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[发明专利]流动式自排绳卷扬机-CN201910350276.5在审
发明人：范博远;刘海哲;孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动式自排绳卷扬机，包括有卷筒和电机减速机；所述电机减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转，还包括有排绳滑轮，所述排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动；在所述卷筒的侧面还设置有松绳检测组件和叠绳乱绳检测组件；还包括出绳滑轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由所述出绳滑轮进行出绳。通过设置排绳滑轮和出绳滑轮(进行导绳)，使得钢丝绳从所述卷筒上排放经绕排绳滑轮后由出绳滑轮进行排绳(收绳反向进行)，出绳方向固定统一；在出绳方向固定统一的基础上，可实现水平安装、吊顶安装和垂直安装，设置有松绳检测组件和叠绳乱绳检测组件，真正实现了松绳、叠绳乱绳同时检测。
卷筒排绳滑轮检测组件绳滑轮乱绳排绳松绳卷扬机电机减速机钢丝绳流动式垂直安装吊顶安装水平安装轴向移动卷筒轴排放导绳收绳驱动统一侧面检测

[实用新型]流动式自排绳卷扬机-CN201920597258.2有效
发明人：范博远;刘海哲;孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流动式自排绳卷扬机，包括有卷筒和电机减速机；所述电机减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转，还包括有排绳滑轮，所述排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动；在所述卷筒的侧面还设置有松绳检测组件和叠绳乱绳检测组件；还包括出绳滑轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由所述出绳滑轮进行出绳。通过设置排绳滑轮和出绳滑轮(进行导绳)，使得钢丝绳从所述卷筒上排放经绕排绳滑轮后由出绳滑轮进行排绳(收绳反向进行)，出绳方向固定统一；在出绳方向固定统一的基础上，可实现水平安装、吊顶安装和垂直安装，设置有松绳检测组件和叠绳乱绳检测组件，真正实现了松绳、叠绳乱绳同时检测。
流动卷扬机

[外观设计]流动式自排绳卷扬机-CN201930202450.2有效
发明人：范博远;刘海哲;孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：流动式自排绳卷扬机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安全悬挂、调整舞台设备。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
流动式自排绳卷扬机

[发明专利]自排绳卷扬机径向误差和位置误差补偿方法-CN201610069643.0有效
发明人：崔洪斌;曹朋贤;刘新宇;归超 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种自排绳卷扬机径向误差和位置误差补偿方法，涉及以补偿的控制装置为特征的方法技术领域。所述方法包括如下步骤在自排绳卷扬机轨迹插补前提前计算出滚筒旋转的圈数与径向误差和位置误差补偿值的关系，并将这一系列补偿值存放在排绳控制系统中，每当滚筒圈数发生一次变化时，排绳控制系统通过吊点处的弹簧补偿机构对排绳位置进行一次补偿，使卷扬机根据空间曲线插补算法进行旋转，补偿由于自排绳卷扬机上摆轮位置变化以及滚筒直径变化引起的排绳误差。所述方法利用数控插补原理，对自排绳卷扬机排绳时的位置误差和径向误差进行补偿，提高了排绳的准确度且计算简单。
卷扬机径向误差位置补偿方法

[实用新型]一种流动式自排绳卷扬机-CN202122033748.X有效
发明人：蔡荣;蔡迎春;李龙;程雯雯;周亚 -专利权人：江苏南洋舞台设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流动式自排绳卷扬机，包括卷扬机底座，卷扬机底座顶端的两侧均固定安装有防护侧板，其中一个防护侧板一侧的中部固定安装有变速调节箱，变速调节箱的输入端固定连接有驱动电机，变速调节箱的输入端连接有绕线辊型安装座的内部通过转动轴活动安装有排线滑轮，排线滑轮与钢丝绳缆活动连接，本实用新型通过设有的滚珠丝杠、伺服马达、U型安装座、螺母连接座和排线滑轮，伺服马达带动滚珠丝杠转动，通过螺母连接座进而带动排线滑轮横向移动，不需要安装排绳器即可使用，也无需花费时间改造卷扬机，降低成本，使用方便。
一种流动卷扬机

[发明专利]自排绳卷扬机-CN201810380450.6在审
发明人：孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66D1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。通过设置滑轮和导绳轮，在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降。
卷筒滑轮卷扬机排绳导绳轮钢丝绳减速机底座垂直安装电机连接吊顶安装水平安装同步升降轴向移动卷筒轴吊点缠绕电机驱动排放保证统一

[发明专利]自排绳卷扬机-CN201910350283.5在审
发明人：范博远;王志克;孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机减速机和底座，所述电机减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有排绳滑轮，所述排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括出绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由出绳轮进行排绳，所述排绳滑轮设置在所述移动滑轮组件上，所述移动滑轮组件沿着位于所述底座上的直线导轨自由往复移动；所述直线导轨沿所述卷筒轴的轴向分布，且位于所述卷筒的下方。
卷筒排绳滑轮直线导轨卷筒轴排绳卷扬机电机减速机移动滑轮轴向分布出绳轮底座结构方式快速升降轴向移动钢丝绳导轨吊点冲击力驱动排放自由

