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[实用新型]含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手-CN201720478092.3有效
发明人：胡蓓雷 -专利权人：深圳市铭泰智能科技有限公司
申请日： 2017-04-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手，包括六自由度机械手和第七轴直线运动模组；第七轴直线运动模组包括模组本体、可滑动安装在模组本体上的滑动平台、安装在模组本体内，使滑动平台沿着模组本体长度方向往复滑移的滑移机构、驱动滑动平台在滑移机构上往复滑移的驱动机构；六自由度机械手安装在滑动平台上。该人机协作机械手通过安装在第七轴直线运动模组上，并通过第七轴直线运动模组通过设置滑移机构，使滑动平台在滑移机构上轻便、顺畅、平稳地往复滑移，为机械手提供第七个自由度的工作空间。
含有第七直线运动模组人机协作机械手

[实用新型]可快速切换工作状态的传动机构-CN201820460397.6有效
发明人：周彦君;邓佳;王鹏;刘小谭;曾祥平 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：该可快速切换工作状态的传动机构包括主轴组件、从动轴组件和拨动组件，主轴组件包括主动轴和滑移齿轮组，滑移齿轮组套设于主动轴上，从动轴组件包括多个从动轴和多个功能齿轮，多个功能齿轮分别套设于多个从动轴上，拨动组件与滑移齿轮组连接，驱动滑移齿轮组在主动轴上滑动，以使滑移齿轮组可选择性地与多个功能齿轮啮合，其旨在改善现有的机械结构中转换不同的工作状态时不方便的问题。
滑移齿轮组功能齿轮快速切换主动轴从动轴组件拨动组件主轴组件从动轴啮合机械传动领域本实用新型机械结构滑动驱动转换

[发明专利]一种用于数控加工中心的安全滑移联轴器-CN202310882258.8在审
发明人：王少凡;王兵 -专利权人：江苏艾嵘机械科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控加工中心的安全滑移联轴器，包括左联轴块、右联轴块和锁紧块，所述左联轴块的内部开设有槽体，所述槽体的内壁安装有一号电机，所述滑槽的内壁安装有滑块，且滑块的顶端与传动块的底部连接，所述滑块的底部安装有滑移块本发明通过安装有滑移块和配合槽，需要断开联轴时，一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动块移动，传动块移动带动滑块移动，滑块移动调动滑移块移动，滑移块缩入容纳槽的内部，此时左联轴块和右联轴块直接不在联轴，使得传动得以断开，从而完成安全滑移联轴器的工作，此结构使得安全联轴器断开联轴后可快速恢复联轴，从而使得联轴器使用方便。
一种用于数控加工中心安全滑移联轴器

[发明专利]一种改进型环保涂料装置-CN201711055353.1在审
发明人：吴军挺 -专利权人：吴军挺
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本发明公的一种改进型环保涂料装置，包括固定安装在壁体上的环保箱以及固定安装在地面中的安置块，安置块中设置有槽口朝上的滑移腔，所述滑移腔中可上下滑移地安装有滑移块，所述滑移腔中底壁中设置滑移槽，所述滑移槽中可上下滑移地安装有滑移条，滑移条上端穿进滑移腔中并与所述滑移块固定连接，所述滑移条前端面上还设置有齿状条，所述安置块中位于所述滑移槽左侧设置有第一安置腔，第一安置腔右端壁中设置有穿通滑移槽的第一转孔，第一转孔中通过轴承可转动地安装有第一转销轴，所述滑移槽中安装有与所述第一转销轴固定连接且与齿状条配合连接的齿状轮，所述第一安置腔中安装有与第一转销轴固定连接的第一锥状轮。
滑移槽滑移腔安置腔转销轴滑移环保涂料上下滑移齿状条改进型滑移块转孔安置配合连接上端齿状轮环保箱可转动中底壁壁体槽口朝上穿通端壁锥状轴承

[发明专利]一种新型环保涂料装置-CN201711055355.0在审
发明人：吴军挺 -专利权人：吴军挺
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本发明公的一种新型环保涂料装置，包括固定安装在壁体上的环保箱以及固定安装在地面中的安置块，安置块中设置有槽口朝上的滑移腔，所述滑移腔中可上下滑移地安装有滑移块，所述滑移腔中底壁中设置滑移槽，所述滑移槽中可上下滑移地安装有滑移条，滑移条上端穿进滑移腔中并与所述滑移块固定连接，所述滑移条前端面上还设置有齿状条，所述安置块中位于所述滑移槽左侧设置有第一安置腔，第一安置腔右端壁中设置有穿通滑移槽的第一转孔，第一转孔中通过轴承可转动地安装有第一转销轴，所述滑移槽中安装有与所述第一转销轴固定连接且与齿状条配合连接的齿状轮，所述第一安置腔中安装有与第一转销轴固定连接的第一锥状轮。
滑移槽滑移腔安置腔转销轴滑移上下滑移涂料装置新型环保齿状条滑移块转孔安置配合连接上端齿状轮环保箱可转动中底壁壁体槽口朝上穿通端壁锥状轴承

