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[发明专利]一种棒材打包点数校验方法-CN202210388042.1在审
发明人：韦思丞;赵磊;陈功彬;巫献华;王琦;黄育坚 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材打包点数校验方法，涉及钢料棒材生产技术领域。分别计算出各段棒材的预估质量；通过点数的方式分出多段棒材并进行打包，得到成捆产品；获取成捆产品的实际质量；将实际质量与成捆产品中多段棒材的预估质量之和进行比较，以校验成捆产品中棒材的数量是否有误。与现有技术相比，本发明提供的棒材打包点数校验方法由于采用了将实际质量与成捆产品中多段棒材的预估质量之和进行比较，以校验成捆产品中棒材的数量是否有误的步骤，所以能够准确校验棒材的数量是否有误，提高校验效率
一种打包点数校验方法

[发明专利]成捆棒材端面信息码图像分割与增强方法-CN202210527586.1在审
发明人：张付祥;郑雨 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：成捆棒材端面信息码图像分割与增强方法，包括如下步骤：第1步，把带有信息码的自然光成捆棒材端面图像分割为带有信息码的单根棒材端面图像；第2步，对所有带有信息码的单根棒材端面图像分别进行增强。该方法根据复杂光照低对比度棒材端面图像，采集自然光与打光成捆棒材端面图像，基于钢企数据库自适应获取打光图像单根棒材区域面积及像素坐标信息，据此信息实现自然光成捆棒材端面图像中单根棒材端面图像精确分割；通过灰度均值加权自适应图像增强方法进行棒材端面图像增强
成捆棒材端面信息图像分割增强方法

[发明专利]成捆棒材扭结拍头装置-CN202111317974.9在审
发明人：车怀智;彭雄;刘金花;陈静;陶俊模;王允;周德强;李鑫亮;周仁东;刘健;张宏刚;康荻娜 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明属于钢铁产业技术领域，特别是涉及一种成捆棒材扭结拍头装置，所述成捆棒材放置于运输辊道上，并在运输辊道的作用下沿运输方向移动，所述成捆棒材上设有扭结，所述成捆棒材扭结拍头装置包括：支座，横跨在所述运输辊道上；压辊，可旋转地设置于所述支座上并横跨在运输辊道上方，运输时，所述压辊在成捆棒材的带动下转动并压平扭结。本发明能够达到有效拍击打捆扭结的效果，并且提高成品捆质量及成品堆放质量；提高生产效率，降低成本及故障率，减少维护时间。
成捆棒材扭结装置

[实用新型]成捆棒材扭结拍头装置-CN202122737513.9有效
发明人：车怀智;彭雄;刘金花;陈静;陶俊模;王允;周德强;李鑫亮;周仁东;刘健;张宏刚;康荻娜 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型属于钢铁产业技术领域，特别是涉及一种成捆棒材扭结拍头装置，所述成捆棒材放置于运输辊道上，并在运输辊道的作用下沿运输方向移动，所述成捆棒材上设有扭结，所述成捆棒材扭结拍头装置包括：支座，横跨在所述运输辊道上；压辊，可旋转地设置于所述支座上并横跨在运输辊道上方，运输时，所述压辊在成捆棒材的带动下转动并压平扭结。本实用新型能够达到有效拍击打捆扭结的效果，并且提高成品捆质量及成品堆放质量；提高生产效率，降低成本及故障率，减少维护时间。
成捆棒材扭结装置

[发明专利]一种基于机器视觉的棒材成品库出库标签识别方法、装置及设备-CN202010897845.0有效
发明人：刘斌;袁钰博;庞殊杨;李文铃;刘常坤;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的棒材成品库出库标签识别方法，包括：通过预先训练的成捆棒材检测模型，对感兴趣区域的图像进行目标检测，识别出其中的多个成捆棒材，并输出每一个成捆棒材的位置信息；基于多个所述成捆棒材的位置信息，通过预先训练的标签检测模型对所述多个成捆棒材上的标签进行识别，并输出每一个所述标签的位置信息；基于所述标签的位置信息，对所述标签进行识别，得到签标信息。
一种基于机器视觉成品出库标签识别方法装置设备

