[发明专利]压电驱动柔性铰接止纱销有效
申请号: | 202011594024.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112779650B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 林晓焕;李峙毅;陈勇洁;吕广雷;景春晖 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | D03D47/34 | 分类号: | D03D47/34 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王敏强 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了压电驱动柔性铰接止纱销,包括控制系统和止纱机构,止纱机构包括壳体,壳体内设置有压电弯曲片,压电弯曲片外套接有第一柔性铰链,第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链,壳体侧壁上开设有通孔,第二柔性铰链自由端连接有止纱针,止纱针穿过通孔;压电弯曲片与控制系统电性连接。以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构,将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动;第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面,用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移,二者共同保证止纱针做直线运动,不存在偏角,提高了止纱的精准度;结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 压电 驱动 柔性 铰接 止纱销 | ||
【主权项】:
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