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[发明专利]横移轮-CN202111449575.8有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明还提供一种四轮车，安装有横移轮。四轮车的前两轮、后两轮或四轮为所横移轮。横移轮通过轮轴，由四轮车的驱动装置驱动，实施沿轮胎周转向的旋转动作；由驱动器驱动，实施沿轮胎子午线旋向的横向滚动。相对于转向系统或全向轮系统，结构件都大为减少，功能更为强大。
横移轮

[发明专利]车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构-CN201510080452.X在审
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构，该车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构包括横移板、横移底板、横移导轨、横移滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、横移电机和横移皮带，所述横移底板侧装于“Z”支架，横移底板正面设有两根相互平行的横移导轨，横移导轨上均安装有两个横移滑块，横移滑块连接着横移板，横移板的两侧连着横移皮带的两端，横移皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于横移电机，横移电机安装于横移底板的背面，横移电机的轴穿过横移底板，主动皮带轮位于横移底板正面的一侧，随动皮带轮安装于横移底板正面的另一侧。
冷凝器气密性水检机皮带伺服机构

[实用新型]车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构-CN201520108978.X有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构，该车用冷凝器气密性水检机的皮带式伺服横移机构包括横移板、横移底板、横移导轨、横移滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、横移电机和横移皮带，所述横移底板侧装于“Z”支架，横移底板正面设有两根相互平行的横移导轨，横移导轨上均安装有两个横移滑块，横移滑块连接着横移板，横移板的两侧连着横移皮带的两端，横移皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于横移电机，横移电机安装于横移底板的背面，横移电机的轴穿过横移底板，主动皮带轮位于横移底板正面的一侧，随动皮带轮安装于横移底板正面的另一侧。
冷凝器气密性水检机皮带伺服机构

[实用新型]一种带有轨道清障装置的横移车盘-CN201720166001.2有效
发明人：薛清杰;范海磊 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有轨道清障装置的横移车盘，包括边梁、横移座、横移轮和清障板，所述边梁位于横移车盘的本体两侧设置，所述横移座设置在横移车盘的本体下方四个边角处，其中每个横移座中均通过轴承安装有一个横移轮，所述横移轮所在轴线与边梁平行，所述横移轮的外侧设置有用于清理轨道障碍物的清障板，所述清障板垂直固定于边梁的外侧，所述清障板与轨道呈一定间隙。本实用新型通过在横移车盘的横移轮前增加清障板，这样横移车盘横移时清障板在横移轮之前把轨道上的障碍物清除掉，避免横移轮碾压障碍物，使得横移车盘横移时更加顺畅，同时增加了设备的安全性以及横移车盘运行的平稳性，延长了横移车盘上横移轮以及轴承等配件的寿命。
一种带有轨道清障装置车盘

[实用新型]一种水平传送方向切换装置-CN201620589574.1有效
发明人：邱荣贤;田地;周栋雄;廖文杰 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：它包括底座、位于底座上方的载车板、横移轮组机构、纵移轮组机构及切换机构，横移轮组机构包括横移支架、设置在横移支架上的横移轮及横移支撑轮，纵移轮组机构包括纵移支架、设置在纵移支架上的纵移轮及纵移支撑轮，切换机构包括设置在底座上的滑轨及设置在滑轨上的支撑滑块，支撑滑块的顶面设有切换槽，横移轮组机构通过横移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上，纵移轮组机构通过纵移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上。
一种水平传送方向切换装置

[实用新型]八轮驱动横移载车板-CN201420771589.0有效
发明人：戴振飞;吉晓鹏;蒋金泉;王勇军 -专利权人：江苏金冠停车产业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八轮驱动横移载车板，包括横移梳齿架，横移梳齿架的两端设有横梁，横移梳齿架中设有主传动轴，主传动轴的一端连有电机减速机的电机链轮，主传动轴的两端均带动横移驱动机构，横移驱动机构包括两个第一横移轮和两个第二横移轮，主传动轴的两端均通过链条与两个第一横移轮相连，两个第一横移轮之间设有涨紧轮，两个第一横移轮通过链条分别与同一侧的第二横移轮，两个第一横移轮和两个第二横移轮均置于对应的横梁上。本实用新型均采用链条传动，结构简单，成本低，八个横移轮可以准确无误地卡在横梁中进行运行，安全可靠。
驱动横移载车板

[实用新型]立体停车设备上的框架横移机构-CN201020690002.5有效
发明人：洪伟泉;洪开江;毛荣荣;艾生卉;应小东;张天华 -专利权人：浙江新艾耐特停车设备有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于立体停车设备上的框架横移机构，包括框架，框架由首尾互相固定连接的移动前横梁、移动纵梁和移动后横梁组成，所述的移动前横梁上安装有前横移轮，前横移轮与钢构前横梁连接，前横移轮上安装有前横移轮轴，前横移轮轴通过横移长管与横移电机的电机轴固连，且电机轴上安装有电机链轮，电机链轮与从动链轮之间通过链条相连，从动链轮安装在后横移轮轴，后横移轮轴上还安装有后横移轮，后横移轮与钢构后横梁连接，后横移轮安装在移动后横梁上本实用新型能确保前后横移轮同步，提高立体车库上的框架的稳定性，避免横移轮卡死导轨的现象。
立体停车设备框架机构

