持切割机对透水砖进行切割，省时省力，切割效率高，便于推广使用。
一种市政道路人行道透水切割装置

[外观设计]护脊背幅（A款）-CN202130774139.2有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（A款）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[外观设计]护脊背幅（U型）-CN202130774149.6有效
发明人：李菠 -专利权人：李菠
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊背幅（U型）。2.本外观设计产品的用途：用于可以护脊的背幅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脊背

[实用新型]一种异型大弧度曲面玻璃幕墙-CN202121208441.2有效
发明人：李豪;王伟;唐兵;郑义海;曾汉磊;宾涛;李菠 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型大弧度曲面玻璃幕墙，包括铝合金钢架龙骨，安装在铝合金钢架龙骨上的直线段幕墙和曲线段幕墙，且在直线段幕墙和曲线段幕墙之间设置有中转轴，并在曲线段的曲线转折处设置有中转轴；所述中转轴上连接有可调式驳接爪，所述可调式驳接爪包括基座、爪臂、安装在爪臂内的可伸缩式接头，并在爪臂和驳接头之间连接有固定臂。本实用新型通过采用铝合金龙骨和驳接爪相结合的方式，增强异型大弧度曲面的可靠性和刚度，使其能够符合建筑的曲面特性。
一种异型弧度曲面玻璃幕墙

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