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[实用新型]立式升降螺旋叶片平煤器-CN201020166129.7无效
发明人：魏振臣 -专利权人：魏振臣
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：立式升降螺旋叶片平煤器，涉及有平煤器支架、平煤器悬挂支架、行车轨道、行走电机、升降电机、绞车、牵引钢丝绳、挡煤板支架、螺旋叶片支架、螺旋叶片驱动电机、螺旋叶片、挡煤板和减速机组成。所说的平煤器支架是横跨在铁轨上方。在平煤器支架上设置有行车轨道，行车轨道的下方设置有平煤器悬挂支架，平煤器悬挂支架上设置有行走电机，在平煤器悬挂支架上还设置有升降电机和绞车，绞车上设置有牵引钢丝绳，平煤器悬挂支架的下方设置有挡煤板支架，挡煤板支架内设置有螺旋叶片支架。螺旋叶片支架上设置有传动轴，传动轴的下面设置有螺旋叶片。本实用新型平煤效果好，并且不会产生资源浪费和环境污染。
立式升降螺旋叶片平煤器

[发明专利]一种综放开采动态放煤方法-CN201910283148.3有效
发明人：杨胜利;王家臣;刘凤琪;魏炜杰;张锦旺 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放开采动态放煤方法，包括以下放煤步骤，S1：将综采工作面的液压支架顺序编号为1号，2号，3号，…，N号，N+1号，N为不小于1的整数；S2：按照液压支架的编号顺序首先打开1号液压支架的放煤板，当1号液压支架放煤板放煤一定量时，打开2号液压支架的放煤板进行放煤，当2号液压支架放煤板放煤一定量时，打开3号液压支架的放煤板进行同时放煤，依次类推，当N号液压支架放煤板放煤一定量时，打开N+1号液压支架的放煤板进行同时放煤；每个液压支架放煤板见到矸石立即关闭。本发明使各个液压支架的放煤板依次打开放煤，防止矸石过早处于低位，并避免同一放煤板多轮放煤的反复工序，降低了混矸率，并提高了出煤效率。
液压支架煤板综放开采矸石综采工作面低位下放开放

[发明专利]多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统-CN202110562540.9有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统，包括：根据第一液压支架组合对应的采放煤参数确定第一液压支架组合对应的初始放煤时间；根据第二液压支架组合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤时间，得到第一液压支架组合对应的目标放煤时间；按照目标放煤时间控制第一液压支架组合开始放煤；根据第一液压支架组合工作面的第一煤矸占比控制第一液压支架组合停止放煤。本发明可以有效提高放顶煤工艺的自动化程度。
液压支架控制方法装置控制系统

[发明专利]两段双轮顺序放顶煤法-CN201110370766.5无效
发明人：于斌;武望国;侯志鹰;冯月新;杨智文;宋金旺;高润平;徐振茂;赵军;王爱午;刘文;程剑新;张勇;周建峰;宣宏斌;李成生 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种两段双轮顺序放顶煤法，进一步优化放顶煤工艺，从而提高了综放工作面煤炭的回收率。本发明方法将所有放煤支架均分成两段，放煤时采用一割一放，即采煤机割一刀煤后，两段放煤支架就放一次煤，放顶煤步距为0.8m，且为利于端头管理，上下端头过渡放煤支架及端头放煤支架不放煤，即所有放煤支架的前三个和最后三个不放煤，每段分两轮依次放煤，每轮放煤间隔十个放煤支架，第一轮每个放煤支架放总量的2/3停止，第二轮放煤放到出现矸石时停止，两段放煤支架的放煤方法相同且是同步进行。本发明方法具有放煤所需时间短，含矸少，回收率高的优点。
双轮顺序放顶煤法

[实用新型]锅炉自动上煤装置-CN201020186775.X无效
发明人：谢宝院;谢旭;李召民;曹德松 -专利权人：谢宝院
申请日： 2010-05-01 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F23K3/16 文献下载
摘要：锅炉自动上煤装置，涉及有煤仓、漏斗、上煤滚轮、横置支架、上煤电机、上煤支架和漏煤管组成。上煤支架整体呈框架结构，方形，四个角的位置设置有支腿，在上煤支架居中稍靠下的位置，设置有水平形式的横置支架。在横置支架的居中位置，设置有竖置形式的漏煤管，在漏煤管一侧的横置支架上，设置有上煤电机。在漏煤管的上端，连接设置有漏斗，在漏煤管的上端设置有上煤电机驱动的电动形式的上煤滚轮。在漏斗的上面，设置有煤仓，漏斗中的煤在上煤滚轮的滚动作用下按量进入漏煤管，经漏煤管下落进入到炉膛内。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本实用新型采用上煤滚轮控制上煤量，根据燃烧的实际需要实现匀速加煤，自动控制上煤。
锅炉自动装置

