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[发明专利]一种柔性自适应钻孔装置-CN202211011507.8有效
发明人：袁国慧;彭志军;郭阳斌;沈聘;陈冬;李鹏 -专利权人：成都联星技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自适应钻孔装置，其包括轨道、运动夹抱机构、柔性制孔机构、Y轴运动机构、外壳，所述轨道安装在待打孔面上，运动夹抱机构位于外壳的底部，运动夹抱机构包括行走机构和夹抱机构，夹抱机构将钻孔小车夹抱在轨道上，行走机构使得钻孔小车在轨道上行走，运动夹抱机构用于X轴运动，柔性制孔机构位于Y轴运动机构上，柔性制孔机构与Y轴运动机构整体位于外壳内部，柔性制孔机构的钻头位于外壳底部，其适用于狭窄空间的自适应钻孔，柔性自适应适配机构具有自动调节钻头方向以保证钻头垂直于曲面
一种柔性自适应钻孔装置

[实用新型]一种传送带式柔性连接轨道扭力传动装置-CN201720232667.3有效
发明人：李晓君;周然;朱乐群;刘嫣然 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工程设施领域，涉及船岸轨道衔接，提供了一种传送带式柔性连接轨道扭力传动装置，包括若干个钢制轻轨、扭力传动转子、钢丝柔性缆绳和传动皮带；所述钢制轻轨之间铰连接，所述钢制轻轨的两端均设有扭力传动转子，所述扭力传动转子通过钢丝柔性缆绳与相邻钢制轻轨连接，所述传动皮带呈波浪形绕在钢制轻轨同一端的扭力传动转子上。本实用新型降低扭力传动对构件的损害，提高扭力传动装置的耐用性；其次，构件模块化，安装便捷，一旦发生构建破损更换简易；最后，扭力传动效率高，采用同步皮带驱动扭力传动转子转动，可快速实现柔性连接轨道的弯转，尤其适用于海铁联运的柔性轨道，且可推动滚装柔性连接桥的技术落地。
一种传送带柔性连接轨道扭力传动装置

[实用新型]柔性面板折弯治具-CN201920741037.8有效
发明人：蔡俊良 -专利权人：昆山友钻精密设备有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性面板折弯治具，包括固定板、活动板、轨道、滑块和信号电路板，所述轨道上形成有与OLED柔性面板自由折弯运动轨迹一致的模拟折弯滑轨，固定板固定安装于轨道沿模拟折弯滑轨延伸方向的一端上侧，固定板上设有与信号电路板电性连接的FPC，所述FPC能够与OLED柔性面板电性导通，滑块能够沿模拟折弯滑轨滑动的安装于轨道上，活动板与滑块固定连接，活动板与固定板能够在同一平面上对齐衔接，OLED柔性面板位于折弯中心两侧部分分别能够固定支撑于固定板上和活动板表面，本实用新型可实现于较大尺寸的OLED柔性面板折弯展示及解决柔性面板折弯过程中产生损坏的状况。
柔性面板折弯

[发明专利]深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法-CN202310204028.6在审
发明人：翟光;孙一勇;郑鹤鸣;李杰;刘泽亚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的基于深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法，属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为：建立柔性探测器结构结构简化模型，通过引入二阶引力势函数模型描述小行星弱引力场模型，构建柔性探测器姿态‑轨道耦合的动力学模型；采用基于深度强化学习的演员‑评论家神经网络，与姿态‑轨道耦合动力学方程交互，通过神经网络输出推力器的指令推力值与推力器偏角，基于SAC算法设计奖励函数与代价函数进行神经网络的训练，构建小行星柔性探测器智能控制器，应对柔性探测器结构参数的随机变化；对柔性探测器的轨道和姿态运动同时控制，在实时稳定姿态的前提下，实现柔性探测器高精度跟踪目标任务的期望附着轨道。
深度强化学习 sac 算法小行星柔性探测器智能控制方法

[发明专利]一种电缆保护装置及旋转装置-CN201910386935.0有效
发明人：王宇;张伟勇;徐春涛;曹国强;秦江平 -专利权人：湖北海洋工程装备研究院有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆保护装置，用于具有旋转立柱以及围绕旋转立柱设置的旋转装置本体的旋转装置上，电缆保护装置包括支撑部和电缆柔性传送部，其中：支撑部包括移动轨道，移动轨道环绕设置在旋转立柱上，电缆柔性传送部中空设置，电缆柔性传送部的一端固定设置在移动轨道上，所述电缆柔性传送部的另一端与旋转装置本体固定连接，电缆的一端从所述电缆柔性传送部的一端穿入，并从所述电缆柔性传送部的另一端穿出；在旋转装置本体的带动下，所述电缆柔性传送部的另一端在所述移动轨道上移动
一种电缆保护装置旋转装置

