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[实用新型]一种用于检测气体泄漏源方向的装置-CN201521121406.1有效
发明人：刘丛宁;施云波;刘永杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种用于检测气体泄漏源方向的装置，适用于气体泄漏源的搜寻和定位领域。本实用新型的目的是要解决现有的检测气体泄漏源方向的装置精度较低、集成度不高、便携性差等问题。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，主要包括顶板部件（1）、气体传感器阵列（2）、气体浓度检测舱室阵列（3）、风速风向检测区阵列（4）、底板部件（5）。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，通过检测气体泄漏源扩散的浓度信息和风速风向信息，可以检测气体泄漏源的方向。本实用新型能够提高检测气体泄漏源方向的精度，同时可以使检测气体泄漏源方向的装置集成度更高、便携性更好。
一种用于检测气体泄漏方向装置

[发明专利]一种用于检测气体泄漏源方向的装置及方法-CN201511027412.5有效
发明人：施云波;刘丛宁;修德斌;刘永杰;姜思明 -专利权人：哈尔滨理工大学;哈尔滨海格通江敏感技术有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种用于检测气体泄漏源方向的装置及方法，适用于气体泄漏源的搜寻和定位领域。本发明的目的是要解决现有的检测气体泄漏源方向的装置精度较低、集成度不高、便携性较差等问题。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，主要包括顶板部件（1）、气体传感器阵列（2）、气体浓度检测舱室阵列（3）、风速风向检测区阵列（4）、底板部件（5）。本发明同时提供一种利用该装置检测气体泄漏源方向的方法。本发明能够提高检测气体泄漏源方向的精度，同时可以使检测气体泄漏源方向的装置集成度更高、便携性更好。
一种用于检测气体泄漏方向装置方法

[发明专利]一种基于风险识别的风险源定漏溯源方法及其系统-CN201910020513.1有效
发明人：李旭;全祯业;柯启山 -专利权人：慧感（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于风险识别的风险源定漏溯源方法，包括以下步骤：识别出现场管道的危险源位置；选取适合的气体泄漏扩散模型及制定管道现场监测设备部署方案；根据管道现场监测设备部署方案在管道现场布置多个气体泄漏监测设备；多个气体泄漏监测设备实时采集管道现场的气体泄漏数据，并采用气体泄漏扩散模型结合管道现场监测设备部署方案对采集到的气体泄漏数据进行定漏溯源分析，得到气体泄漏源的源强大小及其具体位置。还公开了一种实现上述基于风险识别的风险源定漏溯源方法的系统。本发明对风险源进行有针对性部署监测设备，可实时检测出泄漏的同时还能准确定位泄漏源位置，减少人工巡检成本及降低寻找泄露源的人身安全风险。
一种基于风险识别源定漏溯源方法及其系统

[发明专利]一种仿雌蚊的移动传感器泄漏气体自动追踪方法-CN201910005134.5有效
发明人：马登龙;李昊城;高建民;张早校;谭帏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种仿雌蚊的移动传感器泄漏气体自动追踪方法，先探测感知释放气体，然后进行气体羽流发现并追踪气体羽流，追踪停止后确认泄漏源项；其中，确认泄漏源项的具体过程为：追踪停止后，根据最优化算法和扩散反演理论，将在搜索过程中的浓度检测值与利用高斯气体扩散模型预测得到的浓度预测值之间的误差最小时的泄漏源参数，作为泄漏源参数估计值，以此确认泄漏源。本发明能够快速准确的实现泄漏气体溯源，提高气体泄漏释放时间的溯源管理，能够应用于化工安全、环境安全、灾害救援等领域。
一种仿雌蚊移动传感器泄漏气体自动追踪方法

[实用新型]一种可燃气体泄漏源定位机器人-CN201620779072.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：一种可燃气体泄漏源定位机器人，适用于可燃气体泄漏源的定位领域。本实用新型的目的是要解决现有定位可燃气体泄漏源的设备便携性不高、智能化较弱、定位时间较长等问题。一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体（1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（一种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和GPS的位置坐标信息，可以实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型在检测人员无法到达现场的危险区域实现对可燃气体泄漏源的快速、准确定位。
一种可燃气体泄漏定位机器人

