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[发明专利]一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置-CN202210900142.8有效
发明人：陈书华;罗英;杜华;黄新东;张安锐;徐世超;余红星;陈志高;董岱林;王小彬;王伟;王炳炎;安彦波;殷琪;赵晨晨 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置，拆卸装置主要包括主体桁架B、起吊机构、电机连接组件；主体桁架B安装在气氛隔离装置上，起吊机构安装在主体桁架B上，电机连接组件顶部与起吊机构的吊钩连接，且电机连接组件底部与主氦风机的电机组件相互连接。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及起吊，满足空间尺寸、吊车条件方面的约束要求。
一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置

[发明专利]用于高温气冷堆的自动调平式检修平台-CN202310021691.2在审
发明人：罗英;蒋亦伟;陈书华;杜华;董岱林 -专利权人：中国核动力研究设计院;四川大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G21C17/007 文献下载
摘要：本发明属于反应堆检修技术领域，具体公开了一种用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，旨在解决如何快速且安全地调平的问题。该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台主要通过调平液使浮板自动调平，调平过程中只需要控制驱水组件驱使壳体靠近储液槽的内底面，并在浮板调平后控制滑块组件与升降导向机构锁紧固定，无需进行复杂且耗时的微调控制，因此能够实现浮板的自动快速调平和锁紧作业，调平效果更好，且操控更为方便；将之应用于高温气冷堆的压力容器球形顶盖上进行检修作业，支撑组件的支撑腿无需再做伸缩运动，避免了因支撑腿伸缩产生大幅受力变化而损伤球形顶盖表面，并可防止平台倾覆等安全事故的发生。
用于高温气冷自动调平式检修平台

[发明专利]一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法-CN202210736119.X有效
发明人：万浩;董岱林;陈书华;方才顺;黄新东;周捷;杜华;瓮松峰;王炳炎;王坤;徐世超;付强;陈相羽;杨俊豪 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
一种悬臂辐照监督管脱扣装置工作方法

[发明专利]一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法-CN202210734696.5在审
发明人：万浩;陈书华;董岱林;方才顺;黄新东;周捷;杜华;李美福;陈茜;马山林;张安锐;湛卉;安彦波;杨其辉 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
一种悬臂辐照监督抓取装置工作方法

[发明专利]一种高温气冷堆氦气气氛保持装置-CN202210679993.4在审
发明人： 董岱林;张超;杜华;鲍学斌;黄新东;瓮松峰;罗英;王小彬;余红星;陈书华;熊思勇;殷琪;王丹;王炳炎;杨明晓;覃捷 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G21C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温气冷堆氦气气氛保持装置，包括密封保持组件、支撑组件和氦气保持组件，密封保持组件的下侧面设置有与吸收球停堆系统适配的下侧开口，所述吸收球停堆系统穿过所述下侧开口设置在所述密封保持组件内部的空腔内；支撑组件的上端与所述密封保持组件固定连接，所述支撑组件的下端支撑在反应堆压力容器的顶盖上；氦气保持组件的氦气输出端与所述密封保持组件的内部连通，且使所述密封保持组件内部的空腔处于正压状态；本发明将需要进行检修的吸收球停堆系统置于密封保持组件内，并使密封保持组件内部式中处于状态状态，从而可以在通过柔性操作窗对吸收球停堆系统进行操作时，也能够保持高温气冷堆内部氦气气氛不被破坏。
一种高温气冷氦气气氛保持装置

[发明专利]一种高温气冷堆吸收球停堆系统的拆装综合平台-CN202210679997.2在审
发明人： 董岱林;张超;瓮松峰;黄新东;杜华;罗英;王小彬;余红星;杨其辉;王丹;王伟;王坤;张弦;杨明晓;覃捷;徐善宇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温气冷堆吸收球停堆系统的拆装综合平台，包括主平台、中间平台和升降平台，主平台固定设置在驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的上方，主平台上设置有贯穿的拆装孔；中间平台固定设置在拆装孔内；升降平台的固定端与中间平台固定连接，且升降平台的升降端设置在反应堆舱室内，且可在反应堆舱室内上下移动；本发明通过升降平台可以实现操作人员下降至反应堆舱室内，对位于反应堆舱室内的吸收球停堆系统进行维护，从而使操作人员不需要站立在安装有驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的压力容器上，通过升降平台可以增加操作人员的活动区域，从而便于对驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统进行操作。
一种高温气冷吸收球停堆系统拆装综合平台

[发明专利]一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置-CN202210679998.7在审
发明人： 董岱林;张超;杜华;黄新东;瓮松峰;罗英;余红星;陈书华;安彦波;湛卉;王伟;徐世超;张安锐;段永强;杨明晓;徐善宇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
一种用于高温气冷吸收取出装置

