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[实用新型]一种电缆管道巡检清洁机器人-CN201922015068.8有效
发明人：黄匀飞;黄劲东;张育宾;何旭文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆管道巡检清洁机器人，包括车体及行走轮组件，车体上设有用于驱动行走轮组件以控制车体的启停及转向的动力组件；车体的前端设有清洁组件，清洁组件包括清洁铲，清洁铲具有弧形的铲斗；固定架上还设有用于驱动清洁铲的转动舵机本实用新型提供了一种电缆管道巡检清洁机器人，能够在电缆管道内进行巡检与清理工作，提高了电缆管道内清理的效率，清除了电缆铺设的障碍，从而降低了人工成本和维修成本。
一种电缆管道巡检清洁机器人

[发明专利]一种基于水产养殖的海鲜贝类专用去沙清洁加工装置-CN202010080549.1在审
发明人：刘祥云 -专利权人：刘祥云
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于水产养殖的海鲜贝类专用去沙清洁加工装置，涉及水产加工领域，解决了不能够通过联动的方式实现清洁刷的滚动清洁和贝类的震动清沙以及震动翻面；当滚刷需要清洁时拆卸繁琐费力不够方便，且滚刷局部磨损后需要整根更换成本较高的问题一种基于水产养殖的海鲜贝类专用去沙清洁加工装置，包括收集桶；所述收集桶内通过螺栓固定连接有一个喷水座。本装置结构合理在维护时拆卸方便快速，且维护成本低廉，第一，因下框和上框共同组成卡接固定结构，当需要对所述清洁刷结构维护保养时方便进行拆卸；第二，因每根所述柱形安装杆均套接固定有三十个清洁刷，且所述柱形安装杆和清洁刷之间共同组成组合式清洁刷，从而在清洁刷局部磨损严重时可进行针对性更换，降低了维护成本。
一种基于水产养殖海鲜贝类专用清洁加工装置

[实用新型]一种妇产科用清洁器-CN201020595286.X无效
发明人：许丽 -专利权人：许丽
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种妇产科用清洁器。该妇产科用清洁器包括注射器、中空的清洁棒以及连接注射器和清洁棒的连接导管；其中，所述中空的清洁棒包括中空棒和设置在中空棒一端的棉球团；所述中空棒的另一端与连接导管相连接。本实用新型结构简单，成本较低；同时，成本较低，注射器可以重复利用，也避免了浪费。
一种妇产科清洁

[发明专利]一种应用于流水线产品的清洁装置-CN201810188239.4在审
发明人：林文渊;马强 -专利权人：重庆铂汉塑胶有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于流水线产品的清洁装置，属于自动化领域。所述清洁装置包括驱动机构、移载机构、喷射器、清洁头和导轨，所述导轨架设在流水线上方，所述驱动机构用于驱动移载机构沿着导轨移动，进而移载机构带动喷射器和清洁头移动，所述喷射器与酒精泵连接，用于向流水线上传送的物体喷射酒精，所述清洁头用于对喷射有酒精的物体进行清洁，并利用控制器控制喷射器在导轨两端的喷射行程以外的区域停止喷射，在进入喷射行程时开启喷射。本发明的清洁装置避免清洁死角，改善了清洁效果，并节约了人力成本和清洁能源成本。
喷射清洁装置喷射器移载机构流水线产品驱动机构清洁头导轨流水线酒精控制器控制清洁头移动自动化领域导轨两端导轨移动清洁能源清洁死角清洁效果人力成本酒精泵应用传送架设清洁驱动节约

[实用新型]一种洗板机用洗头-CN201820470556.0有效
发明人：邱文良 -专利权人：江西弘格精密机械有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H05K3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗板机用洗头，该洗板机用洗头包括辊轮，其辊轮的左侧连有驱动杆，右侧接有橡皮管；上述辊轮的表面设有若干清洁刷单元，该清洁刷单元依次排列并布满辊轮的表面；上述的清洁刷单元的中心设有圆盘状的喷头，刷毛围绕所述喷头均匀设于所述清洁刷单元的外围。本实用新型的洗板机用洗头的清洁清洁刷单元采用喷施水或清洁剂于刷毛的方式，用以清洁板材，可大幅减低水或清洁剂的使用量，降低洗板的资源成本；水或清洁剂在洗板过程中的用量减少，可有效降低废水的产出，既可保护生态环境又能大幅节约废水的处理成本
清洁刷洗板机清洁剂辊轮洗头喷头本实用新型刷毛洗板废水生态环境依次排列用量减少资源成本清洁驱动杆橡皮管圆盘状喷施外围节约