[发明专利]一种环保涂料装置-CN201711056516.8在审
发明人：叶利萍 -专利权人：叶利萍
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B01F3/12 文献下载
摘要：本发明公的一种环保涂料装置，包括固定安装在壁体上的环保箱以及固定安装在地面中的安置块，安置块中设置有槽口朝上的滑移腔，所述滑移腔中可上下滑移地安装有滑移块，所述滑移腔中底壁中设置滑移槽，所述滑移槽中可上下滑移地安装有滑移条，滑移条上端穿进滑移腔中并与所述滑移块固定连接，所述滑移条前端面上还设置有齿状条，所述安置块中位于所述滑移槽左侧设置有第一安置腔，第一安置腔右端壁中设置有穿通滑移槽的第一转孔，第一转孔中通过轴承可转动地安装有第一转销轴，所述滑移槽中安装有与所述第一转销轴固定连接且与齿状条配合连接的齿状轮，所述第一安置腔中安装有与第一转销轴固定连接的第一锥状轮。
一种环保涂料装置

[实用新型]中型卧式车床-CN200420096470.4无效
发明人：李维谦 -专利权人：李维谦
申请日： 2004-10-11 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： B23B3/00 文献下载
摘要：本实用新型皮带轮与车床主轴箱内的第一轴相接；当第一滑移齿轮与第一轴上的小齿轮啮合、第二滑移齿轮与第三轴大齿轮啮合、第三滑移齿轮与主轴大齿轮啮合时，动力由第一轴传给第二轴，第二轴传给第三轴，第三轴传给第四轴，第四轴传给主轴；当第一滑移齿轮与第一轴上的大齿轮啮合、第二滑移齿轮与第四轴相连、第三滑移齿轮与主轴小齿轮啮合时，动力由第一轴传给第二轴，第二轴传给第四轴，第四轴传给主轴。
中型卧式车床

[实用新型]一种汽车变速箱的R档滑移齿轮-CN201220464901.2有效
发明人：朱志传 -专利权人：浙江大鹏机械有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车变速箱的R档滑移齿轮，属于汽车零部件领域。它解决了现有的R档滑移齿轮通过条形键槽与二轴的花键配合在二轴上滑移时滑移不顺畅，出现卡死形象的问题。本汽车变速箱的R档滑移齿轮，包括一外壁均布有若干外轮齿的本体，本体的一端面上具有一轴向凸环，该轴向凸环的外圆柱面上开设有与本体通轴心的拨叉槽，在本体的轴孔内壁上开设有若干个延伸至本体两端的条形键槽，条形键槽的轴向槽侧壁与轴孔内壁之间圆弧过渡本R档滑移齿轮通过条形键槽与二轴的花键配合在二轴上滑移时滑移顺畅，不会发生卡死形象。
一种汽车变速箱滑移齿轮

[实用新型]一种转动夹具-CN202221142712.3有效
发明人：黄凯;张清云;李耀民 -专利权人：上海国防科技开发总公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本申请涉及定位夹具的技术领域，公开了一种转动夹具，其包括固定板与安装板，固定板底部设置有转动轴，转动轴两端均转动连接有固定于安装板上的支撑座，支撑座上固定有用于驱动转动轴转动的驱动电机，固定板上设置有用于放置换热器本体的固定架，固定板一侧设置有滑移座，滑移座内沿转动轴轴线方向滑移连接有滑移块，滑移座上设置有用于驱动滑移块移动的驱动件，滑移块远离滑移座的一侧设置有连接板，连接板靠近固定架的一侧可拆卸连接有用于抵紧连接块的抵紧块
一种转动夹具

[实用新型]一种螺杆双三轴锁螺丝机-CN202021464646.2有效
发明人：严福星 -专利权人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种螺杆双三轴锁螺丝机，包括主机架、立柱、横梁、X轴滑移台、锁螺丝构件、Y轴滑轨和Y轴滑移台，以及送螺母构件和喂螺丝构件，所述主机架上具有工作台，两个所述立柱并列设置于所述工作台上，且两个所述立柱之间固定连接有横梁；所述主机架上固设有喂螺丝构件，两个所述Y轴滑轨并列设置于所述工作台上，所述Y轴滑移台滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述送螺母构件设置于所述Y轴滑移台上；所述横梁上具有X轴滑轨，所述X轴滑移台与所述X轴滑轨滑动连，所述锁螺丝构件滑动设置于所述X轴滑移台上。
一种螺杆双三轴锁螺丝