[发明专利]一种成捆棒材识别计数方法和装置-CN201511003300.6有效
发明人：颜斌;裴紫艳;吴硕;吕建建;王兴华 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种成捆棒材识别计数方法和装置，该方法包括以下步骤：使用智能移动终端采集待计数成捆棒材端点处的端面图像；通过移动终端的触摸屏圈定成捆棒材的待识别边界范围；对待识别边界范围内的棒材端面进行图形识别并对棒材端面进行计数；用户根据成捆棒材中包括缩进、黑头在内的异常情况以及图像识别引擎识别出的每个棒材端面的标示情况，增、减棒材计数数量，获得最终计数结果。本发明方法方便快捷，棒材识别率高，所使用的设备易于携带，不需要复杂的培训即可以交由工人使用，适合建筑施工工地的材料员使用。
成捆棒材棒材方法和装置棒材端面图像识别引擎智能移动终端端面图像计数结果建筑施工图形识别移动终端黑头触摸屏识别率缩进标示采集工地携带培训

[实用新型]一种棒材捆端部标志牌挂环-CN201620257723.4有效
发明人：阎萌;阎同丽;赵杰;孙晓明;华褀年;刘勇;王敬文;叩志飞;刘建培;郭兰华;霍兵元;印海林 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：一种棒材捆端部标志牌挂环，属于棒材标志牌技术领域，用于在棒材捆端部绑挂标志牌。其技术方案是：上段、圆环、下段为顺序连接成一体的金属丝，上段的上端与棒材捆端部的包装绑丝相连接，上段沿着棒材捆的长度方向嵌入在棒材间隙中，圆环位于棒材捆端部端面的外侧，下段沿着棒材捆的长度方向插入到棒材捆中心位置的间隙中本实用新型采用棒材捆端部包装绑丝的延长部分，与绑丝不会脱离；上段嵌入到棒材间隙中，下段插入到棒材中，避免受到损坏而使标志牌脱落；圆环位于棒材端面外侧，便于挂上标志牌后进行观看。本实用新型结构简单、挂牌牢固可靠、便于操作，彻底解决了棒材产品端部挂牌不牢固、不方便或者影响棒材产品性能的问题。
一种棒材捆端部标志牌挂环

[发明专利]基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法-CN201910017148.9有效
发明人：张付祥;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法，所述方法包括如下步骤：(1)工业相机标定；(2)贴标前成捆棒材端面的视觉识别与定位；(3)贴标后标签的识别与定位；(4)标签漏贴检测；(5)贴标误差测量该方法可以实现成捆棒材的端面标签的漏贴检测和贴标误差测量，为钢厂棒材贴标自动化奠定基础。
基于视觉成捆棒材端面标签检测误差测量方法

[发明专利]链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统-CN202210463324.3在审
发明人：王荣军;黄洋;马立东;马立峰;李正楠;张鹏翀;马自勇;苏浩;李子良 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种链条输送式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、链条输送式上料装置4、绑丝输送装置5、收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本
链条输送式棒材自动系统

[发明专利]一种棒材信息识别方法、装置、设备及介质-CN202210450577.7在审
发明人：袁钰博;谭靖宣;李昕祎;刘江城;侯佳;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材信息识别方法，包括：判断成捆棒材是否进入到图像采集装置的采集区域；在成捆棒材进入到图像采集装置的采集区域内后，通过云台带动图像采集装置进行旋转抓拍，以获取成捆棒材的标签牌图像；对所述标签牌图像进行图像分割，得到所述棒材标签图像中的识别码；基于所述识别码，得到所述标签牌所承载的棒材信息。本发明实现了通过机器视觉识别棒材标签信息来代替人工识别，提升了对棒材信息追溯的准确性、可靠性，提高了棒材信息追踪效率。
一种信息识别方法装置设备介质

