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[实用新型]一种条码二维自动扫描装置-CN201620319343.9有效
发明人：胡鑫喆;刘少东;唐慧颖;洪学明;刘春平;薛伟国;王建中;张晓宇 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条码二维自动扫描装置，至少包括：位于货架两侧彼此平行设置的左导轨和右导轨；在所述左导轨上连接有左滚珠丝杠、以及带动左滚珠丝杠动作的左伺服电机；在所述右导轨上连接有右滚珠丝杠、以及带动右滚珠丝杠动作的右伺服电机；在所述左滚珠丝杠上设置有左安装滑套；在所述右滚珠丝杠上设置有右安装滑套；位于左导轨和右导轨之间的水平滚珠丝杠；带动水平滚珠丝杠动作的水平伺服电机；该水平伺服电机固定安装于左安装滑套上；所述水平滚珠丝杠的一端与水平伺服电机连接，所述水平滚珠丝杠的另一端与右安装滑套连接；安装于水平滚珠丝杠上的固定滑块；以及条码扫描仪；所述条码扫描仪固定于固定滑块上。
一种条码二维自动扫描装置

[实用新型]一种飞针测试机快速运动装置-CN201822053348.3有效
发明人：李东影;贺国彧;贺小华 -专利权人：昆山兢美电子科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞针测试机快速运动装置，包括水平底板、水平支撑座、水平滚珠丝杠杆、水平丝杠螺母、水平电机、水平导向板、水平压板、水平导向斜面、竖直底板、竖直支撑座、竖直滚珠丝杠、竖直电机、竖直螺母、飞针安装座，竖直滚珠丝杠两侧的竖直底板上设有竖直导向板，竖直导向板顶部设有竖直压板，与水平电机连接的水平滚珠丝杠一端连接有从动带轮，与水平电机未连接的水平滚珠丝杠一端连接有主动带轮，从动带轮与主动带轮之间连接有传动带本实用新型通过两个平行设置的水平平移机构实现飞针测试头X轴方向移动，利用水平平移机构上的竖直滚珠丝杠驱动飞针测试头Y轴运动，竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠均传动精准，结构简单，响应快。
竖直水平滚珠丝杠滚珠丝杠水平电机飞针水平平移机构本实用新型飞针测试机竖直导向板从动带轮快速运动竖直底板一端连接主动带轮测试头滚珠丝杠驱动水平丝杠螺母螺母水平导向板水平支撑座平行设置竖直电机竖直支撑水平导向水平底板水平压板安装座传动带滚珠丝未连接传动压板杠杆响应

[发明专利]一种用于玻璃镀膜的弧线扫描机构-CN201410635766.7在审
发明人：王磊;张亮;贾笑囡;刘兴;赵富龙;赵崇凌;李士军;洪克超 -专利权人：中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明涉及磁控溅射玻璃镀膜设备，具体地说是一种用于玻璃镀膜的弧线扫描机构，水平动力输入组件的输出端与水平滚珠丝杠连接、驱动水平滚珠丝杠旋转，水平支架安装在与水平滚珠丝杠螺纹连接的水平丝母上，随水平丝母沿水平滚珠丝杠水平往复移动；竖直丝母安装在水平支架上，竖直滚珠丝杠与竖直丝母螺纹连接，磁控靶连接座连接于竖直滚珠丝杠的顶部，竖直动力输入组件安装在磁控靶连接座上，并通过传动机构驱动竖直滚珠丝杠旋转，进而实现竖直滚珠丝杠、磁控靶连接座及竖直动力输入组件共同沿竖直方向升降，且随水平支架水平往复移动。本发明引入水平和竖直运动，带动磁控靶在溅射的同时随异形玻璃表面形状进行二维运动，镀膜均匀性好。
一种用于玻璃镀膜弧线扫描机构

