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[发明专利]危化品泄漏定性侦检方法及系统-CN202010450928.5在审
发明人：朱亮;肖安山;高少华;马明;李明骏;贾润中;朱胜杰;姜鸣 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于危化品泄漏侦查技术领域，公开一种危化品泄漏定性侦检方法及系统，所述方法包括：获取危化品泄漏现场的红外成像数据，根据所述红外成像数据确定危化品泄漏源以及所述泄漏源的泄漏区域；采集所述泄漏区域的光谱数据并分析，根据所述光谱数据确定所述泄漏区域的泄漏物质的种类和扩散轨迹；获取危化品泄漏现场所有泄漏区域的泄漏物质的种类和扩散轨迹，建立危化品的泄漏分布图。本方法在利用红外成像锁定危化品泄漏源的基础上开展泄漏区域光谱数据采集、分析，能够在几秒钟的时间内快速定性侦检出泄漏物质的种类和扩散轨迹，侦检速度快、效率高。
危化品泄漏定性方法系统

[发明专利]核电站泄漏监测报警方法及报警系统-CN201811511717.7有效
发明人：周新建;温小梅;凌君;田亚杰 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明适用于核电技术领域，提供了一种核电站泄漏监测报警方法，其包括：获取机组运行工况信号，并根据机组运行工况信号确定泄漏监测可用性；若泄漏监测为可用状态，则获取工艺系统状态信号和泄漏监测仪表数据，确定泄漏监测数据可靠性；若泄漏监测数据为可靠状态，则进行泄漏源定位分析和泄漏源定量计算；若泄漏源定位分析和泄漏率定量计算的诊断结果均表明为发生泄漏，且满足泄漏响应特性，则触发泄漏报警。此外，本发明还提供了一种核电站泄漏监测报警系统。本发明可有效提高泄漏监测的准确度，减少运行人员干预从而降低人因故障，提高泄漏监控的自动化水平。
核电站泄漏监测报警方法系统

[发明专利]基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统-CN202111457545.1在审
发明人：陈彬;季雅泰;吕欣;赵勇;刘忠;王锐;王昊冉;何华;肖军浩;卢惠民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统，本发明方法包括建立气体泄漏模型和传感器的探测模型；基于气体泄漏模型和传感器的探测模型，对泄漏源搜索过程建模；运用粒子滤波的方法表示泄漏源搜索过程中源项参数估计的迭代更新，建立基于认知搜索策略的寻源行动方案；针对实际障碍场景对寻源行动方案进行避障功能的改进；针对改进后的寻源行动方案与多机器人控制技术相结合，生成基于认知搜索策略的多机器人源搜索行动方案。本发明能够实现多机器人的气体泄漏源搜索，考虑到寻源过程中存在的不确定性，利用多机器人协同算法，控制多个机器人在大空间尺度的场景中进行协同寻源，可以有效的提高寻源效率和寻源准确率。
基于认知搜索策略机器人方案生成方法系统

[发明专利]一种气体管道泄漏声发射定位方法-CN201710257257.9在审
发明人：杨丽丽;李帅永;李伟雄;何明峰 -专利权人：广西壮族自治区气象技术装备中心
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体管道泄漏声发射定位方法，涉及输气管道故障诊断技术领域。所述的气体管道泄漏声发射定位方法，通过检测气体管道泄漏声发射，对泄漏点进行定位，对传感器采集到的检测信号互谱加高斯窗，提取泄漏源信号中单一且频散小的模态成分，通过传感器的互相关函数来定位泄漏源的位置，该定位方法减少了多模态导波的干扰，降低了泄漏源定位的误差，提高了泄漏源定位精度，提高了气体管道检修的工作效率；所述定位方法采用LabVIEW开发平台设计气体管道泄漏声发射检测定位虚拟系统，通过选择窗参数，即可提取出选定的单一模态成分，
一种气体管道泄漏声发定位方法

[发明专利]一种基于大气扩散模型的泄漏源定位方法及系统-CN202310685668.3在审
发明人：王炫;苗凌轲;刘新伟;刘书焕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大气扩散模型的泄漏源定位方法及系统，其中方法包括：基于大气扩散模型，对目标现场进行动态建模，获得现场模型；在现场模型内动态划定泄漏感知区域；从目标现场内预设的气体监测网络中获取泄漏感知区域的气体监测信息；判断气体监测信息是否异常；当为是时，将气体监测信息输入至现场模型中进行气体扩散反演，定位泄漏源。本发明划定可能会发生危化气体泄漏的泄漏感知区域，确定泄漏感知区域的气体监测信息是否异常，若是，再输入基于大气扩散模型对目标现场进行建模的现场模型中进行气体扩散反演，定位泄漏源，极大程度上降低了反演资源消耗，提升了定位泄漏源的效率。
一种基于大气扩散模型泄漏定位方法系统