[发明专利]一种机械式停车设备中使用的定位移动装置-CN201510704428.9在审
发明人：尉丽玲;李兵;于文垒;王丽丽 -专利权人：天津市中环富士智能设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式停车设备中使用的定位移动装置，该装置包括横移复合轮、横移从动滚轮、横移轨道、横移链条轨道、横移电机和传动链条。本发明主要采用滚轮齿轮复合一体的横移复合轮与横移轨道、横移链条轨道相配合，横移电机通过传动链条啮合横移复合轮的驱动链轮，带动横移复合轮转动，横移轨道承载横移复合轮的横移滚轮滚动，横移复合轮的横移链轮在横移链条轨道上啮合定位滚动其它横移从动滚轮在横移轨道上滚动，实现载车板或载车板横移框架的稳定横移，有效解决了雨雪水或其它原因导致的载车板及载车板横移框架移动时打滑和停止时溜车的问题，使移动更加平稳、顺畅、准确，安全可靠。
一种机械式停车设备使用定位移动装置

[实用新型]用于立体车库的定位移动装置-CN201520836369.6有效
发明人：尉丽玲;李兵;于文垒;王丽丽 -专利权人：天津市中环富士智能设备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库的定位移动装置，该装置包括横移复合轮、横移从动滚轮、横移轨道、横移链条轨道、横移电机和传动链条。本实用新型主要采用滚轮齿轮复合一体的横移复合轮与横移轨道、横移链条轨道相配合，横移电机通过传动链条啮合横移复合轮的驱动链轮，带动横移复合轮转动，横移轨道承载横移复合轮的横移滚轮滚动，横移复合轮的横移链轮在横移链条轨道上啮合定位滚动其它横移从动滚轮在横移轨道上滚动，实现载车板或载车板横移框架的稳定横移，有效解决了雨雪水或其它原因导致的载车板及载车板横移框架移动时打滑和停止时溜车的问题，使移动更加平稳、顺畅、准确，安全可靠。
用于立体车库定位移动装置

[发明专利]一种四向穿梭夹持式泊车机器人-CN202010524793.2在审
发明人：芦琪;王耀;杜伟;闫丽;马立飞 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向穿梭夹持式泊车机器人，包括车辆夹持举升系统、行走系统、行走轨道，行走系统设有纵移轮组和横移轮组；纵移轮组包括安装有纵移轮的纵移轴，纵移轴与纵移电机传动连接；横移轮组包括横移轮，横移轮通过横移驱动齿轮和链条与横移电机传动连接，横移轮和横移驱动齿轮安装在横纵切换组上，横纵切换组通过同步伞齿和同步轴与切换电机传动连接。
一种穿梭夹持泊车机器人

[实用新型]一种四向穿梭夹持式泊车机器人-CN202021059231.7有效
发明人：芦琪;王耀;杜伟;闫丽;马立飞 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭夹持式泊车机器人，包括车辆夹持举升系统、行走系统、行走轨道，行走系统设有纵移轮组和横移轮组；纵移轮组包括安装有纵移轮的纵移轴，纵移轴与纵移电机传动连接；横移轮组包括横移轮，横移轮通过横移驱动齿轮和链条与横移电机传动连接，横移轮和横移驱动齿轮安装在横纵切换组上，横纵切换组通过同步伞齿和同步轴与切换电机传动连接。
一种穿梭夹持泊车机器人

[实用新型]一种框架横移无导轨带导向装置-CN201922006652.7有效
发明人：马继盛;王振磊;王仁杰 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架横移无导轨带导向装置，包括框架，在所述的框架的底部设有四个横移轮座；其中两个横移轮座上安装主动横移轮，另外两个横移轮座上安装从动横移轮；且在横移轮座的底部还设有导向装置，所述的导向装置设置设备横梁的内侧
一种框架横移无导轨导向装置

[实用新型]一种树脂草地球抛光机-CN201721776915.7有效
发明人：周超毅 -专利权人：泉州市邦正运动用品有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树脂草地球抛光机，包括布轮进给装置和工件进给装置，布轮进给装置包括布轮机座、布轮及用于驱动布轮旋转的布轮旋转机构、驱动布轮前后横移的布轮横移机构及驱动布轮竖移的布轮竖移机构，布轮竖移机构设置在布轮横移机构上，布轮旋转机构和布轮设置在布轮竖移机构上；工件进给装置包括基座、柱托及驱动柱托旋转的工件旋转机构、驱动柱托前后横移的前后横移机构及驱动柱托左右横移的左右横移机构，左右横移机构设置在前后横移机构上，工件旋转机构设置在左右横移机构上，柱托设置在工件旋转机构上并靠近布轮设置。采用该技术方案，方便工件的装放与取拿，方便调整布轮位置及保持其与工件的良好接触关系，保证抛光质量。
布轮横移机构工件旋转机构驱动柱横移工件进给装置进给装置旋转机构草地球抛光机驱动树脂柱托本实用新型机构设置良好接触抛光轮机保证

[发明专利]一种机械式立体停车库横移车驱动装置及停车库-CN202011216967.5在审
发明人：匡汝佳;张香河;李新良 -专利权人：湖南天桥利亨停车装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开一种机械式立体停车库横移车驱动装置，包括横移车架、所述横移车架的两侧对称设有驱动单元，所述驱动单元包括减速电机、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条；所述减速电机的轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合本装置根据实际地停车、泊车需求，将横移车架、驱动单元，包括减速电机、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条科学设置，横移车支撑轮只作为承载轮，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位，因为驱动齿轮和横移齿条的齿顶间隙很小，横移齿条也可以起到限位的作用，解决了横移车跑偏的问题。
一种机械式立体车库横移车驱动装置

[实用新型]横移车导向轮-CN202120864309.0有效
发明人：路博闻;王冰 -专利权人：山东博创智能停车设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及横移车技术领域，具体涉及一种横移车导向轮，包括横移车，所述横移车四个角分别设有一个导向轮，横移车左侧两个导向轮采用相同的固定导向装置，横移车右侧两个导向轮采用相同的可调节导向装置。本实用新型可以在横移车横移过程中保证横移车顺利通过，并能稳定的停在需要的位置。
横移车导向

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