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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于老年护理的辅助步行训练器-CN202122896943.5有效
发明人：安采华;黄晶;戚逸飞;祝雨芳;张靖宇;姜熹;韩雨珂;岳格格 -专利权人：信阳职业技术学院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于老年护理的辅助步行训练器，涉及老年护理技术领域，解决了步行训练器的刹车，训练器缺少休息与腿部辅助训练结构的问题，包括底部支撑座；所述底部支撑座为“凵”字形结构，底部支撑座包括有顶部支撑座通过刹车组件的设置实现了自动刹车的效果，从而避免了整体位移与滑坡存在的安全隐患，通过座椅方便老人进行休息，通过腿部锻炼组件的设置，解决了老人在休息的同时进行腿部训练，通过顶部支撑座的卡接设置方便进行拼接
一种基于老年护理辅助步行训练器

[实用新型]一种康复训练使用步行训练毯-CN202021151495.5有效
发明人：沈旭;何川;苏彩霞;杨俊杰;张文通;周琴;施乃贤 -专利权人：江苏盛泽医院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练使用步行训练毯，包括训练毛毯体、输气管道和支撑地垫，所述训练毛毯体的正上方设置有锁定块，且锁定块的内壁轴承连接有按摩柱，所述输气管道贯穿连接在训练毛毯体的外侧，且输气管道的一侧设置有支撑底块，所述支撑底块的一侧粘接固定有支撑力臂，且支撑力臂的外侧嵌套连接有支撑面板，所述支撑面板的正下方粘接固定有支撑底座，且支撑底座的外侧螺栓固定有驱动电机，所述支撑地垫粘接固定在支撑底座的正下方，所述训练毛毯体的外侧贯穿开设有连接孔该康复训练使用步行训练毯，采用平面齿轮及设备支架，利用平面齿轮带动两组设备支架进行滑动，便于根据训练毛毯的宽度调节两组设备支架之间的距离。
一种康复训练使用步行训练

[实用新型]一种步行训练装置-CN202320312070.5有效
发明人：周伟;李嘉欣;陈炜;颜小龙;谢莹;曾雯慧;肖雅;卢佳;全咪意;邓小萌;黄希媛;胡丽云;华茏州 -专利权人：赣南医学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行训练装置，包括稳定训练套，所述稳定训练套外部的中段设置有防护套圈，所述稳定训练套外部的上段连接有扶手圈，所述稳定训练套的下方连接有若干个移动万向轮；多功能扶手垫，其连接在所述稳定训练套上端面的一侧本步行训练装置通过设置的防护套圈能够对稳定训练套的外部进行防护，在行走的过程中不小心遇到障碍时或撞到形人时，通过防护套圈即可先行接触，避免稳定训练套直接接触的问题，通过防护套圈上设置的防护缓冲杆和防护缓冲弹簧即可对防护套圈上受到的冲击力进行抵消缓冲
一种步行训练装置

[发明专利]一种具有防护功能的医疗康复训练用步行运动器械-CN202110596315.7在审
发明人：李丽华 -专利权人：李丽华
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防护功能的医疗康复训练用步行运动器械，涉及医疗康复训练技术领域，包括底座，所述底座的顶部两侧对称固定有支架，所述支架的顶部固定有顶架。该具有防护功能的康复训练用步行运动器械，康复训练者穿戴上安全衣，之后启动传送带，使康复训练者双手扶住扶手架在传送带上进行行走训练，当康复训练者因腿部或脚部伤势将倾倒时，康复训练者通过安全衣拉动拉绳，使拉绳带动齿条向上移动，齿条通过齿轮带动传动轮转动，使传动轮通过传动槽带动滑动杆相互靠近，滑动杆带动扶手架相互靠近，能够在康复训练者将倾倒时，使两侧扶手架相互靠近主动对康复训练者进行支撑，避免康复训练者摔倒在传送带上，便于对康复训练者进行防护
一种具有防护功能医疗康复训练步行运动器械