[实用新型]一种应用于流水线产品的清洁装置-CN201820313941.4有效
发明人：林文渊;马强 -专利权人：重庆铂汉塑胶有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于流水线产品的清洁装置，属于自动化领域。所述清洁装置包括驱动机构、移载机构、喷射器、清洁头和导轨，所述导轨架设在流水线上方，所述驱动机构用于驱动移载机构沿着导轨移动，进而移载机构带动喷射器和清洁头移动，所述喷射器与酒精泵连接，用于向流水线上传送的物体喷射酒精，所述清洁头用于对喷射有酒精的物体进行清洁，并利用控制器控制喷射器在导轨两端的喷射行程以外的区域停止喷射，在进入喷射行程时开启喷射。本实用新型的清洁装置避免清洁死角，改善了清洁效果，并节约了人力成本和清洁能源成本。
喷射清洁装置喷射器移载机构本实用新型流水线产品驱动机构清洁头导轨流水线酒精控制器控制清洁头移动自动化领域导轨两端导轨移动清洁能源清洁死角清洁效果人力成本酒精泵应用传送架设清洁驱动节约

[发明专利]一种光伏电站组件遥控液压清洁设备-CN201410319011.6有效
发明人：武立轩 -专利权人：北京安必信金属制品有限公司
申请日： 2014-07-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏电站组件遥控液压清洁设备，适用于各种大型荒漠光伏电站、各种地形方阵、各种规格光伏组件，包括遥控清洁车、遥控清洁机构、遥控清洁车、包括车架机构、行走单元、液压动力系统、和遥控控制系统，遥控清洁机构、包括支臂单元、和清洁单元、可针对光伏组件表面实施高效的清洁功能；遥控控制系统、可实现清洁车辆行走和清洁机构动作实时高精准度的控制。本发明使清洁设备自动化、高效化、安全化，能够在各种路面状况下针对各种长短方阵进行一遍式高效除尘。本发明结构简洁、操控方便、实用、安全、稳定、成本低，有效解决了现有大型荒漠光伏电站在恶劣环境下依赖人力或简单机车清洁、清洁效果差、效率低、成本高的技术问题。
一种电站组件遥控液压清洁设备

[发明专利]一种用于金属的激光彩色刻印装置-CN202210340828.6有效
发明人：张玉洁;肖永山;肖利敏;赵振宇;李佳霓;张光辉 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：一种用于金属的激光彩色刻印装置，包括安装箱；本发明通过在上料的过程中利用清洁布对工件进行擦拭，将附着在金属件上的灰尘等杂物擦掉，从而避免激光的部分能量被灰尘等杂物遮挡，从而避免进度降低，并节省了人工成本，且通过利用清洁液自动对清洁布进行清洗，并利用加热器对清洁布进行烘干，从而使清洁布可以循环使用，并用清洁液对清洁布进行清洗，以及利用烘干产生的余热对清洁液进行加热，提高清洁液的活性以及使清洁布变得蓬松，从而提高了清洁的效果以及降低了热能的损耗和减少了清洁布的损耗，从而降低了擦拭金属件的成本。
一种用于金属激光彩色刻印装置

[实用新型]一种清洁装置-CN202220249001.X有效
发明人：曹建明;韩卫庆 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁装置，包括：主体和管道，主体上设置有清洁元件和转动连接结构，清洁元件用于清洁外部待清洁面；管道的第一端和主体之间通过转动连接结构转动连接，管道的第二端用于连接外部抽吸装置以在主体和外部待清洁面之间产生负压与现有技术相比，本实用新型能够通过管道连接外部抽吸装置的设置，减轻清洁装置的重量，降低清洁装置在待清洁面上掉落的风险，节约清洁装置原材料的成本，还能降低人工组装成本，并通过转动连接结构的设置，使管道和主体之间能够实现相对转动，能避免管道不舒畅对主体产生应力，保证在运行过程中管道保持舒展状态，增大管道的灵活度，有利于清洁装置在待清洁面上的灵活移动，提升用户的使用体验。
一种清洁装置

[实用新型]一种胶管清洁装置及作业机械-CN202220145533.9有效
发明人：王保丰;张领 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶管清洁装置及作业机械，胶管清洁装置包括固定座和清洁部件。其中，固定座适于设于作业机械的桅杆上并位于胶管的收放路径上；清洁部件设置在固定座内；清洁部件具有供胶管通过的过管通道；清洁部件用于对胶管外壁进行清洁。此结构的胶管清洁装置使用时，将固定座安装在作业机械的桅杆上，胶管从过管通道穿过，回收胶管时，胶管通过过管通道时，清洁部件清除胶管表面的泥浆等污垢物，经清洁后的胶管再卷绕至卷盘上，有效防止泥浆滴溅污染卷盘；同时清洁后的胶管卷绕时所受摩擦力减小，以提高胶管的使用寿命，节约材料成本；清洁装置结构简单，成本低。
一种胶管清洁装置作业机械