[实用新型]一种钢管喷码装置-CN201420740569.7有效
发明人：荣胜波;朱军;张环宇;史勃 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷码设备，具体地说是一种钢管喷码装置，包括水平运动伺服电机、支撑板、水平运动底板、水平运动滚珠丝杠、喷漆枪、喷码枪、垂直运动滚珠丝杠、电机支架、垂直运动伺服电机、螺母及螺母套，水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上，与水平运动伺服电机相连，水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连；垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上，输出端连接有垂直运动滚珠丝杠，喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧，并分别通过螺母套与垂直运动滚珠丝杠相啮合本实用新型喷码装置结构新颖，包括水平运动机构、升降机构，喷漆喷码机构，过程简单，衔接可靠。
一种钢管装置

[实用新型]一种清废机的取纸机构-CN202221413848.3有效
发明人：林笑安;杨东波;林兆江;韩建萍;韩玉林;池宝华;宋学伟;王宪伟 -专利权人：玉田元创包装机械制造有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清废机的取纸机构，包括夹纸机构、夹纸水平移动驱动机构和夹纸垂直移动驱动机构；所述夹纸水平移动驱动机构包括水平滚珠丝杠螺母副和水平移动驱动电机，所述水平移动驱动电机传动连接于所述水平滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠并驱动其转动；所述夹纸垂直移动驱动机构包括连接板一、垂直滚珠丝杠螺母副和垂直移动驱动电机，所述连接板一固定连接于所述水平滚珠丝杠螺母副的螺母，所述垂直滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠可转动地连接于连接板一并由所述垂直移动驱动电机驱动转动；所述夹纸机构固定连接于所述垂直滚珠丝杠螺母副的螺母。
一种清废机机构

[发明专利]水平多关节型机器人及其倒置设置方法-CN201810143807.9有效
发明人：足立悟志 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水平多关节型机器人及其倒置设置方法，即使将水平多关节型机器人倒置设置，也不会使弯矩作用在滚珠丝杠螺母上。该水平多关节型机器人具备：基台(2)；一个以上的臂(3、5)，其以能够水平旋转的方式安装在基台(2)上；滚珠丝杠花键轴(7)，其配置在臂(3、5)的前端部，且一端支撑工件(W)；滚珠丝杠螺母(22)，其使滚珠丝杠花键轴(7)贯穿且驱动滚珠丝杠花键轴(7)；以及两个滚珠花键螺母(26、27)，其在长轴方向的隔着滚珠丝杠螺母(22)的两侧，分别使滚珠丝杠花键轴(7)贯穿并支撑滚珠丝杠花键轴(7)，滚珠花键螺母(26、27)的至少一个相对于臂(3、5)围绕长轴驱动滚珠丝杠花键轴(7)。
水平关节机器人及其倒置设置方法

[发明专利]一种机械手结构-CN202011000970.3在审
发明人：应志坚;陈丽琴;邹锐 -专利权人：桐庐智博自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：它包括底座，所述底座上固定有水平横轴，所述水平横轴上滑动连接有滑动座一，所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二，所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。
一种机械手结构

[实用新型]一种机械手装置-CN202022088406.3有效
发明人：应志坚;陈丽琴;邹锐 -专利权人：桐庐智博自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：它包括底座，所述底座上固定有水平横轴，所述水平横轴上滑动连接有滑动座一，所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二，所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。
一种机械手装置

[发明专利]一种滚珠丝杠的安装方法-CN201110147742.3无效
发明人：郭敬超;郑宝安;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚珠丝杠的安装方法，该方法包括通过滚珠丝杠上设置螺母，利用千分表来测量螺母外圆母线上的标示，与滚珠丝杠上的标示相同来调整滚珠丝杠在垂直方向平行度，再将滚珠丝杠与螺母旋转90度后，采用同样的方法调整滚珠丝杠在水平方向上的平行度，从而实现的滚珠丝杠在垂直方向和水平方向上的平行度调整，这种方法简单，成本低，且精确度高。
一种滚珠安装方法