[发明专利]一种康复辅助步行训练器-CN201811525448.X在审
发明人：张佑国;彭斌;蔡光斗 -专利权人：长沙力源健康发展有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复辅助步行训练器，包括支撑底座、扶板和座板，所述支撑底座的下端设有行走轮组，所述扶板通过扶板支撑柱和支撑底座的前段固定连接，所述座板通过座板支撑柱和支撑底座的后段固定连接，所述座板的中部设有排泄孔患者在进行步行恢复训练的是，双手放在扶板借力，不需要人员搀扶，可以独自完成训练，当训练比较累的时候，可以坐在座板上休息，在患者比较内急，自身又难以快速去厕所的时候，可以通过设在上面的马桶解决。
座板支撑底座扶板步行训练器排泄孔支撑柱马桶康复辅助器材恢复训练行走轮组应用医疗可拆卸后段下端步行双手休息

[发明专利]冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法-CN201710753885.6有效
发明人：孙平;张帅;孙桐;李树江;孟奇;张文娇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法，该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型，设计非线性反馈预测控制器，建立各轴子系统离散化预测模型；分别以各轴轨迹跟踪误差为变量，建立目标优化性能函数，并构建各轴轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和控制增量的约束条件，获得最优预测控制，从而实现各轴轨迹跟踪误差最优性能，并将冗余康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差和速度跟踪误差约束在指定范围内，保障康复者安全训练该控制方法不仅能提高轨迹跟踪精度，而且能保障训练者的安全性。
冗余康复步行训练机器人跟踪误差最优预测控制方法

[实用新型]底部支撑式康复训练马甲-CN201720341545.8有效
发明人：余小兰;陈伟军 -专利权人：广州市三甲医疗信息产业有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底部支撑式康复训练马甲，包括腰束带、悬吊带以及步行坐垫，所述腰束带通过魔术贴系在康复患者的腰部，并通过插扣稳定连接，所述悬吊带的中段用于与悬吊装置挂接，腰束带连接在所述悬吊带下方，所述步行坐垫连接在所述腰束带下方本实用新型提供的底部支撑式康复训练马甲各组件之间可由康复患者自行安装，无需人员辅助，达到穿戴方便、穿戴时间短的效果，且各组件的适用性强，可以适用于不同体形的人群。康复患者以吊坐的方式进行训练，提高了训练的舒适性，同时可以辅助休息。
腰束带底部支撑式康复训练本实用新型悬吊带康复坐垫穿戴步行稳定连接悬吊装置魔术贴舒适性插扣挂接悬吊中段腰部休息人群

[实用新型]一种康复辅助步行训练器-CN201822097089.4有效
发明人：张佑国;彭斌;蔡光斗 -专利权人：长沙力源健康发展有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复辅助步行训练器，包括支撑底座、扶板和座板，所述支撑底座的下端设有行走轮组，所述扶板通过扶板支撑柱和支撑底座的前段固定连接，所述座板通过座板支撑柱和支撑底座的后段固定连接，所述座板的中部设有排泄孔患者在进行步行恢复训练的是，双手放在扶板借力，不需要人员搀扶，可以独自完成训练，当训练比较累的时候，可以坐在座板上休息，在患者比较内急，自身又难以快速去厕所的时候，可以通过设在上面的马桶解决。
座板支撑底座扶板本实用新型排泄孔支撑柱马桶步行训练器辅助器材恢复训练行走轮组应用医疗可拆卸后段下端步行康复双手休息

[发明专利]一种仿人机器人脚触地检测方法-CN202010185875.9在审
发明人：黄强;韩连强;余张国;陈学超;孟立波;朱西硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人脚触地检测方法，通过步行仿真提取多个步行周期内所有机器人的运动状态点及运动状态点对应的接触状态，形成训练数据集；利用训练数据集训练支持向量机SVM，得到脚接触检测器；将利用脚接触检测器对实际检测的运动状态点数据进行分类
一种人机器人脚触检测方法

