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[发明专利]对物件的定位、识别和移位，以自动或半自动方式，包括在中转期间-CN202180074338.X在审
发明人：胡里奥·吉尔 -专利权人：美国联合包裹服务公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60P3/077 文献下载
摘要：一种用于引导物件(106)移位的计算机实施方法，所述方法包括：引导移位机构(58)将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构(62)移动到空间中的第一位置，所述第一位置位于物件移位装置(80)在其中操作的三维空间中；从所述物件移位装置(80)接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定所述物件的指定目的地；基于所述复数个物件支撑结构(62)中的与所述物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构(62)，引导所述移位机构(58)将所述第二物件支撑结构(62)移动到所述空间中的第二位置，所述第二位置位于所述物件移位装置(80)在其中操作的所述三维空间中；以及引导所述物件移位装置(80)将所述物件从所述第一物件支撑结构(62)转移至所述第二物件支撑结构(62)。
物件定位识别移位自动半自动方式包括中转期间

[发明专利]物件识别模型训练方法及车载装置-CN201911370782.7在审
发明人：王凯群;徐宏民;黄子魁;钟庭颢;许乃晟;王于青;黄俊翔 -专利权人：深圳市超捷通讯有限公司;富智捷股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物件识别模型训练方法，该方法在验证物件识别模型时，通过计算与每个物件关联的重叠度、距离，以及角度偏差值来确定所述物件识别模型是否正确识别每个物件。利用该方法训练获得的物件识别模型可以准确识别物件。本发明还提供一种实现所述物件识别模型训练方法的车载装置。
物件识别模型训练方法车载装置

[发明专利]物件类别识别方法及分拣设备-CN201911004407.0在审
发明人：莫卓亚;刘涛 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种物件类别识别方法，应用于分拣设备中，分拣设备包括机械臂和用于驱动机械臂的驱动器，物件类别识别方法包括：获取物件的图像信息；获取驱动器驱动机械臂向上提升物件时驱动器的扭矩信息；依据图像信息获得物件的体积，依据物件的体积和扭矩信息获得物件的密度，以依据物件的密度获得物件的类别。本发明利用驱动器本身具有的扭矩采集和反馈功能来获得驱动器驱动机械臂向上提升物件时的扭矩信息，根据扭矩信息来获得物件的重量，无需额外利用传感器获取物件的重量。另，本发明还公开一种分拣设备。
物件驱动器扭矩信息分拣设备驱动机械类别识别图像信息获得反馈功能图像信息机械臂传感器采集应用

[发明专利]物件的量测方法-CN201010517224.1无效
发明人：袁明政;黄炜展 -专利权人：三星科技股份有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种物件的量测方法，该方法包含：定位物件：将物件安置在一个旋转模块上；找寻最佳量测位置：利用该旋转模块驱动该物件旋转，并利用一个取像装置取得该物件的一个最佳量测位置；取得物件的图像：当物件位在该最佳量测位置时，以该取像装置取得该物件的图像；及量测：对取得的物件的图像进行测量。本发明利用旋转模块来驱动该物件转动，以找出物件的最佳量测位置，然后在最佳量测位置量测该物件的图像的量测方法不但快速、尺寸正确，还可以改善人工操作时一致性不佳的问题。
物件方法

[发明专利]根据网络条件调整传输范围-CN200710170116.X无效
发明人：马里奥·诺伊格鲍尔;乔恩·普伦尼格斯;克劳斯·卡比茨施 -专利权人： SAP股份公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：存在一种在多跳传输路由和单跳传输路由之间进行选择的方法，以用于将数据从智能物件网络中的智能物件传输到基站。所述方法包括：在智能物件处接收来自该智能物件附近的邻近智能物件的信号；基于接收信号中的信息测量该智能物件周围的邻近智能物件的密度；以及参数化在邻近智能物件和所述智能物件之间传输的信号的能量损耗，以作为邻近智能物件和该智能物件之间距离的函数基于测量的密度和对能量损耗的参数化，选择多跳传输路由或单跳传输路由，以用于将数据从该智能物件传输到基站。
根据网络条件调整传输范围

[发明专利]一种防夹手装置-CN201710200941.3在审
发明人：谭壮;张莉华 -专利权人：谭壮
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防夹手装置，用于限制第一物件向靠近第二物件的方向移动，以避免人手处于第一物件与第二物件之间时被夹紧，其包括：锁止机构，当人手处于第一物件与第二物件之间时，用于限制所述第一物件向靠近所述第二物件的方向移动，以避免人手被所述第一物件和第二物件夹紧。当有手或身体其他部分处于可能夹到的位置时，其可自动锁止正在移动的第一物件，使其不能进一步移动，防止其进一步移动夹手。
物件第二物件防夹手装置方向移动人手夹紧锁止机构自动锁止移动夹移动

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序-CN202180056214.9在审
发明人：大石豊;松村浩司;近藤理贵;宇野优子 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明的信息处理装置具备至少1个处理器，并按照预先设定的分配规则，将存储目标物件存储于多个存储节点中的任一个中。在存储目标物件是新创建的新物件时，处理器按照在请求存储新物件的时点设定的分配规则分配所述新物件。在存储目标物件是存储于所述多个存储节点中的任一个中的现存物件的更新即更新物件时，处理器按照对所对应的现存物件适用的分配规则，将所述更新物件分配于与存储有所对应的现存物件的存储节点相同的存储节点。
信息处理装置方法程序