[发明专利]一种榨菜加工装置及其加工方法-CN202110263589.4在审
发明人：汪杰;许洪祎 -专利权人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种榨菜加工装置，包括下压机构、输送机构和出料机构；下压机构包括第一伺服电机；第一伺服电机的输出轴连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠连接辅助挤压工装；输送机构包括第二伺服电机；第二伺服电机的输出轴连接第二滚珠丝杠；第二滚珠丝杠连接水平运动组件，第二滚珠丝杠推动水平运动组件做直线往复运动；水平运动组件包括主板；主板的一侧安装刀具模组；第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相互垂直；出料机构包括第二固定座；水平运动组件穿过第二固定座
一种榨菜加工装置及其方法

[发明专利]一种滚珠丝杠副轴向加载装置-CN202110508607.0在审
发明人：刘俊;喻步贤;叶畅 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向加载装置，包括滚珠丝杠本体，还包括机架、调平结构和加载组件，机架的正上方水平设置有调平结构，调平结构的顶面上水平安装固定有滚珠丝杠本体，调平结构的顶面一侧设置加载组件，加载组件与相邻的调平结构侧端面固定连接本发明能够稳定支撑滚珠丝杠，保证在测试的时滚珠丝杠的稳定性和水平性，提高测试的精度，同时使用操作简单成本较低的加载装置，用于模拟在不同的加载下，检测滚珠丝杠的性能。
一种滚珠丝杠副轴向加载装置

[发明专利]自助式静脉注射器-CN201310345694.8无效
发明人：雷臻 -专利权人：陕西逸夫美疗科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明提供的自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与驱动电机连接；水平滚珠丝杠的螺母与手持部连接。通过设置在针头手持部分的针孔摄像头进行扫描，将扫描数据传输给DSP，经过DSP的处理、CPU发出指令控制电机模块推动丝杠前进、后端支架通过CPU由电机模块控制其调节到合适高度，以达到进行自主静脉注射的目的
自助式静脉注射器

[实用新型]自助式静脉注射器-CN201320485587.0有效
发明人：雷臻 -专利权人：陕西逸夫美疗科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与驱动电机连接；水平滚珠丝杠的螺母与手持部连接。通过设置在针头手持部分的针孔摄像头进行扫描，将扫描数据传输给DSP，经过DSP的处理、CPU发出指令控制电机模块推动丝杠前进、后端支架通过CPU由电机模块控制其调节到合适高度，以达到进行自主静脉注射的目的
自助式静脉注射器

[实用新型]一种擦窗机支撑架-CN202023006273.7有效
发明人：刘如斌 -专利权人：深圳市伟仕达数码产品有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机支撑架，涉及清洁设备技术领域，包括擦窗机，擦窗机与第二滚珠螺母座固定连接，第二滚珠螺母座滑动连接在水平杆上，第二滚珠螺母座与第二丝杠通过滚珠丝杠机构连接，第二丝杠的另一端与水平电机的输出轴固定连接，水平电机固定连接在水平杆上，水平杆与第一滚珠螺母座固定连接，第一滚珠螺母座滑动连接在垂直杆上，第一滚珠螺母座与第一丝杠通过滚珠丝杠机构连接，第一丝杠的一端与垂直杆转动连接，第一丝杠的另一端与垂直电机的输出轴固定连接
一种擦窗机支撑架

[发明专利]一种机床床身水平移动结构-CN201210193185.3无效
发明人：张维高 -专利权人：蚌埠市鑫友回转支承有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床床身水平移动结构，包括滚动滑轨、滚珠丝杠、丝杠支撑架、电机、螺母，所述的滚动滑轨为二个平行的滑轨且固定在机床的下床身，在二滚动滑轨中间设有一滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠被固定在下床身上的丝杠支撑架支撑，所述的滚珠丝杠一端上还设有螺母，所述的螺母固定在上床身的底部。本发明结构简单，通过滚动滑轨、滚珠丝杠的设置，能保证床身在水平移动中做到准确到位。
一种机床床身水平移动结构

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