[发明专利]一种基于大气扩散模型的泄漏源定位方法及系统-CN202310685668.3在审
发明人：王炫;苗凌轲;刘新伟;刘书焕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大气扩散模型的泄漏源定位方法及系统，其中方法包括：基于大气扩散模型，对目标现场进行动态建模，获得现场模型；在现场模型内动态划定泄漏感知区域；从目标现场内预设的气体监测网络中获取泄漏感知区域的气体监测信息；判断气体监测信息是否异常；当为是时，将气体监测信息输入至现场模型中进行气体扩散反演，定位泄漏源。本发明划定可能会发生危化气体泄漏的泄漏感知区域，确定泄漏感知区域的气体监测信息是否异常，若是，再输入基于大气扩散模型对目标现场进行建模的现场模型中进行气体扩散反演，定位泄漏源，极大程度上降低了反演资源消耗，提升了定位泄漏源的效率。
一种基于大气扩散模型泄漏定位方法系统

[发明专利]气体泄漏位置三维定位方法、定位系统-CN202111011720.4在审
发明人：李磊;王生会;李丰;田申;高杨;乔莹莹;单崇新 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：气体泄漏位置三维定位方法，包括：建立基于基尔霍夫衍射远场声全息理论的声场模型；在测量平面获取泄漏源声场信息；处理获取的声场信息，得到泄漏源声场的声全息数据；利用声场模型和声全息数据，确定泄漏源的三维位置信息气体泄漏位置三维定位方法能够获得更准确的声场信息，进而能够引入深度信息实现泄漏源的三维检测效果展示；通过构建基于基尔霍夫衍射理论的远场声全息模型，能够实现较大距离泄漏源的声场定位；利用虚拟相控阵列技术，在气体泄漏检测与定位中降低了系统成本和复杂度，提高了泄漏源检测精度和定位精度，在气体泄漏位置的准确定位方面具有巨大实用价值和工业应用潜力。
气体泄漏位置三维定位方法系统

[发明专利]一种动态环境监测的气体扩散推测系统及方法-CN201810491107.9在审
发明人：程杨栋;安晨淼;张子罡;徐嘉;左贵云 -专利权人：众安仕（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明属于泄漏气体监测技术领域，公开了一种动态环境监测的气体扩散推测系统及方法，该系统包括信息采集模块和远程监控中心，信息采集模块用于采集气体泄漏源在地理坐标系中的坐标，采集气体泄漏源的泄漏强度，采集气体泄漏源所在地理位置的平均风向及平均风速信息采集模块将采集到的数据传输到远程监控中心，远程监控中心根据采集到的数据推测气体泄漏源区域内不同待测点的泄漏气体浓度，并根据不同待测点的泄漏气体浓度，确定泄漏气体的扩散范围，划分危险区域。
气体泄漏源泄漏气体采集信息采集模块远程监控中心监测动态环境气体扩散推测系统待测点所在地理位置地理坐标系后处理数据传输数据推测危险区域危险事故应急响应风速泄漏扩散风向应用

[发明专利]基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备-CN201910203231.5有效
发明人：郑小平;李静海;陈茂银;张建文;李辉;邓晓娇;耿华;朱亚征 -专利权人：清华大学;北京化工大学;南京布衣人信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
基于浓度时间序列泄漏定位方法装置计算机设备

[发明专利]气体泄漏源位置信息获取方法、系统、设备及介质-CN202210304508.5在审
发明人：徐正蓺;魏建明;李丹;张晓凌 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种气体泄漏源位置信息获取方法，其中，所述方法包括：构建监测点气体浓度的扩散模型；基于所述扩散模型和监测点气体浓度的测量值，构建气体泄漏源位置信息的反算模型；采用差分进化方法优化所述反算模型，以获得优化后的反算模型；将所述优化后的反算模型中的模型变量，作为泄漏源位置信息的模型解算结果；采用迭代搜索优化方法优化所述泄漏源位置信息的模型解算结果，以获得泄漏源位置信息的最优解算结果，可以快速、准确地获取泄漏源位置信息，提高了泄漏源位置信息获取的准确性和实时性。
气体泄漏位置信息获取方法系统设备介质