[发明专利]掺氢气体储运设施泄漏检测方法、系统和设备-CN202210202401.X在审
发明人：徐周云;周立娇;范勇;李胜利;李德权;安明宇;刘峰;刘志国;黄润康;李思宁 -专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明属于氢气泄漏检测技术领域，具体涉及了一种掺氢气体储运设施泄漏检测方法、系统和设备，旨在解决现有的泄漏检测方法效率低、容易误检或漏检的问题。本发明包括：将氢敏显色凝胶涂敷于待检测区域，采集待检测区域的凝胶图像信息，通过管道泄漏检测神经网络将凝胶图像与数据库图像进行比对，得出管道泄漏的泄露源类型或叠加泄露源类型，通过CFD正演和反演相比对精确判断泄漏源位置，同时获取管道泄漏的程度。本发明解决了传统的胶带法检额容易误检或漏检的问题，能够准确的识别管道的泄漏源类型、泄漏程度和精确位置，提高了检测的准确性，检测方式简便。
氢气储运设施泄漏检测方法系统设备

[发明专利]一种基于多源数据融合的燃气泄漏检测方法、系统、终端及计算机存储介质-CN201911290691.2有效
发明人：秦炜;于淼;张志军;尤勇 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请所提供的一种基于多源数据融合的燃气泄漏检测方法、系统、设备、终端及计算机存储介质，所述方法包括：获取燃气运营中预设业务系统的数据源；通过资产ID、设备ID和地理位置三种方式将所述预设业务系统的数据源进行多源融合；将所述多源融合数据进行预处理，采用基于神经网络的泄漏判定模型进行燃气泄漏判定；本申请通过将预防和预测燃气泄漏的多源数据融合、深入分析和精准建模、合理直观的综合展示，解决了现有技术中燃气运营多业务系统的数据源相互独立的问题，实现燃气泄漏的预测性检测和维修。
一种基于数据融合燃气泄漏检测方法系统终端计算机存储介质

[发明专利]基于VMD-PSE的压力管道多点泄漏定位方法-CN201811373128.7有效
发明人：严欣明;覃妮;陈锋;岳云飞;王羽曦;郝永梅 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于VMD‑PSE的压力管道多点泄漏定位方法，利用变分模态分解与功率谱熵相结合，将功率谱熵引入，对泄漏信号的低频区与高频区进行区分，弥补变分模态分解在高频区域信号分离不理想的缺点，对信号高低频域进行有效的处理，获取更多的有效的泄漏信息；并通过奇异值分解提取特征值对源信号进行估计，结合盲源分离方法分离出各源泄漏信号；最后利用互时频分析方法提取各源泄漏信号的时延，实现管道多点泄漏的精确定位。
基于 vmd pse 压力管道多点泄漏定位方法

[发明专利]用于有限时间稳态泄漏的气体浓度监测方法及装置-CN201510662342.4有效
发明人：黄亦谦 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于有限时间稳态泄漏的气体浓度监测方法及装置。方法包括：采集泄漏源和地理区域上的监测点在地理坐标系中的坐标及泄漏源的泄漏强度；根据泄漏源和监测点在地理坐标系中的坐标及地理区域的平均风向角，确定监测点在目标坐标系中的坐标；根据泄漏源在地理坐标系中的坐标、地理区域的气象参数、泄漏发生时间、监测点在目标坐标系中的坐标及地理区域的地面类型，确定监测点处的实际扩散系数；将连续泄漏的气体离散成气体烟团，并确定每个气体烟团在监测点处形成的浓度；根据每个气体烟团在监测点处形成的浓度，确定监测点处在总监测时长内的泄漏气体浓度。由此，可减小计算量，及时获取泄漏气体浓度的分布。
用于有限时间稳态泄漏气体浓度监测方法装置

[发明专利]一种气体泄漏源强反算改进型搜索算法-CN202010063258.1在审
发明人：武海丽;关磊;魏利军;朱敬聪;赵倩琳;朱晓光 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体泄漏源强反算改进型搜索算法，包括以下步骤：使用传感器网络获取泄漏现场的浓度测量数据，先验扩散模型计算泄漏现场的浓度计算数据，通过建立测量数据和先验扩散模型间的函数关系，将反算问题转化为最优化求解问题，利用改进型遗传算法完成泄漏源参数预估值；将改进型遗传算法的预估值结果作为马尔科夫链蒙特卡洛抽样初始抽样点，利用马尔科夫链蒙特卡洛抽样算法得到泄漏源位置的概率分布范围；以马尔科夫链蒙特卡洛抽样算法提供的泄漏源位置的分布范围，使用移动机器人进场主动嗅探进行处理，利用改进型保守收敛粒子群算法用于完成泄漏源精确定位。先利用基于传感器网络的定位技术确定疑似的泄漏源区域，而后在疑似区域内有针对性的释放移动机器人进行进一步搜索，取长补短联合处理危害气体泄漏事故中源强反算问题。
一种气体泄漏源强反算改进型搜索算法

