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[发明专利]智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法-CN202110926342.6有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，包括导向座和导向机构；导向机构包括第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、横向调隙滚轮、横向导向轮组；第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组均纵向滑动地连接在导向座上并相对导向座转动；纵向间隙调整轮组、横向导向轮组均横向滑动地连接在导向座的两侧，纵向间隙调整轮组还相对导向座转动；横向调隙滚轮连接在第一纵向导向轮组上；纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组、横向导向轮组对应通过连杆与第一纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组铰接；第一纵向导向轮组通过传动组件与横向导向轮组连接；有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损。
智能物流堆垛间隙可调转弯导向装置及其使用方法

[发明专利]一种屏蔽门导向装置-CN201811075745.9在审
发明人：陈再浩 -专利权人：浙江创嘉机电设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种屏蔽门导向装置，属于轨道交通技术领域。它包括滑动门导轨、导向轮机构，可调式纵向导向轮组的可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，可调式纵向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，可调式横向导向轮组的可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，可调式横向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽本发明导向轮的位置可微调，有利于导向装置安装，导向平稳性好。
可调式横向导向轮纵向导向轮偏心轴套轮轴导向装置滚轮支撑架可转动安装螺母横向导向矩形卡槽矩形卡块纵向导向屏蔽门卡入导向轮机构滑动门导轨轨道交通导向轮可微调平稳性

[实用新型]一种屏蔽门导向装置-CN201821505980.0有效
发明人：陈再浩 -专利权人：浙江创嘉机电设备股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种屏蔽门导向装置，属于轨道交通技术领域。它包括滑动门导轨、导向轮机构，可调式纵向导向轮组的可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，可调式纵向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，可调式横向导向轮组的可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，可调式横向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽本实用新型导向轮的位置可微调，有利于导向装置安装，导向平稳性好。
可调式横向导向轮纵向导向轮偏心轴套轮轴本实用新型滚轮支撑架可转动安装螺母导向装置横向导向矩形卡槽矩形卡块纵向导向卡入导向轮机构滑动门导轨轨道交通导向轮可微调平稳性屏蔽门

[发明专利]一种搬运机器人及仓储搬运系统-CN202010934722.X在审
发明人：张俊;李秀刚;张孟文;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本发明实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮，
一种搬运机器人仓储系统

[实用新型]一种搬运机器人及仓储搬运系统-CN202021942473.0有效
发明人：张俊;李秀刚;张孟文;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本实用新型实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮
一种搬运机器人仓储系统

[发明专利]一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置-CN201110388051.2无效
发明人：袁国;王昭东;王国栋;王黎筠;韩毅;徐义波 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置，包括：多根立柱，多根立柱对称设置在所述移动梁两侧；纵向导向轮和横向导向轮，纵向导向轮和横向导向轮沿轧线方向对称布置，每一个纵向导向轮或横向导向轮均与一根所述立柱对应，纵向导向轮和横向导向轮的轮面贴在立柱的柱面上；纵向导向轮通过螺栓连接在固定板上，固定板安装在移动梁上，固定板加工有长圆螺栓孔用以调整导向轮与立柱的位置；横向导向轮的轴向与轧线方向平行，纵向导向轮的轴向与轧线方向垂直
一种用于淬火快速冷却设备移动导向装置

[实用新型]一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置-CN201120485919.6有效
发明人：袁国;王昭东;王国栋;王黎筠;韩毅;徐义波 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置，包括：多根立柱，多根立柱对称设置在所述移动梁两侧；纵向导向轮和横向导向轮，纵向导向轮和横向导向轮沿轧线方向对称布置，每一个纵向导向轮或横向导向轮均与一根所述立柱对应，纵向导向轮和横向导向轮的轮面贴在立柱的柱面上；纵向导向轮通过螺栓连接在固定板上，固定板安装在移动梁上，固定板加工有长圆螺栓孔用以调整导向轮与立柱的位置；横向导向轮的轴向与轧线方向平行，纵向导向轮的轴向与轧线方向垂直
一种用于淬火快速冷却设备移动导向装置

[实用新型]一种热轧钢筋生产用自动输送机构-CN202021518531.7有效
发明人：崔锁卫;马江林;崔明波 -专利权人：河北敬业信德钢筋工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热轧钢筋生产用自动输送机构，包括：上料支撑板，所述上料支撑板一端设有进料纵向导向轮组、另一端设有出料导向轮，所述进料纵向导向轮组下游的上料支撑板上设有进料横向导向轮组，所述出料导向轮上游的料支撑板上设有出料纵向导向轮组，所述进料纵向导向轮组、进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组包括导向轮I、导向轮II，所述导向轮I、导向轮II之间平行设置，所述进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组之间的上料支撑板上设有横向压紧轮组、纵向压紧轮组
一种热轧钢筋生产自动输送机构