[发明专利]用于有限时间稳态泄漏的气体浓度监测方法及装置-CN201510662342.4有效
发明人：黄亦谦 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于有限时间稳态泄漏的气体浓度监测方法及装置。方法包括：采集泄漏源和地理区域上的监测点在地理坐标系中的坐标及泄漏源的泄漏强度；根据泄漏源和监测点在地理坐标系中的坐标及地理区域的平均风向角，确定监测点在目标坐标系中的坐标；根据泄漏源在地理坐标系中的坐标、地理区域的气象参数、泄漏发生时间、监测点在目标坐标系中的坐标及地理区域的地面类型，确定监测点处的实际扩散系数；将连续泄漏的气体离散成气体烟团，并确定每个气体烟团在监测点处形成的浓度；根据每个气体烟团在监测点处形成的浓度，确定监测点处在总监测时长内的泄漏气体浓度。由此，可减小计算量，及时获取泄漏气体浓度的分布。
用于有限时间稳态泄漏气体浓度监测方法装置

[发明专利]气体泄漏源溯源装置和方法-CN202310485041.3在审
发明人：陈扬;桑强;许亮;万微祥 -专利权人：浙江灵析光电技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明提供了气体泄漏源溯源装置和方法，所述气体泄漏源溯源装置包括移动平台、风速风向仪、气体分析仪；所述气体泄漏源溯源装置还包括：升降单元设置在所述移动平台上，所述风速风向仪和气体分析仪设置在所述升降单元上，用于获得不同高度处的风速风向以及气体浓度；计算单元用于根据风速风向仪和气体分析仪的输出结果以及评价函数得出泄漏源的高度H以及K(x)的值；存储单元用于存储K(x)与泄漏距离x间的对应关系。
气体泄漏溯源装置方法

[发明专利]一种气体管道泄漏声发射定位方法-CN201710257257.9在审
发明人：杨丽丽;李帅永;李伟雄;何明峰 -专利权人：广西壮族自治区气象技术装备中心
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体管道泄漏声发射定位方法，涉及输气管道故障诊断技术领域。所述的气体管道泄漏声发射定位方法，通过检测气体管道泄漏声发射，对泄漏点进行定位，对传感器采集到的检测信号互谱加高斯窗，提取泄漏源信号中单一且频散小的模态成分，通过传感器的互相关函数来定位泄漏源的位置，该定位方法减少了多模态导波的干扰，降低了泄漏源定位的误差，提高了泄漏源定位精度，提高了气体管道检修的工作效率；所述定位方法采用LabVIEW开发平台设计气体管道泄漏声发射检测定位虚拟系统，通过选择窗参数，即可提取出选定的单一模态成分，
一种气体管道泄漏声发定位方法

[发明专利]一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法-CN202010013204.4有效
发明人：陈飞;申志飞;项林英;黄伯敏 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造无人机群的网络结构拓扑图，使多无人机在给定被检测区域形成具有均匀密度的质心Voronoi分布；测量拓扑图中各节点所在位置的气体浓度、风向和风速；通过流体模拟得到各节点定位的气体泄露源位置点；调用分布式优化算法得到气体泄漏源位置的最优估计点；判断各无人机之间的距离是否小于给定的阈值，若是，得到各节点对气体泄露源的最优估计值，实现分布式气体泄漏源的定位；否则控制各节点无人机向气体泄漏源最优估计点飞去，重新进行气体泄露源的估计。
一种基于分布式优化无人机群协同定位气体泄漏方法

[发明专利]一种气体泄漏扩散监测方法及系统-CN202211410390.0有效
发明人：金鑫;朱登军;陈志球;周威 -专利权人：武汉数信科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本发明提供一种气体泄漏扩散监测方法及系统，其包括如下步骤：确定泄漏气体的流动状态；根据泄漏气体的流动状态获取泄漏气体源强；根据泄漏气体的气团类型选择气团浓度计算参数；根据获取的气团浓度计算参数计算泄漏气体气团浓度；根据泄漏气体的气团浓度获取气体泄漏影响参数，并根据气体泄漏影响参数生成泄漏气体的气团的三维仿真模型，并将泄漏气体的气团的三维仿真模型在GIS地图上进行加载。本发明基于源强估算技术对泄漏气体的初始形态进行准确预判，确保后续将其输入扩散监测模型后，可以对气体扩散进行准确的形态预测，以保证扩散监测结果的准确性。
一种气体泄漏扩散监测方法系统

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