[发明专利]物件选取系统及方法-CN200710203072.6无效
发明人：陈育群;周健隆 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：一种物件选取系统，其包括：物件坐标构建模块，用于构建一个平面二维坐标系放置所有物件；物件索引值设置模块，用于为每个物件设置相应的索引值，并构建一个二维阵列存放所设置的索引值；以及物件攫取模块，用于设置一个坐标输入栏位供用户输入物件相应的坐标，识别用户所输入的坐标，将该坐标转换成二维阵列中的相应位置以获取该物件对应的索引值，并根据该索引值攫取物件。本发明还提供一种物件选取方法。利用本发明可快速攫取所需物件。
物件选取系统方法

[实用新型]一种防夹手装置-CN201720322986.3有效
发明人：谭壮;张莉华 -专利权人：谭壮
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防夹手装置，用于限制第一物件向靠近第二物件的方向移动，以避免人手处于第一物件与第二物件之间时被夹紧，其包括锁止机构，当人手处于第一物件与第二物件之间时，用于限制所述第一物件向靠近所述第二物件的方向移动，以避免人手被所述第一物件和第二物件夹紧。当有手或身体其他部分处于可能夹到的位置时，其可自动锁止正在移动的第一物件，使其不能进一步移动，防止其进一步移动夹手。
一种防夹手装置

[发明专利]一种物件码放装置-CN201410555023.9有效
发明人：习庆 -专利权人：习庆
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物件码放装置，横杆可伸缩调节，通过锁紧定位装置将其固定，码放物件时，竖杆可以穿插在物件上的通孔或其它限位位置，将物件进行胀夹，也可以将物件码放在竖杆之间，以将其抱箍住，防止物件在水平方向上产生位移夹臂则将穿插在竖杆上的物件或者被竖杆抱箍住的物件进行限位，防止物件散落，实现对作业场所内的物件进行有序摆放，节省作业场所的空间，方便作业员清点、搬运。
一种物件码放装置

[发明专利]应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置-CN200510021094.1有效
发明人：毛刚;杜明谦;陈翼;李成;张宇;余海华;钱奕龙 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，物件的栅格式跟踪方法中，栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格，每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离，通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息，对物件的各个细节进行跟踪，通过物件的属性参数对物件进行跟踪和分拣。采用物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，能对物件的各个细节进行精确跟踪和正确分拣，提高了系统的效率。
应用物件分拣系统栅格跟踪方法及其装置

[实用新型]一种用于物件码放的装置-CN201420603858.2有效
发明人：习庆 -专利权人：习庆
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物件码放的装置，横杆可伸缩调节，通过锁紧定位装置将其固定，码放物件时，竖杆可以穿插在物件上的通孔或其它限位位置，将物件进行胀夹，也可以将物件码放在竖杆之间，以将其抱箍住，防止物件在水平方向上产生位移夹臂则将穿插在竖杆上的物件或者被竖杆抱箍住的物件进行限位，防止物件散落，实现对作业场所内的物件进行有序摆放，节省作业场所的空间，方便作业员清点、搬运。
一种用于物件码放装置

[发明专利]推荐浏览物件的方法-CN201410464845.6在审
发明人：沃海涛;陈奕翔 -专利权人：英奇达资讯股份有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明为一种推荐浏览物件的方法，其首先由第一装置浏览至少一第一网页，第一网页为由第一装置于搜寻引擎检索第一物件的结果，或第一物件为第一网页的网页元素，当第一装置检索第一物件或定义第一物件属于第一集合时，与第一装置连线的第一伺服器可记录第一物件属于第一集合，而可透过使用者的行为判断物件的关联性，并于与第一伺服器相连的第二装置于搜寻引擎检索第二物件或定义第二物件属于第二集合时，比对第二物件与第一物件，而于第二物件符合第一物件时，传送第一集合中的其它第一物件至第二装置，以达成推荐浏览物件的效果。
推荐浏览物件方法

[实用新型]一种自动装配生产线-CN202122853431.0有效
发明人：涂世顺;鲜奇刚;龙智明;阳长春;史星;杨明华 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装配生产线，属于物品包装技术领域，包括用于转运周转箱的第一运输线、用于承接第一运输线输送的周转箱的升降翻转机构、用于夹取周转箱内的第一物件的夹取机构、用于输送第一物件的第一物件输送线以及用于转运第二物件的第二运输线第一物件输送线上设置有用于检测第一物件包装的检测装置，检测装置用于检测第一物件的包装充气是否合格，充气合格的第一物件被第一物件输送线送入第二物件的包装泡沫内，充气不合格的第一物件被第一物件输送线送入不合格料箱该生产线可以实现第一物件与第二物件的自动装配，而且可以自动检测第一物件的充气包装是否合格。
一种自动装配生产线

[发明专利]物件识别方法、装置及煤矸石分选设备-CN202010257188.3在审
发明人：莫卓亚;刘涛 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物件识别方法，包括：获取物件的X射线图像，对X射线图像进行分割以获得物件轮廓，并获取物件轮廓区域内各像素点的灰度值；获取物件的3D点云，依据物件轮廓区域内3D点云的高度获得物件的厚度；依据各像素点的灰度值和物件厚度识别物件的材质另，本发明还公开一种物件识别装置和煤矸石分选设备，其采用上述物件识别方法识别煤和矸石，其处理装置还识别X射线图像所包含的各物件在X射线图像中的位置并将识别到材质为煤或矸石的物件的位置发送至机器人，机器人依据处理装置发送的位置和编码器发送的物件在输送机构的实时位置抓取煤或矸石
物件识别方法装置煤矸石分选设备