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[发明专利]一种冷链全程果品品质动态分级方法和装置-CN202010772748.9在审
发明人：韩佳伟;朱文颖;吉增涛;杨信廷 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种冷链全程果品品质动态分级方法和装置，基于冷链全程的储运载体环境温湿度三维时空分布信息，以及果品与储运载体环境的温湿度转换信息，获得冷链全程果品温湿度三维时空分布信息；基于果品初始品质指标、所述冷链全程果品温湿度三维时空分布信息以及不同温湿度果品品质动力学模型，获取冷链全程果品品质动态变化信息；基于所述冷链全程果品品质动态变化信息、不同温湿度果品品质动力学模型以果品初始品质指标值，精准预测冷链全程果品品质的动态变化解决了现有技术中冷链果品品质与冷链装置内温度结合不紧密，不易通过冷链装置内部环境判断果品品质的问题。
一种全程果品品质动态分级方法装置

[发明专利]一种果品多元品质时空分布感知方法及系统-CN202010548404.X在审
发明人：韩佳伟;杨信廷;朱文颖;吉增涛 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统，该方法包括：通过周期性取样确定不同温湿度条件下果品多元品质变化速率，建立果品多元品质动态数学模型；获取果品在储运过程中的温湿度时空分布状态；基于所述果品多元品质动态数学模型和所述温湿度时空分布状态，获取冷链储运过程中的果品品质时空分布状态。本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统，通过融合果品与环境热质耦合传递机理以及果品品质变化动力学模型，在确保果品自身完整性的前提下，实现果品多元品质非破坏性、非接触性动态感知，对精准调控果品品质安全、减少储运果品损失率以及促进冷链保质增销具有重要经济价值与实际工程应用价值。
一种果品多元品质时空分布感知方法系统

[发明专利]基于果品品质检测模型的果品品质检测方法及系统-CN202310672426.0在审
发明人：胡磊;邹佳琦;宋阳;刘泽鹏;汪雨晴;贺威;杨光义;张洪艳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于果品品质检测模型的果品品质检测方法及系统，首先获取待检测的原始果品高光谱图像R，并进行预处理；然后将预处理后的高光谱图像R2输入果品品质检测模型，获取果品表面缺陷结果以及内部品质指标数值；本发明与现有技术相比在低成本、高效率的情况下，能够实现果品内部和外部品质的同时检测，得到果品品质等级结果。
基于果品品质检测模型方法系统

[发明专利]一种基于实际随机性的水果货架期动态预测方法及装置-CN202310188277.0在审
发明人：钱建平;陈谦;余强毅;杨涵;李佳利;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：所述方法包括步骤：A、按照预定时间间隔针对水果样品多批次采集果品品质指标数据；B、建立品质指标随机动力模型，根据采集果品品质指标数据求解品质指标随机动力参数，更新品质指标随机动力模型；C、利用下一时间间隔的果品品质指标数据和品质指标随机动力模型进行前向果品品质指标预测，当预测果品品质指标低于果品品质可接受阈值时，获得水果货架期预测值。本专利的预测方法及装置，能有效提高批次水果果品整体品质的在线精准预测性能。
一种基于实际随机性水果货架动态预测方法装置

[发明专利]一种基于多种苹果品质指标的可视化评定方法-CN201910376391.X在审
发明人：赵娟;李豪;张猛胜;张博;全朋坤;邢利博;张海辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明属于苹果品质评价技术领域，公开了一种基于多苹果品质指标的可视化评定方法；基于具有可视化强、多指标评价功能的雷达图，建立苹果品质综合评价的方法；该方法是一种将苹果品质因子指标的糖度、酸度、果皮最大力、果肉平均硬度和色泽h*作为苹果品质评价指标，利用雷达图的几何特征技术，综合计算出苹果的品质的评价方法。本发明提供的一种基于雷达图的综合评价方法将苹果品质单一、分散的评价指标集成统一，实现了苹果品质的综合评价，为富士苹果的分级和优质果品的选择提供科学技术手段与方法支撑。
苹果品质综合评价可视化雷达图评价指标评定富士苹果几何特征平均硬度选择提供因子指标优质果品综合计算果肉多指标分级果皮酸度糖度苹果支撑统一

