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[发明专利]一种滚筒式红花干花丝采摘机-CN202110991267.1在审
发明人：葛云;张贺;陈飞;孙超;张立新;曾海峰;董建华;曲庆江;袁昌富;董万城;王晓东 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种红花干花丝采摘机，包括左扶禾器、右扶禾器、红花植株姿态调整装置、红花干花丝采摘装置、竖直运动模组、集花箱、机架车身，行走装置，其特征在于左扶禾器和右扶禾器安装在机架车身的前侧，红花干花丝采摘装置安装在左扶禾器的后侧，红花植株姿态调整装置安装在右扶禾器的后侧，工作时，竖直运动模组可调整红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置的高度，保证植株的有效夹持，红花植株姿态调整装置将红花植株按压在滚筒罩下边缘上，毛刷旋转将红花干花丝采摘下来
一种滚筒红花花丝采摘

[实用新型]水培花卉植株固定装置-CN201020647567.5有效
发明人：王代容;钟锦强;廖飞雄;李妙汉;陈敏;邹春萍;黄丹;梅瑜;李宝华 -专利权人：广东省农业科学院花卉研究所
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水培花卉植株固定装置，该装置包括：支撑臂、两个植株主干固定环、外筐构成，支撑臂两端分别与上下两个固定植株主干的环相连接，支撑臂中部固定于外筐侧壁上，本实用新型可以根据植株的大小，现场调整支撑臂以适合植株使用，可以结合在现有的水培定植篮及其它水培装置使用，根据植株生长调整伸缩环的大小，不影响植株的生长；装置轻便、操作容易，方便水培管理操作。
水培花卉植株固定装置

[发明专利]温室西葫芦植株调整方法-CN200910262936.0无效
发明人：栗前进 -专利权人：栗前进
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室西葫芦植株调整方法，该技术通过对温室西葫芦栽培技术的研究，采用疏除多余雌花、摘除病老残叶、吊秧、埋秧、植株更新等技术，使西葫芦营养充分，产量提高，品质好，提高了经济收益。
温室西葫芦植株调整方法

[实用新型]一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置-CN202022559932.3有效
发明人：叶永凯;申鹏;杨玲玲;吴婷婷 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用型新型公开了一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，主要由高通量旋转平台、相机位姿调整装置、金属框架组成。其特征在于：高通量旋转平台通过伺服电机控制多孔旋转载台的旋转，使得植株处在工业CCD视角内，自旋转台进行旋转配合工业CCD采集植株的图像信息，米字齿底座花盆底部米字齿的设计可防止植株发生偏移，十字挡板可防止图像重叠，花伞灯用于补光，步进电机控制丝杠旋转，使得工业CCD在三个维度可调，实现植株图像序列快速采集。本实用型新型通过相机位姿调整装置调整工业CCD的位置，通过高通量旋转平台控制植株位置，从而实现对植株三维重建图像序列的快速采集，具有成本低、高通量、操控性强等特点。
一种用于植株三维重建图像序列快速采集装置

[发明专利]一种植物水培装置-CN201910213392.2在审
发明人：庄喻韬;茹彩忠;陈楠 -专利权人：四维生态科技(杭州)有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了植物水培装置，包括：用于放置植株的定植块和至少两个用于安装定植块的安装板，且每个安装板安装有至少两个定植块；定植块沿安装板的长度方向可移动设置，以调整植株的横向间距；安装板沿其宽度方向可移动设置，以调整植株的纵向间距。本发明提供的植物水培装置，在对植物进行培养的过程中，可以根据需求对植株之间的横向间距和纵向间距进行调整，避免了现有技术中因植株间距不合适而移栽的过程，节省了移栽过程中的人力成本，同时也避免了移栽过程中对植物的损伤
植株安装板定植移栽植物水培装置可移动设置人力成本水培装置种植物损伤