[发明专利]一种基于透明地质的综放工作面智能放顶煤方法-CN202211708441.8在审
发明人：高珺;雷贯亮;刘再斌;李玉鹏;安林;张文;刘峰波 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司;陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透明地质的综放工作面智能放顶煤方法：S1、根据液压支架坐标，通过查找三维地质模型数据库，提取液压支架上方顶板高程、支架顶高程、顶煤摩尔系数；S2、人工控制液压支架尾梁放煤，测试不同顶煤厚度下液压支架尾梁对应的放煤时间，以及不同顶煤摩尔系数下支架尾梁碎煤抖动次数；S3、采用DBN‑PSO‑MSVR模型进行训练得到训练好的模型，作为顶煤厚度、顶煤摩尔系数和放煤时间、尾碎煤抖动次数的关系模型；S4、根据关系模型，按照顶煤总量，对全工作段液压支架进行分段放煤。本发明能够减少工作面放顶煤支架工数量、降低支架工劳动强度、降低人为因素造成的放煤效果差异，同时提高尾梁震碎顶煤的效率，提高出煤量。
一种基于透明地质工作面智能放顶煤方法

[发明专利]特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法-CN201910362333.1有效
发明人：徐刚;薛吉胜;黄志增;赵铁林;于健浩;张震 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法，涉及煤矿井工开采技术领域，适用于特厚煤层智能综放开采条件，提高顶煤回收率、降低混矸率、提高产能、提升自动化程度，其中方法包括：将智能群组放煤平台包含的多组综放工作面支架按照奇偶编号，分为主放支架组和辅放支架组，每组支架包含预定个数的放煤支架；控制相邻两组的主放支架组同步放煤，以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤，其中每组支架放煤作业时，控制中间架放煤口全开，且与所述中间架相邻的两边架放煤口半开扰动煤体；在单组支架放煤作业时，识别煤矸分界线后立即关闭所述单组支架的各个放煤口。
煤层工作面智能群组放煤平台方法

[实用新型]一种煤流防堵连续整形装置-CN202020095785.6有效
发明人：甄长红;彭庆生;杨勇 -专利权人：华能甘肃能源开发有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种煤流防堵连续整形装置，包括防堵整形组件和输煤支架，所述输煤支架上设有输煤皮带，所述防堵整形组件固定于输煤支架上，且防堵整形组件位于输煤皮带的上方，所述防堵整形组件包括长固定支架和短固定支架，所述长固定支架和短固定支架均设有两组，且长固定支架和短固定支架的下方均与输煤支架固定，所述长固定支架和短固定支架上设有上部活动整形板；本实用新型采用活动上部整形板和整形配重的设计，有效对煤流进行整形，且利用三组防堵整形组件三级连续逐级整形，整形效果得到可靠保证，有效避免了堵煤现象，并利用侧面整形设计杜绝了输煤皮带撒煤现象，夯实了安全生产基础。
一种煤流防堵连续整形装置

[发明专利]一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法-CN201310176891.1有效
发明人：王国法;马英;马端志;钟声;佟友;孟传明;苏林军 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
一种放顶煤液压支架智能控制方法

[发明专利]一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺-CN201910809488.5有效
发明人：王钢;朱树来;胡宝敏;张爱杰;任国军 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种特厚煤层联合放顶的间隔等量放煤工艺，包括a、打开奇数组/偶数组的一组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；b、打开相邻奇数组/偶数组液压支架的放煤口，放煤一半关闭放煤口；c、重复步骤b，直至奇数组/偶数组液压支架均完成放煤，完成首轮放顶；d、打开偶数组/奇数组的液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；e、打开相邻偶数组/奇数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭放煤口；f、重复步骤e，直至所有偶数组/奇数组液压支架均完成放煤，完成二轮放顶；g、打开所有奇数组/偶数组液压支架的放煤口，见顶矸后关闭液压支架的放煤口，完成放顶。
一种煤层联合间隔等量工艺