[发明专利]基于深度神经网络的水果品质识别方法及装置-CN201911065338.4在审
发明人：李亮 -专利权人：口碑(上海)信息技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度神经网络的水果品质识别方法及装置，其中，该方法包括：根据水果品质数据库存储的训练样本集合中的水果样本图像以及与水果样本图像对应的样本品质标签，训练得到水果品质识别网络；接收客户端上传的待识别水果图像，并将待识别水果图像存储至服务器的存储模块中；利用经过训练的水果品质识别网络对待识别水果图像进行识别，得到水果品质识别结果；将水果品质识别结果发送至客户端。根据本发明实施例提供的技术方案，利用水果品质识别网络能够精准、快速地对水果的品质进行识别，有效地提高了水果品质识别的准确率以及处理效率，并且使得用户无需损坏水果的外表即可便捷地获知水果的品质，极大地方便了用户使用
基于深度神经网络水果品质识别方法装置

[发明专利]一种货架期苹果品质动态预测系统及预测方法-CN201910376395.8有效
发明人：赵娟;李豪;张猛胜;张博;全朋坤;邢利博;张海辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于苹果品质预测技术领域，公开了一种货架期苹果品质动态预测系统及预测方法，建立单指标的阈值苹果品质模型，对多元大样本数据进行分类；建立基于多元线性回归方法的苹果内部糖度值，酸度值、硬度值品质建模方法；建立基于RBF神经网络的不同分类下的内部品质的货架期苹果品质时序预测模型；根据货架期苹果品质时序预测模型构建基于苹果内部品质、检测时间t和扫描时间t+k的小样本模型预测大样本差值时序品质模型；根据苹果的糖度本发明能够反馈苹果真实口感，开放的交互式应用程序保证苹果品质评价模型的新鲜度，为货架期的苹果品质动态预测系统健康运行提供了良好的基础。
一种货架苹果品质动态预测系统方法

[发明专利]水果品质检测方法及装置-CN202310135147.0在审
发明人：王凡;段丹丹;陈龙跃;孟翔宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心;韶关农信科技有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提供一种水果品质检测方法及装置，所述方法包括：获取待测水果的近红外光谱数据；将所述待测水果的近红外光谱数据输入至小波特征提取模型，得到所述小波特征提取模型输出的与所述待测水果的品质参数关联的小波特征；将所述小波特征输入至水果品质参数检测模型，得到所述水果品质参数检测模型输出的所述待测水果的品质参数。本发明的水果品质检测方法，通过直接获取待测水果的近红外光谱数据来进行小波特征的提取，能够适用于各种品种的水果，并依据小波特征与水果品质参数之间的关联性，不受水果品种影响，来使用品质参数检测模型得到待测水果的品质参数，能够更加准确地得到各种水果的品质参数。
水果品质检测方法装置

[发明专利]一种基于图像处理的水果品质筛选分类系统-CN202011307681.8在审
发明人：徐涛;洪炎;苏静明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是，提供一种基于图像处理的水果品质筛选分类系统，利用目标检测和图像处理的方法，实现水果品质的筛选分类，且具有成本低，筛选效果好等优点。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于图像处理的水果品质筛分类系统，具体包括以下步骤：(1)利用高精度相机拍取水果表面图像，构建数据集。(2)对采集来的图像进行预处理，提取水果表面疤痕和病块的特征(3)以一定的标准，将水果品质等级分为一级、二级、三级、四级。(4)利用预处理后的图像训练一个具有水果品质等级辨识能力的模型。(5)利用训练好的网络模型进行水果品质等级的筛选分类，从而完成基于图像处理的水果品质筛选分类系统的设计。
一种基于图像处理水果品质筛选分类系统