[实用新型]一种植株群体冠层孔隙率测量装置-CN201720730343.2有效
发明人：刘雪美;杜帅;李扬;陈荣康;陈宝林;赵新学;张海淑;李幻;苑进 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种植株群体冠层孔隙率测量装置，包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；调整机构用于驱动激光测距机构在XY水平面的移动；激光测距机构用于测量植株叶片和测距机构之间的距离；行走机构用于驱动机架行走；控制系统用于控制植株群体冠层孔隙率测量装置的行走、调整与测距。本实用新型采用冠层孔隙率自动测量的方式，实现植株群体冠层孔隙率在线测量；采用自动计算和测量孔隙率的控制系统，实现植株群体冠层孔隙率在线评价。
一种植株群体孔隙率测量装置

[实用新型]一种植物水培装置-CN201920361179.1有效
发明人：庄喻韬;茹彩忠;陈楠 -专利权人：四维生态科技(杭州)有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了植物水培装置，包括：用于放置植株的定植块和至少两个用于安装定植块的安装板，且每个安装板安装有至少两个定植块；定植块沿安装板的长度方向可移动设置，以调整植株的横向间距；安装板沿其宽度方向可移动设置，以调整植株的纵向间距。本实用新型提供的植物水培装置，在对植物进行培养的过程中，可以根据需求对植株之间的横向间距和纵向间距进行调整，避免了现有技术中因植株间距不合适而移栽的过程，节省了移栽过程中的人力成本，同时也避免了移栽过程中对植物的损伤
一种植物水培装置

[发明专利]一种鲜食型叶用芥菜高产制种方法-CN202110618695.X在审
发明人：杨仕伟;冷容;饶玲;李娟;胡代文 -专利权人：重庆市渝东南农业科学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲜食型叶用芥菜高产制种方法，涉及蔬菜杂交育种技术领域，包括以下步骤：S1、选择K6作父本植株，BKA作母本植株，进行宽柄芥杂一代制种；S2、在父本植株和母本植株生长至2叶1心时，进行第一次施肥，在父本植株和母本植株生长至4叶1心时，追施第二次肥；S3、在母本植株生长至4叶1心时，对其叶面喷施1次10ppm烯效唑溶液；S4、在父本植株和母本植株的叶龄达5～6片真叶时进行移栽工作；S5、在母本植株生长至抽薹期进行打顶本发明通过父本播期调整、配比施肥、母本密度调整、打顶和苗期烯效唑处理，可增加植株分枝数并提高坐果率，保证花期如期相遇，提高鲜食叶芥制种产量；同时，本发明能解决植株易倒伏的问题。
一种鲜食型叶用芥菜高产制种方法

[发明专利]一种铁皮石斛种植的活动苗床-CN202210028489.8有效
发明人：李浪;万波;李彦洲;杨磊 -专利权人：皖西学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：所述培育箱的内部安装有沿其高度方向设置的接水槽，所述接水槽的顶部卡接有宽幅可调的苗床组件，所述苗床组件安放有培育机构，所述培育机构的内部卡接有扩展机构，所述苗床组件的顶部安装有喷洒机构，所述培育箱的一侧安装有用于扩展机构调节的调整机构本发明能够调整植株之间的种植间隙，视线植株竖向和横向的间隙调整，适合不同阶段的植株培育操作，同时方便对植株进行转移培育，方便植株快速进行培育蓝的更换操作，确保在培育的过程中植株拥有与生长阶段合适的土壤，
一种铁皮石斛种植活动苗床

[发明专利]植株槽生产设备及植株槽传送机构-CN202010280211.0有效
发明人：邱钰礎 -专利权人：邱钰礎
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明有关一种植株槽生产设备及植株槽传送机构，其因应水耕植物的逐日成长而调整其间距以让不同日龄的水耕植物获得最佳成长空间的植株槽生产设备；本发明的植株槽生产设备包括有一进料输送机构、一植株槽传送机构，以及一出料输送机构；借此，本发明的植株槽生产设备主要借由复数个顶件定位各水槽的硬体设计，有效因应各水槽内的水耕植物逐日成长而调整其间距，以让不同日龄的水耕植物可以获致最佳的成长空间，配合植株槽进料及出料，确实达到栽培水耕植物自动化
植株生产设备传送机构