[发明专利]反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法-CN202011130797.9有效
发明人：湛卉;杨其辉;安彦波;唐松乾;肖锋;李兰;余志伟;李娜;熊思勇;黄宗仁;穆伟;董岱林;王尚武;李燕;王炳炎 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
反应堆探测器组件拆除屏蔽结构系统使用方法

[发明专利]一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人-CN201711469245.9有效
发明人：张超;罗英;瓮松峰;杨其辉;穆伟;湛卉;王炳炎;陈书华;任荷;董岱林 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人

[发明专利]一种管道清洗机器人的清洗作业装置-CN201711469220.9有效
发明人：张超;罗英;瓮松峰;杨其辉;穆伟;湛卉;董岱林;陶志英;朱松伟 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
一种管道清洗机器人作业装置

[发明专利]一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统-CN201711470417.4有效
发明人：张超;瓮松峰;罗英;余志伟;湛卉;董岱林;穆伟;谭宏伟;黄辉 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
一种基于同步带传动自由度机器人腿部系统

[发明专利]高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置-CN202010681334.5在审
发明人： 董岱林;瓮松峰;杜华;罗英;王小彬;黄新东;陈书华;杨其辉;湛卉;张弦;黄辉;熊思勇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置，气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置，所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体，上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管，所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气，出气管用于排出隔离腔体内的空气，上部隔离装置上设置有过渡舱，所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环，所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环；还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
高温气冷吸收球停堆系统拆装气氛隔离方法装置

[发明专利]高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺-CN202010680571.X在审
发明人： 董岱林;黄新东;罗英;杜华;王小彬;瓮松峰;陈书华;穆伟;殷琪;王炳炎;安彦波;任荷 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G21C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺，隔离系统包括气氛隔离间、平台和贮存容器，所述气氛隔离间可拆卸式安装在压力容器顶盖上，待拆卸的吸收球停堆系统置于气氛隔离间内，气氛隔离间上设置有进气口和排气口，进气口和排气口用于向气氛隔离间内补充氦气，气氛隔离间的顶部设置有环形吊车，气氛隔离间的侧壁上设置有过渡舱，过渡舱用于连通气氛隔离间和外部空间，气氛隔离间的内壁上设置有生命支持系统和照明系统，平台可拆卸式安装在压力容器顶盖，所述贮存容器放置在平台上。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
高温气冷吸收球停堆系统拆装隔离工艺

[发明专利]一种核反应堆探测器组件拆除用交叉式剪切组件-CN202010716391.2在审
发明人：熊思勇;李娜;杨其辉;安彦波;余志伟;湛卉;瓮松峰;钟元章;黄宗仁;王炳炎;陈书华;黄辉;王尚武;董岱林;张安锐 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用交叉式剪切组件，包括交叉式刀具、推杆、基座和驱动机构；所述推杆一端与驱动机构的动力输出轴连接，另一端设置有V型槽；所述交叉式刀具固定在基座上，所述交叉式刀具包括剪切端和刀柄端，所述剪切端用于剪断测器组件，所述刀柄端嵌入V型槽内，所述刀柄端的2个刀柄之间设置有复位弹簧。本发明实现了对探测器组件的高放段和低放段的剪断分离，且具有结构小巧、操作便捷的优点。
一种核反应堆探测器组件拆除交叉剪切

[发明专利]一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁-CN201810845855.2有效
发明人： 董岱林;瓮松峰;余志伟;罗英;杨其辉;王炳炎;陈书华;湛卉;张超;安彦波;任荷;熊思勇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，在梁体两侧分别设有相互对称的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板同侧的两个端部之间通过端板连接，在每一个端板的内侧壁上均设有齿条板；还包括两个倾斜主板以及多个吊臂，每一个倾斜主板均呈U形且倾斜主板的两个端部与端板的内侧壁连接，齿条板位于倾斜主板的U形区域内，吊臂包括U形的主臂、阶梯轴、齿轮以及转盘，主臂吊挂在上盖板上端面上，阶梯轴转动设置在主臂的两个竖直段上，阶梯轴端部活动贯穿主臂的一个竖直段后向外延伸，在阶梯轴的延伸段上安装有转盘，在阶梯轴的中部安装有与齿条板相啮合的齿轮。本发明利于提高吊梁的通用性能，减小在核电站建设或是核反应堆主设备安装的成本。
安全壳蒸汽发生器主蒸汽管道放射性核电站反应堆多功能吊梁主设备反应堆回收处理设备放射性物质放射性泄漏安全系数辐射安全负面影响缓释装置严重事故蒸汽出口蒸汽管道阀系后向缓释旁通泄露屏障延伸引入贯穿建设

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