[发明专利]一种水果品质判断方法、系统、设备及储存介质-CN202211355802.5有效
发明人：容柏清 -专利权人：湖南木屋网络科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水果品质判断方法、系统、设备及存储介质，其中，水果品质判断方法应用于水果品质判断系统，所述水果品质判断系统包括超声波检测系统和后台，所述水果品质判断方法包括通过所述超声波检测系统检测所述水果的内部，获取所述超声波检测系统所检测到的信号；基于所述信号，得到所述水果内部的品质问题特征；基于所述后台，采用预设的算法对所述品质问题特征进行分析，得到对应的品质问题，并将所述品质问题上传至所述后台。通过对水果内部的超声波检测并利用品质问题特征采用预设的算法得到各种品质问题，能够有效判断水果内部的品质问题，且能够通过不断训练来更新算法的参数，提高准确度。
一种水果品质判断方法系统设备储存介质

[发明专利]一种远程实时在线水果品质监测系统及监测方法-CN201811645450.0在审
发明人：关黎明;孙常库;孟铁军;汪波 -专利权人：芯视界（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本公开提供了一种远程实时在线水果品质监测系统及监测方法。其中，在本公开中，通过数据传输系统将由数据采集系统所采集的光谱数据远程传输至数据处理分析系统，所述数据处理分析系统利用所述光谱数据对所述待检测水果堆的品质等级进行评价，然后经由用户交互系统将所述数据处理分析系统的处理结果输出因此，根据本公开各方面的远程实时在线水果品质监测系统及监测方法例如能够在水果输运、贮藏等期间持续实时地在线监控水果品质，从而能够保证水果品质并且避免浪费。另外，根据本公开各方面的远程实时在线水果品质监测系统及监测方法例如还能够在水果的生长阶段持续实时地在线监控水果品质，因此还能够指导果农采摘水果的最佳时机。
水果品质监测系统实时在线数据处理分析系统水果监测光谱数据在线监控数据采集系统数据传输系统用户交互系统生长阶段远程传输输运贮藏果农采摘采集输出检测时机保证

[实用新型]一种远程实时在线水果品质监测系统-CN201822272463.X有效
发明人：关黎明;孙常库;孟铁军;汪波 -专利权人：芯视界(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种远程实时在线水果品质监测系统。其中，在本实用新型中，通过数据传输系统将由数据采集系统所采集的光谱数据远程传输至数据处理分析系统，所述数据处理分析系统利用所述光谱数据对所述待检测水果堆的品质等级进行评价，然后经由用户交互系统将所述数据处理分析系统的处理结果输出因此，根据本实用新型各方面的远程实时在线水果品质监测系统例如能够在水果输运、贮藏等期间持续实时地在线监控水果品质，从而能够保证水果品质并且避免浪费。另外，根据本实用新型各方面的远程实时在线水果品质监测系统例如还能够在水果的生长阶段持续实时地在线监控水果品质，因此还能够指导果农采摘水果的最佳时机。
水果品质本实用新型数据处理分析系统监测系统实时在线水果光谱数据在线监控数据采集系统数据传输系统用户交互系统生长阶段远程传输输运贮藏果农采摘采集输出检测时机保证

[发明专利]一种智慧农业植物保障系统-CN202111677164.4在审
发明人：廖伟华;陈振宇 -专利权人：深圳铯敏发科技有限公司;南京大学深圳研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧农业植物保障系统，属于领域，系统包括：获取水果物理属性数据：利用多模态测量工具，获取水果的物理属性数据；获取水果品质性状数据：利用光谱测量方法，获取水果品质性状数据；水果品质评估：根据所述水果物理属性数据和所述水果品质性状数据，采用信息融合方法，综合评定得到水果品质。此方法不仅能够提高水果单一品质指标的检测能力，而且可进行水果多品质指标同时检测，实现水果综合品质的分级分选。
一种智慧农业植物保障系统

[发明专利]一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法-CN202110673041.7在审
发明人：罗华平;郭玲;刘金秀;高峰;吴明清;张飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
一种尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法

[发明专利]一种果品空间结构品质光谱分形成像方法-CN202110284698.4有效
发明人：罗华平;郭玲;刘金秀;高峰;吴明清;张飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
一种果品空间结构品质光谱形成方法

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