[发明专利]一种盆栽根部的定形方法-CN201910445202.X在审
发明人：周彪;姜慧 -专利权人：安庆万草千木农业科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01G22/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种盆栽根部的定形方法，包括如下步骤：在栽培容器内铺设栽培基质；将植株定植在栽培基质上；调整根部的姿态并对植株根部的姿态进行固定。本发明提供的盆栽根部的定形方法，其通过在栽培容器内铺设栽培基质，以便后续定植植株，当植株定植在栽培基质上之后，就可以对植株根部的姿态进行调整和固定，从而实现了盆栽根部定形操作的流程化，使得定形操作过程中各工序能够有序执行
定形栽培基质盆栽栽培容器植株定植植株根部铺设操作过程植株流程化定植

[发明专利]一种红花采摘机器人采摘性能试验台-CN202010851881.3在审
发明人：葛云;陈飞;郑一江;马文霄;戚祝晖;张贺;董建华 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采摘机器人采摘性能试验台，包括红花植株姿态调整装置、水平运动模组、竖直移动模组、采摘器、红花植株夹持装置、控制装置、收集装置、台架和平台，台架安装在平台的正上方，水平运动模组安装在台架正上方，竖直移动模组设置在水平运动模组上，采摘器安装在竖直移动模组上，红花植株姿态调整装置和控制装置分别安装在平台的前侧和后侧，红花植株夹持装置安装在平台的正中央，收集装置安装在红花植株姿态调整装置的后侧。
一种红花采摘机器人性能试验台

[实用新型]一种红花采摘机器人采摘性能试验台-CN202021766565.8有效
发明人：陈飞;葛云;马文霄;郑一江;戚祝晖;张贺;董建华 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红花采摘机器人采摘性能试验台，包括红花植株姿态调整装置、水平运动模组、竖直移动模组、采摘器、红花植株夹持装置、控制装置、收集装置、台架和平台，台架安装在平台的正上方，水平运动模组安装在台架正上方，竖直移动模组设置在水平运动模组上，采摘器安装在竖直移动模组上，红花植株姿态调整装置和控制装置分别安装在平台的前侧和后侧，红花植株夹持装置安装在平台的正中央，收集装置安装在红花植株姿态调整装置的后侧。
一种红花采摘机器人性能试验台

[实用新型]一种可伸缩报春花水培装置-CN201922034573.7有效
发明人：贾茵;黄远祥;李西;周鹏;江明艳;赵健 -专利权人：四川天艺生态园林集团股份有限公司;四川农业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：包括盛放营养液的盛放桶，所述盛放桶中包括植株固定孔盘以及用于固定根系的可拆卸定植盘；其中，所述盛放桶内壁设置有卡扣，所述卡扣用于固定水平放置的植株固定孔盘；所述植株固定孔盘中心具有孔，所述孔中放置所述可拆卸定植盘；所述盛放桶中部通过波纹管结构形成可伸缩桶身，由此调整所述植株固定孔盘以及可拆卸定植盘的高度。采用本实用新型的水培装置，能够根据报春花属植物的生长状况调节植株固定孔盘的大小，从而保证植株能够受到良好的支撑，保证植株健康生长开花、株型美观；此外还能够根据报春花属植物的根系发育情况调整水培装置的深度
一种伸缩报春花水培装置

[实用新型]一种植物运输用植株固定支架-CN202021196081.4有效
发明人：石华兵;尹海涛 -专利权人：湖北瑞晟农业科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物运输用植株固定支架，属于植物运输技术领域，其包括放置框，所述放置框内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽，所述滑槽内设置有三个滑块，左侧两个所述滑块的相对面分别与连接框的正面和背面固定连接该植物运输用植株固定支架，通过设置滑块、滑槽、卡槽、滑杆、限位板、第一弹簧、垫板和进水管之间的相互配合，然后可以对相邻连接框之间距离进行调整，随后将植株放在四个限位板之间，同时通过进水管向放置框内注入适量清水，本装置可以根据植株的上方叶片尺寸对放置位置进行调整，同时可以适用于不同尺寸的植株盆，同时可以对植株底部进行供水，在一定程度上保证植株运输过程的存活率。
一种植物运输植株固定支架

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