[发明专利]自排绳卷扬机-CN202110533359.5在审
发明人：范博远;孙拂晓;刘海哲 -专利权人：江苏中惠智能科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒和电机减速机，所述卷筒由所述电机减速机驱动旋转；所述卷筒上具有多个收放绳槽，所述收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；还包括有排绳轮组件，所述排绳轮组件具有多个滑轮，所述收放绳槽、所述滑轮以及该自排绳卷扬机的吊点的数量是相同的，所述电机减速机横向放置，在长度方向上与所述卷筒平行，且所述电机减速机与所述卷筒位于同一侧，所述电机减速机与所述卷筒上下层叠设置。电机减速机与卷筒位于同一侧，通过设置上下层叠的电机减速机与卷筒，在长度方向上节约可安装空间，可实现卧式和立式等多种安装方式，功能实现更多样化。
卷扬机

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201820435757.7有效
发明人：于阳 -专利权人：江苏泓博舞台设备科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了自排绳卷扬机,包括电机与电机右侧匹配连接的卷筒，所述卷筒的两侧对称设有两块板状结构的立板，两块立板的外侧并且在卷筒主轴的对应位置处匹配安装有盘状结构的轴座II，所述轴座II内套嵌有与卷筒两端主轴相套接的无油轴套I，所述立板的下端对称设有两个圆柱形结构的导套；卷筒由两端的立板通过导套在导杆上滑动，能够在使用过程中根据钢丝绳的位置而自动调节整个卷筒的位置，保证卷扬机工作能够安全可靠的进行，排除了传统卷扬机的安全隐患
卷筒卷扬机钢丝绳立板安全隐患导套排绳轴座电机对称本实用新型圆柱形结构板状结构卷筒主轴两端主轴盘状结构匹配连接无油轴套卷筒卷外圆面位置处腰鼓状滑动导杆卷绕内套嵌有脱卷下端相套匹配保证

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201820600959.2有效
发明人：孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66D1/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。通过设置滑轮和导绳轮，在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降。
卷筒滑轮卷扬机排绳导绳轮钢丝绳减速机底座本实用新型垂直安装电机连接吊顶安装水平安装同步升降轴向移动卷筒轴吊点缠绕电机驱动排放保证统一

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201520710213.3有效
发明人：王洪光;夏一飞;戴欢斌;周立锋;陈余庆;魏志强;李阳;潘世碧;黄元乐 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，其包括固定机架，固定安装在固定机架上的丝杆座，固定安装在丝杆座上的丝杆，缠绕钢丝绳的卷筒，固定安装在卷筒上的螺母，以及驱动卷筒旋转的减速电机，丝杆与螺母螺纹连接，固定机架上设置有导轨本实用新型以丝杆传动副驱动卷扬机进行主动排绳，排绳更安全可靠；丝杆基本设置于卷筒本体内，其相对于外挂自排绳机构的卷扬机结构更简单，制造成本低，投资省；而且采用双导轨副(水平、垂直双导轨)导向，摩擦阻力小
卷扬机

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201821545085.1有效
发明人：魏步锋;马杰;赵燕花 -专利权人：河北伊特舞台机械设备制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，涉及舞台演艺设备领域，包括机架、设置在所述机架上的卷筒以及固定在所述机架上并驱动所述卷筒旋转的减速电机，其特征在于：还包括隐蔽在所述机架的底座内并可沿所述底座的轴向移动的滑轮座本实用新型有益效果是：1、采用螺纹传动的方式，在卷筒旋转的过程中同时驱动滑轮座移动完成排绳，结构简单高效，同时降低了零部件的制造安装精度，后期设备的维护；2、滑轮座隐蔽在底座内，合理利用了空间，提升了整个设备的紧凑度
卷筒滑轮座排绳底座卷扬机本实用新型减速电机螺纹块隐蔽驱动螺纹传动驱动滑轮设备领域直线导轨轴向移动承载力紧凑度抗扭矩驱动环移动滑块轮座零部件舞台制造维护

[实用新型]自排绳卷扬机-CN201920601412.9有效
发明人：范博远;王志克;孙拂晓 -专利权人：江苏中惠舞台设备技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机减速机和底座，所述电机减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有排绳滑轮，所述排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括出绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由出绳轮进行排绳，所述排绳滑轮设置在所述移动滑轮组件上，所述移动滑轮组件沿着位于所述底座上的直线导轨自由往复移动；所述直线导轨沿所述卷筒轴的轴向分布，且位于所述卷筒的下方。
卷扬机

[实用新型]自排绳卷扬机-CN202121047291.1有效
发明人：范博远;孙拂晓;刘海哲 -专利权人：江苏中惠智能科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒和电机减速机，所述卷筒由所述电机减速机驱动旋转；所述卷筒上具有多个收放绳槽，所述收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；还包括有排绳轮组件，所述排绳轮组件具有多个滑轮，所述收放绳槽、所述滑轮以及该自排绳卷扬机的吊点的数量是相同的，所述电机减速机横向放置，在长度方向上与所述卷筒平行，且所述电机减速机与所述卷筒位于同一侧，所述电机减速机与所述卷筒上下层叠设置。电机减速机与卷筒位于同一侧，通过设置上下层叠的电机减速机与卷筒，在长度方向上节约可安装空间，可实现卧式和立式等多种安装方式，功能实现更多样化。
卷扬机

[外观设计]自排绳卷扬机-CN201830734911.6有效
发明人：张运炳;彭春柳;覃永昌 -专利权人：广州市华鹰舞台设计工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自排绳卷扬机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提升重物。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计卷扬机排绳提升重物整体形状图片

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