|
钻瓜专利网为您找到相关结果 3238352个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种柔性传动的仿生机构-CN202010487777.0在审
-
张宇
-
张宇
-
2020-06-02
-
2020-11-03
-
F16H37/12
- 本发明公开了一种柔性传动的仿生机构,包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位,相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上,所述关节部位用于联接动力源或输出动力;所述活动臂和关节部位的内部设有动力传送系统,所述动力传送系统的运动轨迹空间与活动臂的活动轨迹空间相互独立,所述动力传送系统将动力源在单个关节部位输入的单点动力,传送到多个关节部位并输出动力;所述关节部位处设有动力执行系统,多个活动臂通过动力执行系统实现相互之间的运动
- 一种柔性传动仿生机构
- [实用新型]一种柔性传动的仿生机构-CN202020987198.8有效
-
张宇
-
张宇
-
2020-06-02
-
2021-02-05
-
F16H37/12
- 本实用新型公开了一种柔性传动的仿生机构,包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位,相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上,所述关节部位用于联接动力源或输出动力;所述活动臂和关节部位的内部设有动力传送系统,所述动力传送系统的运动轨迹空间与活动臂的活动轨迹空间相互独立,所述动力传送系统将动力源在单个关节部位输入的单点动力,传送到多个关节部位并输出动力;所述关节部位处设有动力执行系统,多个活动臂通过动力执行系统实现相互之间的运动
- 一种柔性传动仿生机构
- [实用新型]一种仿生机构的动力执行系统-CN202020987059.5有效
-
张宇;张中豪
-
张宇
-
2020-06-02
-
2021-06-25
-
A63H13/02
- 本实用新型公开了一种仿生机构的动力执行系统,所述仿生机构包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位,相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上,所述关节部位设有动力执行系统,所述活动臂通过动力执行系统进行联接;其中,所述动力执行系统包括空心圆环内轴、空心圆环外轴,以及轴承,所述空心圆环内轴设于活动臂一端的关节部位处,所述空心圆环外轴设于活动臂另一端的关节部位处,所述空心圆环外轴的内壁上设有所述轴承;所述轴承的内壁与空心圆环内轴的外壁相适配本实用新型能驱动活动臂运动,有效实现动力的输出。
- 一种仿生机构动力执行系统
- [发明专利]一种带褶皱的劳动工作服-CN201110135213.1无效
-
齐大图
-
齐大图
-
2011-05-24
-
2011-09-14
-
A41D13/00
- 本发明公开了一种带褶皱的劳动工作服,包括上衣和裤子,在与人体活动关节相对应的衣体部位和联动部位设有褶皱布料,分为“M”型褶皱布料和“Z”型褶皱布料,褶皱布料的排列形式分为“一”字型和“V”字型;在左肘关节部、右肘关节部、腰部、右臀部、右膝关节部、左膝关节部、左臀部设有“Z”型褶皱布料,左肩关节部、右肩关节部、背部、裆部设有“M”型褶皱布料;在腰部设有排列形式为“V”字型褶皱布料,其余与人体活动关节相对应的衣体部位和联动部位均设有排列形式为它解决了着衣者在做出各种复杂肢体活动时的束缚感和紧拉感,不仅适合在日常生活中普通工人穿着,还适合武警部队、军队军人和运动人员穿着。
- 一种褶皱劳动工作服
- [实用新型]一种带褶皱的劳动工作服-CN201120167669.1无效
-
齐大图
-
齐大图
-
2011-05-24
-
2012-01-11
-
A41D13/00
- 本实用新型公开了一种带褶皱的劳动工作服,包括上衣和裤子,在与人体活动关节相对应的衣体部位和联动部位设有褶皱布料,分为“M”型褶皱布料和“Z”型褶皱布料,褶皱布料的排列形式分为“一”字型和“V”字型;在左肘关节部、右肘关节部、腰部、右臀部、右膝关节部、左膝关节部、左臀部设有“Z”型褶皱布料,左肩关节部、右肩关节部、背部、裆部设有“M”型褶皱布料;在腰部设有排列形式为“V”字型褶皱布料,其余与人体活动关节相对应的衣体部位和联动部位均设有排列形式为它解决了着衣者在做出各种复杂肢体活动时的束缚感和紧拉感,不仅适合在日常生活中普通工人穿着,还适合武警部队、军队军人和运动人员穿着。
- 一种褶皱劳动工作服
- [实用新型]枢接成多角形围框的装饰灯-CN02252083.X无效
-
-
-
2002-09-03
-
2003-08-20
-
F21S4/00
- 为提供一种结构新颖、收藏方便、延长使用寿命、缩减包装材积、降低运送及仓储成本的装饰照明装置,提出本实用新型,它包括框围成多角形围框的数灯管、分别置于灯管中灯泡、连结各灯泡的导线、组设于相邻两灯管外端部的凸角部位及内端部的凹角部位的凸角活动关节及凹角活动关节;凸、凹角活动关节分别包括相对端枢接的左、右关节头;凸角活动关节左、右关节头相背端分别为供灯管外端部插组接合的管槽,其中部分别为构成角度限位部;凹角活动关节左、右关节头相背端分别为供灯管内端部插组接合的管槽
- 枢接成多角形装饰
|