[发明专利]一种楼梯清洁机器人的控制方法-CN202210790513.1在审
发明人：吴琳波;吴琳珊 -专利权人：高蔚智能机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯清洁机器人的控制方法，清洁机器人设置有用于清洁台阶的拖布、驱动其自身运动的履带、升降机构，升降机构驱动履带和/或拖布进行移动；控制方法包括：S010，获取清洁机器人所在区域的楼梯入口位置并进入到楼梯区域；S020，设定清洁路线；S030，设定运动流程；S031，执行清洁时拖布保持触地状态，以及对应的地图获取方法。实现了控制小型清洁机器人在基站或其他初始位置出发进而到楼梯区域中并进行清洁，并降低移动时拖布粘连脏东西的一面污染台阶平面几率，相对使用大型爬行清洁设备其使用成本、存储成本更低。
一种楼梯清洁机器人控制方法

[发明专利]一种农用塑料薄膜自动回收处理机-CN201811025151.7有效
发明人：刘媛媛 -专利权人：温州崎芳新能源有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用塑料薄膜自动回收处理机，包括底板、安装架与清洁装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有清洁装置，清洁装置包括水洗箱、辅助辊刷、筛板、伸缩辅助板、双向伸缩气缸、清洁机构与收集箱，清洁机构包括固定板、连接板、安装导槽、旋转电机、齿轮、一号齿条、二号齿条、滑动架、连接架与清洁刷板。本发明可以解决现有农膜回收清洁过程中存在的人工成本高、工作效率低、清洁不充分、杂物不易清理等难题，可以实现对农膜进行自动化清洁的功能，具有人工成本低、工作效率高、清理彻底与便于清理杂物等优点。
一种农用塑料薄膜自动回收处理机

[实用新型]一种玻璃清洁装置-CN201721030818.3有效
发明人：刘荣华;方娇;李强 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃清洁装置，属于玻璃清洁技术领域，其可解决现有的玻璃清洁器耗费人力，作业安全性差，且成本高的问题。本实用新型的玻璃清洁装置清洁玻璃时，将带有喷液单元，擦拭单元的框架搭在待清洗的玻璃窗外，第一控制单元，第二控制单元放在室内，通过第一控制单元控制喷液单元向待清洗的玻璃喷出液体，通过第二控制单元控制擦拭单元擦拭该玻璃本实施例的玻璃清洁装置成本低，清洁效果好，应用范围广，适用于大面积清洁外部玻璃；该玻璃清洁装置使用时，操作人员在室内操作即可，因此其安全性高。
玻璃清洁装置玻璃第二控制单元本实用新型擦拭单元喷液单元清洗室内玻璃清洁器应用范围广作业安全性玻璃清洁清洁玻璃清洁效果喷出擦拭清洁外部

[发明专利]基于清洁能源接入后配电网运行维护低成本配置方法-CN202011172198.3有效
发明人：马艳霞;谭忠富;车彬;苟帅宇;董晓晶;王冠然;陈宝生;张玮琪;齐彩娟;韦冬妮;唐梦媛;张泽龙 -专利权人：国网宁夏电力有限公司经济技术研究院;华北电力大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于清洁能源接入后配电网运行维护低成本配置方法，包括确定清洁能源接入后孤岛运行产生的购电成本、环境效益及负荷转移因素；确定配电网运行维护产生的多种运维费用，计算配电网运行维护成本；构建配电网运维风险模型和配电网故障风险模型；构建配电网运维优化模型；基于配电网运维优化模型，并根据预设的约束条件，得到清洁能源接入后配电网运维优化配置结果。该方法通过对清洁能源接入后的购电成本、环境效益、运维成本以及运维及故障风险进行综合分析，构建了清洁能源接入下配电网运维优化模型，进而得到优化后的运维配置结果，根据得到的运维配置结果可以实现对配电网的低成本运维
基于清洁能源接入配电网运行维护低成本配置方法

[发明专利]一种圆形盘状处理装置-CN201611180896.1在审
发明人：赵明 -专利权人：赵明
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形盘状处理装置，其特征在于：所述轴向孔均匀分布；所述清洁元件用于利用清洁机的清洁，并且所述清洁元件包括提供了有效清洁表面的盘，由圆环形盘体构成，其中，在所述的圆环形盘体上设有数个轴向通孔；所述装置设计具有分布在有效清洁表面上的多个凹陷。本发明结构简单，实用性强，加工成本低，降低了井管成本提高了井管的性能，易于推广应用，经济耐用，实用高效的特点。
圆环形盘体处理装置清洁表面清洁元件圆形盘状井管轴向通孔装置设计清洁机轴向孔凹陷清洁加工