[实用新型]一种LED显示屏运输用存放装置-CN202122006360.0有效
发明人：杨波 -专利权人：浙江大中光电有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED显示屏运输用存放装置，包括外箱体、内置框板、滑动轨道、柔性垫块、锁紧螺栓、摇把、开合门、锁扣、拉手、柔性保护垫和限位挡块，外箱体的内腔底端固定有滑动轨道，滑动轨道上设有内置框板，内置框板的底端与滑动轨道滑动连接，内置框板的两侧外部均固定有柔性保护垫，柔性保护垫的侧面与外箱体的内壁贴合，外箱体的外部螺纹旋入有锁紧螺栓，锁紧螺栓贯穿柔性保护垫与内置框板螺纹连接，内置框板的内部固定有若干排柔性垫块，柔性垫块卡合放置有显示屏，外箱体的一端铰接安装有开合门，开合门的一端通过锁扣与外箱体固定锁合。
一种 led 显示屏运输存放装置

[实用新型]上料输送装置-CN202122169611.7有效
发明人：章小彬 -专利权人：玉环迪元自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本上料输送装置包括机架、振动盘一和振动盘二，机架上设有均呈环状的柔性带一和柔性带二，柔性带一的长度大于柔性带二的长度，机架上设有带动柔性带一和柔性带二转动的驱动机构，机架上设有位于柔性带一上的输送轨道一和位于柔性带二上的输送轨道二，振动盘一位于柔性带一的一端且振动盘一的出料口与输送轨道一的进料口相连通，振动盘二位于柔性带二的一端且振动盘二的出料口与输送轨道二的进料口相连通，振动盘二和振动盘一于同一侧设置且振动盘二位于柔性带二和振动盘一之间
输送装置

[发明专利]显示模组-CN201710335814.4在审
发明人：李钊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示模组，包括柔性面板，沿柔性面板相背的两个侧边分别形成有凸起部，且凸起部在柔性面板厚度方向的尺寸大于柔性面板的厚度；两个卷曲的滑轨且两个滑轨对向平行设置，每个滑轨具有沿滑轨的卷曲方向延伸的用于收纳凸起部的凹槽且每个凹槽在滑轨的一端形成用于进入凹槽的凹槽入口；两个滑轨及两者之间的空间形成用于收纳柔性面板的收纳轨道；两个凸起部能从两个滑轨的凹槽的凹槽入口进入凹槽，凸起部能沿其所在的凹槽移动带动柔性面板卷曲收纳于收纳轨道及带动柔性面板从收纳轨道伸出。本发明的显示模组，与现有技术相比，解决了柔性面板因接触和刮擦导致的柔性面板易损坏的技术问题。
显示模组

[发明专利]滚动可靠性增强的具有交叉缠绕装置的铰链的机动化系统-CN201310511583.X有效
发明人： Y·鲍达斯;S·韦赞;D·施塔内克 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动可靠性增强的具有交叉缠绕装置的铰链的机动化系统，本发明的主题为一种滚动铰链装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒、纵向连接元件形成的缠绕装置和至少两个柔性轨道，所述缠绕装置能够保持所述缠绕圆筒之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒缠绕；所述柔性轨道固定至每个缠绕圆筒，并且彼此面对设置且具有接触点，预应力在所述缠绕装置的作用下施加于柔性轨道的所述接触点处，其特征在于，至少一个柔性轨道包括在其长度的至少一部分上产生的至少一个槽（323、323’），所述槽限定具有确定轮廓的多个柔性梁部段（325）。
滚动可靠性增强具有交叉缠绕装置铰链机动系统

[实用新型]一种轨道槽间隙填充结构-CN202220981915.5有效
发明人：郑琨鹏;李想;黄波;王燕令;李正川;刘贵应;周定祥;徐国华;赫丹;刘勇;胥燕军;季学亮;赵邦渝 -专利权人：中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道槽间隙填充结构，包括填充在轨道槽内的柔性填充体，该柔性填充体具有向下凹陷的凹腔，所述凹腔内位于导轨两侧的位置对称分布有若干橡胶格栅，该橡胶格栅与所述凹腔的侧壁连接，所述柔性填充体的上端面本实用新型使用柔性填充体和橡胶格栅对导轨槽内剩余空间进行填充，保证胶轮导轨电车能正常行驶的同时，能有效防止行人的脚、自行车或摩托车的轮胎通过柔性填充体与导轨之间的间隙进入轨道槽内从而卡在轨道槽内。
一种轨道间隙填充结构