[发明专利]翻板式棒材自动拆捆-散捆系统-CN202210463477.8在审
发明人：王荣军;苏浩;马立东;马立峰;李正楠;张鹏翀;马自勇;黄洋;李子良 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种翻板式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有拆捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、翻板式上料装置4、绑丝输送装置5和收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本
板式自动系统

[实用新型]自动热缩扎捆设备-CN202221482405.X有效
发明人：黄军芳;杨俊豪 -专利权人：石家庄宇邦机械设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型属于自动扎捆打包设备领域，具体涉及一种自动热缩扎捆设备。通过托杆装置将从上级加工工序输出的棒材抓握成捆，并通过托杆装置的移动将棒材捆向前移动，随着棒材捆移动经过放卷覆膜装置，将预先粘连为一体的上下两条热缩膜挑入热切装置的切断位置，同时热缩膜将棒材捆端部覆盖，随后热切装置运行将热缩膜切断，并且两条热缩膜的切断处粘连为一体，便于下一次打包，随后在热缩装置的加热作用下，棒材捆端部的热缩膜收缩，完成打包，极大提高了打包效率，并且随棒材捆直径大小自动覆盖，避免浪费。
自动热缩扎捆设备

[实用新型]一种棒材成捆后的线结压倒装置-CN201520534246.7有效
发明人：褚文龙;杨海军;冯亮;周志勇;朱海利;赵礼 -专利权人：河北钢铁股份有限公司承德分公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：一种棒材成捆后的线结压倒装置，属于棒材整理设备技术领域，用于棒材成捆后的将线结压倒。其技术方案是：它的支座焊接在固定支架上，气缸支架焊接在支座上，气缸缸体与气缸支架相连接，转动臂的一端与支座为可转动连接，气缸推杆与转动臂的中部相连接，压辊安装在转动臂的另一端，压辊的下辊面与辊道输送的棒材捆相对本实用新型在辊道运输棒材捆经过时，气缸推动转动臂的前端向下移动，而将压辊持续按压在棒材捆上，沿棒材捆的运输方向将捆绑棒材的线结压倒，以避免在码垛及运输的过程中对线结部位的刮蹭。本实用新型结构简单、动作快速、便于维护、便于操作，不但可以避免线结部位因刮蹭造成断裂，同时能够提高棒材包装的美观度。
一种棒材成捆后压倒装置

[发明专利]成捆棒材端面字符识别方法-CN202110657615.1在审
发明人：张付祥;郭旺;黄永建;王春梅;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：成捆棒材端面字符识别方法，所述字符颜色为白色，所述字符由方形标志点、百位数字、十位数字、个位数字及圆形标志点从左向右依次排列组成，该方法包含如下步骤：第1步，成捆棒材端面图像分割为单根棒材端面图像；第2步，单根棒材端面字符图像增强；第3步，单根棒材端面字符区域检测；第4步，单根棒材端面字符分割；第5步，单根棒材端面字符识别。本发明方法根据特钢棒材生产环境及端面喷码方案的特点，将成捆特钢棒材端面图像分割成为单根特钢棒材端面图像进而进行图像增强和字符识别，为终实现单根棒材全流程可追溯的战略要求奠定技术基础。
成捆棒材端面字符识别方法

[发明专利]成捆棒材端面快速立体定位方法-CN202210527560.7在审
发明人：张付祥;孙和盛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：成捆棒材端面快速立体定位方法，包括如下步骤：获取成捆棒材端面原始三维点云，完成预处理；从预处理后的点云中提取出单根棒材端面点云并特征降维；根据二维点云重心进行平移，使单根棒材端面二维点云移动到统计区域；以降维前的单根棒材端面法向量表征端面中心姿态，结合单根棒材端面的二维点云的位置和降维后单根棒材端面点云的深度均值，得到棒材端面中心空间位姿矩阵。该方法定位精度高、速度快，为最终棒材精整线的生产自动化奠定技术基础。
成捆棒材端面快速立体定位方法

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