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- [发明专利]一种打磨机器人-CN201711004750.6在审
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连晓东;连勇
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天津通卓机器人有限公司
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2017-10-25
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2018-01-09
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B24B51/00
- 本发明涉及一种打磨机器人,包括控制座、与控制座活动连接的机械臂、装设于该机械臂末端的打磨工具、气动主轴、连接件、机器人视觉自定位系统、气动控制柜和系统控制柜;所述气动主轴通过连接件固定在工业机器人的末端法兰上;所述打磨工具夹持在所述气动主轴的底部,用于随工业机器人一起按照控制指令执行指定运动轨迹,对固定在工作台上的待加工零件的表面进行打磨或抛光;所述气动控制柜利用气动回路来对所述气动主轴进行控制;所述系统控制柜用于进行机器人运动学与动力学的离线解算,与打磨系统中的机器人控制柜进行通讯、对气动回路进行控制、图像采集和处理以及人机对话。
- 一种打磨机器人
- [实用新型]粉尘清理设备-CN201420493525.9有效
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刘捷;蒋士博
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四川工程职业技术学院
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2014-08-29
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2015-01-07
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B08B5/02
- 本实用新型公开了一种粉尘清理设备,包括吹扫装置及气动控制系统;吹扫装置包括内部具有空腔的吹扫室、门板、第二喷气嘴、第三喷气嘴、多组第一喷气嘴、用于承载待清理器具的小车、第一气缸以及第二气缸;气动控制系统包括气源气路、气缸气动控制气路及喷嘴气动控制气路;气源支路用于给气缸气动控制气路及喷嘴气动控制气路提供气源;气缸气动控制气路用于给所述第一气缸、第二气缸供气并控制它们工作;喷嘴气动控制气路用于给第一喷气嘴、第二喷气嘴及第三喷气嘴供气并控制它们对吹扫室内的待清理器具进行吹扫
- 粉尘清理设备
- [发明专利]气动控制装置-CN201210028580.6有效
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陈广强;吕静
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北京百恒达石油技术有限公司
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2012-02-09
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2012-07-04
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F23N5/00
- 本发明是一种不需要电源就能自动对加热设备进行功率调节的气动控制装置,包括温度控制器、母火保护器、备用阀、启动阀、切断阀、流量阀和压力表;备用阀、启动阀、切断阀和流量阀通过管路串联成闭合回路,备用阀和启动阀的连接管与切断阀和流量阀的连接管相连通,其整体购成一“日”字型的回路;启动阀和切断阀的连接管上设有压力表;流量阀的两端通过管路连通;启动阀和切断阀的连接管两端通过管路与温度控制器并联,该并联管路上设有疏水堵头;备用阀和流量阀的连接管两端通过管路与母火保护器并联
- 气动控制装置
- [发明专利]气动控制方案-CN201710252116.8有效
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阿兰·蒂尔里·查马肯坎德;威廉·莫泽
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ZF腓德烈斯哈芬股份公司
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2017-04-18
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2020-06-05
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F16H61/30
- 本发明涉及一种气动控制方案,其中,操纵装置(120)包括缸(125)和活塞(130),该活塞以能移动的方式封闭缸(125)。借助阀(155)可以对进入缸(125)的、预先确定压力的空气的质量流进行控制。一种用于控制操纵力(F_act)的方法(200),该操纵力借助气动操纵装置(120)来提供,该方法包括以下步骤:扫描(205)活塞(130)在缸(125)中的位置;确定(210)进入缸(125)的空气质量流;基于质量流和位置(150)确定(220)缸(125)中的气动压力;基于压力和起作用的活塞面确定(220)在活塞(130)上提供的操纵力(F_act);并且取决于提供的操纵力(F_act)和期望的操纵力(F_soll)对阀(155)的操纵进行控制(225)。
- 气动控制方案
- [实用新型]气动控制装置-CN201220041710.5有效
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陈广强;吕静
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北京百恒达石油技术有限公司
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2012-02-09
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2013-02-20
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F17D3/01
- 本实用新型是一种不需要电源就能自动对加热设备进行功率调节的气动控制装置,包括温度控制器、母火保护器、备用阀、启动阀、切断阀、流量阀和压力表;备用阀、启动阀、切断阀和流量阀通过管路串联成闭合回路,备用阀和启动阀的连接管与切断阀和流量阀的连接管相连通,其整体构成一“日”字型的回路;启动阀和切断阀的连接管上设有压力表;流量阀的两端通过管路连通;启动阀和切断阀的连接管两端通过管路与温度控制器并联,该并联管路上设有疏水堵头;备用阀和流量阀的连接管两端通过管路与母火保护器并联
- 气动控制装置
- [实用新型]气动控制装置-CN200520095904.3无效
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卢卫
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卢卫
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2005-04-08
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2006-07-26
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A61J3/00
- 一种气动控制装置,它包括感应装置和气控装置两大部分,其特征是感应装置由进气嘴、气阀杆、气阀套、弹簧组成,气控装置由进气活塞盖、活塞杆、弹簧、活塞套杆组成,感应装置的出气孔通过软管连接气控装置的进气活塞盖本实用新型的优点是:(1)直接在灌注工位起作用,结构简单;(2)不需要电源,节约能源,压缩空气只起控制作用,消耗气体少;(3)工作稳定、可靠、灵敏度高,不需要维修、调整;(4)由于缺瓶时装置才动作,故机械磨损少
- 气动控制装置
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