[发明专利]一种转向输送装置-CN201610988908.7在审
发明人：高士红 -专利权人：无锡威格斯电气有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明涉及电线加工领域，具体为一种转向输送装置，其能够实现电线较好的冷却，占用空间小，其包括并排布置的第一横向导向轮、第二横向导向轮、第一导向支架和第二导向支架，在第二横向导向轮一侧设置有第一竖向导杆，第一导向支架上安装有两个并排布置的第二竖向导杆、一个横向导杆和一个可调压块，第二导向支架侧部下端安装有第一竖向导向轮和第二竖向导向轮，第二导向支架侧部上端安装有第一张紧轮组和第二张紧轮组，第一竖向导向轮和第二竖向导向轮沿轴向错开一定距离布置，第一张紧轮组和第二张紧轮组并排布置。
一种转向输送装置

[实用新型]转向输送装置-CN201621211678.5有效
发明人：高士红 -专利权人：无锡威格斯电气有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电线加工领域，具体为一种转向输送装置，其能够实现电线较好的冷却，占用空间小，其包括并排布置的第一横向导向轮、第二横向导向轮、第一导向支架和第二导向支架，在第二横向导向轮一侧设置有第一竖向导杆，第一导向支架上安装有两个并排布置的第二竖向导杆、一个横向导杆和一个可调压块，第二导向支架侧部下端安装有第一竖向导向轮和第二竖向导向轮，第二导向支架侧部上端安装有第一张紧轮组和第二张紧轮组，第一竖向导向轮和第二竖向导向轮沿轴向错开一定距离布置，第一张紧轮组和第二张紧轮组并排布置。
转向输送装置

[发明专利]一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置-CN201810640841.7有效
发明人：李洪周;戴巨川;杨书仪;凌启辉;郭勇;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触本发明结构简单，操作方便，可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
一种装甲车辆履带振动测试自适应装置

[实用新型]装甲车辆带履带振动测试自适应装置-CN201820955384.6有效
发明人：李洪周;戴巨川;杨书仪;凌启辉;郭勇;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触本实用新型结构简单，操作方便，还可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
履带负重轮横向导向块纵向导向块竖直滑块水平滑块纵向导轨激振本实用新型自适应装置横向导轨振动测试支架实验测试平台振动环境模拟托盘横向滑动减振性能竖向滑动纵向滑动纵向位移激振轮内导向自适应竖向测试支撑

[实用新型]防尘侧门-CN201922282758.X有效
发明人：王亮;李庆喜;冯苍龙;魏全鹏;何冰;李子超 -专利权人：唐山曹妃甸华锐重工机电设备服务有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C10B29/00 文献下载
摘要：包括安装框、侧门主体、吊挂部、行走组件、纵向导向轮和驱动机构，还包括横向支撑导轨和横向导向轮，所述横向支撑导轨沿侧门移动方向固定连接在侧门主体内侧，并且横向支撑导轨设置在侧门中部，横向导向轮固定在与安装框固定连接的横向导轮安装架上，并且横向导向轮与横向支撑导轨滑动连接。本实用新型通过设置横向支撑导轨和横向导向轮，使得防尘侧门在横向承载能力上得到明显的加强；同时大大的减小了防尘侧门做直线运动时晃动的程度。
防尘侧门

[发明专利]灰盒自动搅粉装置-CN201210573934.5无效
发明人：王建国 -专利权人：南通晨曦焊业有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B21C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰盒自动搅粉装置，包括灰盒，灰盒的一侧旁设有拉丝模，灰盒中填充有润滑粉，灰盒的上表面贯穿设有可调偏心轴，可调偏心轴上套有搅粉轮，灰盒的另一侧旁设有第一横向导向轮，第一横向导向轮旁设有纵向导向轮，纵向导向轮旁设有第二横向导向轮。
自动装置

[实用新型]灰盒自动搅粉装置-CN201220727684.1有效
发明人：王建国 -专利权人：南通晨曦焊业有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灰盒自动搅粉装置，包括灰盒，灰盒的一侧旁设有拉丝模，灰盒中填充有润滑粉，灰盒的上表面贯穿设有可调偏心轴，可调偏心轴上套有搅粉轮，灰盒的另一侧旁设有第一横向导向轮，第一横向导向轮旁设有纵向导向轮，纵向导向轮旁设有第二横向导向轮。
自动装置

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