[实用新型]一种功能肌力训练带-CN201620323180.1有效
发明人：顾昭华;王盛 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功能肌力训练带，包括环形带体，所述带体合拢呈并排状的第一带体和第二带体，所述第一带体和第二带体每间隔固定距离被缝合在一起，形成多环相连的带状，所述带体两端内侧分别设置有固定环。本实用新型结构新颖，使用便捷，有效地利用弹性带的作用对偏瘫患者进行步行功能肌力训练，能够可以实现偏瘫患者在家里、平时进行功能性肌力训练和步行能力，并且本实用新型造价低廉，有利于广泛推广使用。
一种功能训练

[实用新型]一种辅助步行训练器-CN201520988954.8有效
发明人：孙雪蛟;王春杰 -专利权人：常州市建本医疗康复器材有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助步行训练器，包括机架，机架包括底架，所述底架上垂直设置有立柱、支撑板；所述立柱上端设置有托架，所述托架上设置有台面；所述托架两侧设置有手柄；所述托架上套接有后挡板支撑架，托架上设置调节螺栓可调节台面高度，帮助训练者进行步行训练，并配有坐垫，可帮助病人轻松地站立，结构简单，使用方便。
一种辅助步行训练器

[发明专利]一种老年护理用辅助步行训练器-CN202010922559.5在审
发明人：刘晓燕;周刘蕾 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年护理用辅助步行训练器，包括外框体、移动座、移动轮一、刹车轮、连接轴、刹车带、固定块一、刹车线、内腔、连接块、固定块二、限位块一、导套体一、连接杆一、导孔一、螺母座一、导槽一、螺杆一、弹簧一、扶手杆、放置槽、从动带轮一、皮带一和主动带轮；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里关闭侧门，从而保证了老年人位于外框体中，也就确保了训练时候的安全性；本发明中老年人借助手臂支撑进行步行训练时本训练器就不会移动，从而保证了训练时候的安全性；本发明中旋转旋钮能够对扶手杆的高低进行调节，从而满足了不高度老年人训练的需要。
一种老年护理辅助步行训练器

[发明专利]多模式步态康复训练方法及其装置-CN202010614469.X在审
发明人：陈雄;刘春龙 -专利权人：广州鼎合科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了多模式步态康复训练方法，包括通过控制器的选择，驱使动力装置带动踏板执行以下模式的步态运动；步行模式：踏板循环运动形成步行轨迹；滑步模式，踏板循环运动形成滑步轨迹，该滑步轨迹呈椭圆形；阶梯模式本发明还公开了使用所述多模式步态康复训练方法的康复训练装置。本发明提供了步态康复训练的五种模式，以使使用者下肢得以全面训练，康复训练效果更优。
模式步态康复训练方法及其装置

[发明专利]基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人-CN202210527764.0在审
发明人：李海连;李作家;罗春阳;贾诚心;陆月;曾永阳;田阳;刘晓飞 -专利权人：北华大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。
基于骨骼助力跟随运动下肢康复训练机器人

[实用新型]一种老年护理用辅助步行训练器-CN202021916299.2有效
发明人：刘晓燕;周刘蕾 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年护理用辅助步行训练器，包括外框体、移动座、移动轮一、刹车轮、连接轴、刹车带、固定块一、刹车线、内腔、连接块、固定块二、限位块一、导套体一、连接杆一、导孔一、螺母座一、导槽一、螺杆一、弹簧一、扶手杆、放置槽、从动带轮一、皮带一和主动带轮；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里关闭侧门，从而保证了老年人位于外框体中，也就确保了训练时候的安全性；本实用新型中老年人借助手臂支撑进行步行训练时本训练器就不会移动，从而保证了训练时候的安全性；本实用新型中旋转旋钮能够对扶手杆的高低进行调节，从而满足了不高度老年人训练的需要。
一种老年护理辅助步行训练器

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