[发明专利]智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统-CN202111130410.4有效
发明人：路绪良;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;安晓飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
智能化工作面放顶煤液压支架无示教记忆煤系

[发明专利]机器学习的自动化放煤控制系统和方法-CN201711060005.3有效
发明人：王金华;牛剑峰;张良;李首滨;黄曾华 -专利权人：天地科技股份有限公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器学习的自动化放煤控制系统和方法。所述系统包括：放顶煤支架，所述放顶煤支架上连接有支架控制器；用于检测支架数据的第一传感器组；用于检测顶煤数据的第二传感器组；监控主机，所述监控主机与所述支架控制器通信连接，所述监控主机根据所述支架数据和所述顶煤数据确定放煤参数，根据所述放煤参数向所述支架控制器发送控制指令，所述支架控制器根据所述控制指令控制所述放顶煤支架动作，完成自动化放煤。所述方法采用上述系统来实现自动化放煤。采用本发明实施例所提供的系统和方法，整个放煤过程无需人工干预，可基于大数据的机器学习实现工作面自动放煤，提高了放煤效率，降低了工人的劳动强度。
机器学习自动化控制系统方法

[发明专利]一种可实现放顶煤工作面端部放煤的支架配套方法-CN201810216492.6有效
发明人：张勇;张国军;王泓博 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全工作面放煤的放顶煤工作面支架布置方法，工作面上、下端部各布置2～3架中位放顶煤过渡支架，通过调节中位放顶煤过渡支架调节放煤天窗的千斤顶，使顶煤从支架的放煤天窗分别放入到后部刮板运输机的机头和机尾上；工作面中间位置布置低位放顶煤支架，通过调节低位放顶煤支架的尾梁，使顶煤经过支架的尾梁放入到后部刮板运输机的中部槽中。本发明的工作面支架布置方法设计新颖合理、简单易行、实用、回采率高、采煤成本低，有利于解决放顶煤开采过程中采空区瓦斯和自燃等难题。
一种实现放顶煤工作面端部放煤支架配套方法

[发明专利]基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统-CN201711251032.9在审
发明人：雷成祥;刘结高;方恩才;刘念全;疏义国;翟恩发;朱先龙;张华;陈苗虎;牛剑峰;李首滨;郑厚发;杨扬;高兴;张福敏 -专利权人：鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司;淮矿西部煤矿投资管理有限公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;中国煤炭工业协会生产力促进中心
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统，在已有的用于放煤的液压支架的基础上，另外设置用于补煤的液压支架。在开采过程中，用于放煤的液压支架正常放煤，而用于补煤的液压支架则根据后部刮板运输机上煤流负荷的大小自动开启放煤操作。当后部刮板运输机上运输的煤流过小时，则开启用于补煤的液压支架进行补充放煤；当后部刮板运输机上运输的煤流过大时，则关闭用于补煤的液压支架。从而使后部刮板运输机上运输的煤流负荷始终保持在一个均匀稳定的范围，以实现后部刮板运输机运煤能力最大化，从而提高了综放工作面生产效率。
基于后部运输机负荷均衡控制系统

[实用新型]一种矿用放顶煤液压支架架后清煤装置-CN202022761877.6有效
发明人：魏涛;闫磊;赵晓勇;赵鹏;丁林海;白育波;马宇 -专利权人：西安重装铜川煤矿机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井支护系统技术领域，公开了一种矿用放顶煤液压支架架后清煤装置，支架后连杆活动安装在放顶煤液压支架的支架底座上，所述支架底座和支架后连杆分别焊接安装有推煤千斤顶固定耳板和推煤板固定耳板，推煤千斤顶固定耳板上活动安装有推煤千斤顶，推煤千斤顶的末端通过推煤千斤顶固定销轴及紧固件活动安装在推煤板的中部，推煤板的上端通过推煤板固定销轴及紧固件与推煤板固定耳板活动安装。本实用新型能够解决矿用放顶煤液压支架架后积煤、积矸以及大量浮煤积压等导致后部刮板输送机拉移不到位的问题；能够有效降低人工架后清煤工作的劳动强度，减少工作面维护人员数量。
一种矿用放顶煤液压架架后清煤装置

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