[发明专利]一种全自动带压气体消防堵漏装置-CN201310000567.4有效
发明人：张闽泉 -专利权人：张维芳
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F17C13/06 文献下载
摘要：一种全自动带压气体消防堵漏装置，其特征在于包括可伸入泄漏口的自展开内扣结构、作用于泄漏口上的堵漏罩和动力源液压缸，自展开内扣结构为可伸入泄漏口内部的机构，堵漏罩从外部罩住泄漏口，自展开内扣结构和堵漏罩设置在动力源液压缸上部，当装置伸入泄漏口后，自展开内扣结构展开从内扣住泄漏口，堵漏罩在动力源液压缸的推动下从外扣住泄漏口阻止泄漏。该装置有泄漏压力越大，液压缸推动力越大且衡大于泄漏气/液体的特点，有效的保证了堵漏成功，适用于高压气体运输槽车碰撞泄漏事故的处置。
一种全自动压气消防堵漏装置

[发明专利]一种非液体泄漏影响范围实时预测方法-CN202010363780.1有效
发明人：张文泉;于伟毅;张勇;申梅梅;周翔;杨康;张磊 -专利权人：陕西金合信息科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体泄漏影响范围的实时预测方法，按照如下方法进行：获取非液体的储存压力，并根据储存压力计算出非液体泄漏出口处的压力，判断出非液体泄漏的实际状态；对不同非液体泄漏实际状态的非液体泄漏口的出口速率进行检测，并根据排放速率和泄漏化学品的储存密度计算得到泄漏口的破口面积，获取泄漏孔洞直径；根据获取的泄漏孔洞直径结合泄漏物质密度和泄漏孔洞上的泄漏物质密度计算出排放源直径，确定出排放源面积。确定出的排放源面积更加的准确，无人为干扰，在保证对应急指挥有实际指导意义的前提下，实现了扩散影响范围的实时判断。
一种液体泄漏影响范围实时预测方法

[发明专利]一种动态环境监测的气体扩散推测系统及方法-CN201810491107.9在审
发明人：程杨栋;安晨淼;张子罡;徐嘉;左贵云 -专利权人：众安仕（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明属于泄漏气体监测技术领域，公开了一种动态环境监测的气体扩散推测系统及方法，该系统包括信息采集模块和远程监控中心，信息采集模块用于采集气体泄漏源在地理坐标系中的坐标，采集气体泄漏源的泄漏强度，采集气体泄漏源所在地理位置的平均风向及平均风速信息采集模块将采集到的数据传输到远程监控中心，远程监控中心根据采集到的数据推测气体泄漏源区域内不同待测点的泄漏气体浓度，并根据不同待测点的泄漏气体浓度，确定泄漏气体的扩散范围，划分危险区域。
气体泄漏源泄漏气体采集信息采集模块远程监控中心监测动态环境气体扩散推测系统待测点所在地理位置地理坐标系后处理数据传输数据推测危险区域危险事故应急响应风速泄漏扩散风向应用

[发明专利]一种基于改进型灰狼优化算法的危化品泄露源定位-CN202310663501.7在审
发明人：汪艺萌 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型灰狼优化算法的危化品泄露源定位，包括以下步骤：步骤一、初始化各项参数，包含灰狼群体的大小M，最大迭代次数Intermax，搜索空间维度dim、上边界ub及下边界lb；步骤二、初始化灰狼位置为Xi；步骤三、计算每一只灰狼个体的适应度值fit，并选择三个fit最好的灰狼个体当做决策狼α、β、δ，保存它们的位置；在危化品泄漏事故中快速准确地获得泄漏源强信息，利用高斯烟羽扩散模型计算的理论浓度和传感器实测浓度的误差平方和作为目标函数，从而将泄漏源定位问题转化为优化问题。通过仿真验证表明，本危化品泄漏源定位方法有良好的定位精度，可以实现在危化品泄漏事故发生时快速准确的确定泄漏源及源强信息。
一种基于改进型灰狼优化算法危化品泄露定位

[发明专利]基于变步长递推轨迹的泄漏源定位方法和装置-CN201910202199.9有效
发明人：郑小平;李静海;陈茂银;张建文;李辉;耿华;邓晓娇;朱亚征 -专利权人：清华大学;北京化工大学;南京布衣人信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于变步长递推轨迹的泄漏源定位方法和装置。得到当前位置的目标函数模型计算值；监测下一位置的气体浓度信息，根据下一位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一位置的目标函数模型计算值；根据当前位置的目标函数模型计算值和下一位置的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
基于步长轨迹泄漏定位方法装置