[实用新型]一种改进挂篮传动结构的制鞋生产线-CN202320458376.1有效
发明人：兰顺辉 -专利权人：东莞市奇裕制鞋机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进挂篮传动结构的制鞋生产线，包括机架、轨道以及多个挂篮，轨道围绕于机架，并设有链条式驱动机构；各挂篮分别滑动装配于轨道，链条式驱动机构包括一驱动链条，驱动链条沿轨道延伸设置，并且驱动链条间隔设有多个推板单元；挂篮的内侧设有挂篮传动结构，挂篮传动结构包括一柔性连杆，柔性连杆具有弹性恢复性，柔性连杆朝向驱动链条伸出设置，并且柔性连杆与相应的推板单元卡挡配合；挂篮受外力推动作用下，柔性连杆弯曲并脱离推板单元，以实现挂篮快速返线或快速前进
一种改进挂篮传动结构制鞋生产线

[发明专利]一种防水轨道式取电系统和供电货架-CN201910950573.3在审
发明人：徐乐 -专利权人：赛尔富电子有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水取电系统，包括：供电轨道，顶面设有两条沿其长度方向延伸且并列排布的导电条；取电插头，设置在所述供电轨道上，包括两个与所述导电条分别抵接的导电端子；外接接插件，与所述取电插头电连接；所述导电条的表面覆盖有柔性防水层，所述导电端子的自由端为可刺破所述柔性防水层的尖锐状；本发明还公开了一种供电货架；本发明通过在供电轨道上设置柔性防水层，使得这种轨道取电系统在潮湿环境中也能使用，扩大了轨道取电系统的应用范围，配合尖锐状的取电端子，在实现取电的同时，尽可能地减小对柔性防水层的破坏，保证供电轨道的防水效果。
柔性防水层供电轨道导电条取电导电端子轨道取电取电插头尖锐状长度方向延伸表面覆盖并列排布潮湿环境防水效果电连接接插件自由端刺破抵接顶面减小外接防水货架供电配合应用保证

[实用新型]夹持输送机-CN201820258666.0有效
发明人：胥传清 -专利权人：昆山华君智能装备有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：该输送机包括机架、轨道槽、转动电机、柔性链板、弹性块、链轮、被传输物品和调宽座，所述机架与调宽座的座体固定连接，调宽座的两个活动端分别固定有轨道槽，两条轨道槽互相平行，轨道槽上固定有转动电机，轨道槽两端分别转动连接有链轮，其中一个链轮与转动电机的转轴固定，轨道槽内的两个链轮分别与柔性链板相啮合，柔性链板的端面上固定有用于夹持被传输物品的弹性块。本实用新型通过可以调整间距的柔性链板来夹持住被传送物品，然后通过链传动，将物品传输至上方，提高了传输效率，大大降低了物品在运输过程中发生破损的情况。
轨道槽柔性链板夹持链轮转动电机输送机调宽本实用新型传输物品弹性块物品传输设备啮合传输效率互相平行物品传输运输过程转动连接活动端链传动转轴座体破损传送

[实用新型]一种防水轨道式取电系统和供电货架-CN201921673502.5有效
发明人：徐乐 -专利权人：赛尔富电子有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水取电系统，包括：供电轨道，顶面设有两条沿其长度方向延伸且并列排布的导电条；取电插头，设置在所述供电轨道上，包括两个与所述导电条分别抵接的导电端子；外接接插件，与所述取电插头电连接；所述导电条的表面覆盖有柔性防水层，所述导电端子的自由端为可刺破所述柔性防水层的尖锐状；本实用新型还公开了一种供电货架；本实用新型通过在供电轨道上设置柔性防水层，使得这种轨道取电系统在潮湿环境中也能使用，扩大了轨道取电系统的应用范围，配合尖锐状的取电端子，在实现取电的同时，尽可能地减小对柔性防水层的破坏，保证供电轨道的防水效果。
一种防水轨道式取电系统供电货架

[实用新型]一种隔震装置的活动控制轨道-CN200920015080.2无效
发明人：杨建良 -专利权人：杨建良
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种隔震装置的活动控制轨道，包括有由薄钢板、橡胶层及外包胶层或由铅芯、薄钢板、橡胶层及外包胶层构成的柔性隔震装置，其特点是柔性隔震装置上、下端面的封钢板或连接板之间设有活动控制轨道，活动控制轨道的上、下两端与柔性隔震装置上、下端面的封钢板或连接板相连接，活动控制轨道上、下两端之间留有活动控制轨道纵向和横向均可活动的活动空间，活动控制轨道位于柔性隔震装置中的外包胶层之外。
一种装置活动控制轨道