[实用新型]一种单臂桁架式机械手-CN202023134705.2有效
发明人：丁健 -专利权人：江苏金三力机械制造有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单臂桁架式机械手，包括两个支架，所述支架的顶部固定设有Y轴滑轨，两根所述Y轴滑轨之间设有滑动安装于其上的由电机a驱动的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有由电机b驱动的滑移块，所述滑移块上固定安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有由电机c驱动的滑移座，所述滑移座上固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部安装有由位于安装座内部的气缸驱动的夹爪；本实用新型使用时由电机a驱动X轴滑轨沿着Y轴滑轨移动，电机b驱动滑移块沿着X轴滑轨移动，从而带动Z轴滑轨沿着X轴滑轨移动，电机c驱动滑移座沿着Z轴滑轨移动，从而实现夹爪的三维移动，方便调节夹爪的位置。
一种桁架机械手

[实用新型]弹簧式探针-CN201821435779.X有效
发明人：蔡宗明;潘红;陈威戎;蔡伯晨 -专利权人：东莞中探探针有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧式探针，包括针轴、弹簧、后盖及具有收容腔的针管。收容腔向前贯穿针管并形成出第一腔口，针轴呈滑动地套于收容腔内并相对针管至少具有初始位置及压缩位置，弹簧位于收容腔内且前端与针轴弹性抵接；后盖包含组装于针管上的组装部及向前穿置于弹簧内的套接部，套接部与针轴中的一者开设有套接滑移腔，套接部与针轴中的另一者具有弹臂；弹臂呈挤压变形地位于套接滑移腔并与套接滑移腔的腔壁滑移抵接；或者，弹臂在针轴由初始位置切换至压缩位置过程中呈挤压变形地插入套接滑移腔内并与套接滑移腔的腔壁滑移抵接；弹簧的后端与针管或组装部弹性抵接并驱使针轴滑移至初始位置
针轴滑移腔针管收容腔弹簧套接套接部弹臂滑移弹簧式探针后盖组装弹性抵接挤压变形压缩位置抵接腔壁本实用新型频率环境插入套高振动滑动腔口贯穿

[实用新型]一种机床主轴变速机构-CN202023345112.0有效
发明人：吴延东;马怀尧 -专利权人：蚌埠市金洋机床有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：一种机床主轴变速机构，包括外箱体，外箱体内设有输入轴、过桥轴、花键轴、主轴、介轮轴、输出轴；输入轴上设有第一双联滑移齿轮，过桥轴上设有与第一双联滑移齿轮匹配的第一独立齿轮、第二独立齿轮，过桥轴上还设有三联齿轮，主轴上设有第一双联齿轮、第二双联齿轮，花键轴对应三联齿轮处设有三联滑移齿轮，花键轴对应第二双联齿轮处设有第二双联滑移齿轮；介轮轴上设有介轮，介轮与第一双联齿轮中的一个齿轮啮合；输出轴上设有滑移齿轮，滑移齿轮分别与介轮、第一双联齿轮中另一齿轮啮合；外箱体对应所有滑移齿轮分别设有相对应的独立拨叉。本变速机构结构紧凑，设计合理，通过拨叉控制四组滑移齿轮，可以输出正反两个方向和十二种传动比。
一种机床主轴变速机构

[实用新型]一种电阻绕线机的送线焊线装置-CN202121545023.2有效
发明人：唐宗飘 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电阻绕线机的送线焊线装置，包括机架，机架上设有送线夹臂以及可驱动送线夹臂沿横向和纵向滑移的送线驱动组件，机架上设有焊头与抵压件，机架包括相对设置的两安装板，两安装板之间横向装设有固定轴，固定轴上装设有滑移架，送线驱动组件包括与滑移架连接驱动其滑动的送线驱动件I，滑移架中部具有送线口，滑移架前侧的上部装设有焊座，焊头装设在焊座上，抵压件竖直滑移装设在滑移架前侧的下部，滑移架装设有送线座，送线座与焊座之间设有摆臂，摆臂的前端穿出送线口铰接在焊座上，摆臂的后端具有轴座I，送线座的前端与滑动架铰接，送线座的后端具有轴座II，轴座I与轴座II之间穿设有连接轴。
一种电阻绕线机送线焊线装

[实用新型]一种电阻绕线机-CN202121545024.7有效
发明人：唐宗飘 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电阻绕线机，包括机架，机架上设有送线夹臂以及可驱动送线夹臂沿横向和纵向滑移的送线驱动组件，机架上设有焊头与抵压件，机架包括相对设置的两安装板，两安装板之间横向装设有固定轴，固定轴上装设有滑移架，送线驱动组件包括与滑移架连接驱动其滑动的送线驱动件I，滑移架中部具有送线口，滑移架前侧的上部装设有焊座，焊头装设在焊座上，抵压件竖直滑移装设在滑移架前侧的下部，滑移架装设有送线座，送线座与焊座之间设有摆臂，摆臂的前端穿出送线口铰接在焊座上，摆臂的后端具有轴座I，送线座的前端与滑动架铰接，送线座的后端具有轴座II，轴座I与轴座II之间穿设有连接轴。
一种电阻绕线机