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[实用新型]一种注塑包胶用的放料取料机构-CN202121187063.4有效
发明人：蔡静 -专利权人：昆山伟理塑汽车部件有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑包胶用的放料取料机构，包括安装板和设置于所述安装板上的放料组件和取料组件，所述放料组件包括放料气缸、放料板以及放料机械手，所述放料板设置于所述安装板的底部，所述放料气缸上下驱动连接所述放料板，所述放料机械手连接所述放料板；所述取料组件包括取料气缸、取料板以及取料机械手，所述取料板设置于所述安装板的底部，且所述取料气缸上下驱动连接所述取料板，所述取料机械手连接所述取料板；采用本实用新型所提供的注塑包胶用的放料取料机构，能够替代手工放料和取料，不仅提高工作效率，同时能够确保产品的生产质量。
一种注塑包胶用放料取料机构

[实用新型]轴承注塑用自动取放抓手-CN201620058706.8有效
发明人：臧东晟 -专利权人：昆山斯比得自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承注塑用自动取放抓手，包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。该轴承注塑用自动取放抓手缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
轴承注塑自动抓手

[实用新型]一种房屋建造辅助用碳硅板取放装置-CN202121390020.6有效
发明人：李波;李奎 -专利权人：广东渝龙建设工程有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碳硅板取放装置，尤其涉及一种房屋建造辅助用碳硅板取放装置。提供一种操作简单，方便人们使用的房屋建造辅助用碳硅板取放装置。一种房屋建造辅助用碳硅板取放装置，包括有：支撑架；滚轮，滚轮至少为两个，均安装在支撑架上；拉板，安装在支撑架上；活动块，滑动式安装在支撑架上。本实用新型通过活动块能够带动碳硅板向上移动，更方便工作人员取放，通过伺服电机能够带动活动块向上滑动，不再需要通过人工推动。
一种房屋建造辅助用碳硅板取放装置

[实用新型]柔性托盘运输及取放装置-CN202222374304.7有效
发明人：刘长勇;谢瑞康;贺志杰;刘政;王盼东;吕丹;宋艳 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种柔性托盘运输及取放装置，包括自动导引车和控制系统，自动导引车上方安装旋转轴调整机构、3D相机、Z轴调整机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和托盘取放机构；托盘取放机构包括取放机构底板、支架、取放驱动件、连接件、侧板、固定板和托盘定位销，取放机构底板安装在X轴调整机构上，支架固定在取放机构底板上，取放驱动件固定在支架侧面，侧板通过导轨滑块组件安装在支架上，固定板安装在侧板上，托盘定位销安装在固定板上，连接件与侧板固定安装，取放驱动件通过连接件带动侧板和固定板沿支架竖向移动，利用托盘定位销与托盘的定位孔配合对托盘进行取放。本实用新型用一套装置可对接多个烘烤设备进行托盘取放。
柔性托盘运输装置

[发明专利]一种注塑用取放夹具-CN201811361593.9在审
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[实用新型]一种注塑用取放夹具-CN201821895767.5有效
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放本实用新型工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[实用新型]PCBA板用测试设备-CN201921328185.3有效
发明人：邓联迎;吴沛骏;甘任宝;周亚飞;肖龙华 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCBA板用测试设备，其包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，取放料装置设有取料工位和放料工位，上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至取料工位、放料工位以及下一工位；取放料装置包括架体和安装于架体上的传输件，取料工位和放料工位设于传输件上，搬运装置悬置于下料输送装置且靠近取放料装置，测试箱邻设于搬运装置，搬运装置用于将位于取料工位处且承载于载具上的测试件搬运至测试箱，以及将测试箱处的测试件搬运至放料工位处的载具上。本实用新型的的PCBA板用测试设备具有生产效率高且自动化程度高的优点。
pcba 测试设备

[发明专利]一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法-CN201811215827.9在审
发明人：李荣根 -专利权人：李荣根
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法，快速取放板装置包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。
取放板夹持机构驱动机构控制系统取放设备视觉机构固定座使用者调整分析位置生产效率相背运动移动定位有效防范导轨夹持取放污损相向生产成本拍照自动化帮助

[实用新型]一种消防车用消防梯自动取放装置-CN201820911549.X有效
发明人：陈萍龙 -专利权人：莆田联政科技信息咨询有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E06C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车用消防梯自动取放装置，其结构包括取放装置、消防梯、安装板、车顶、挡风玻璃、车头、车灯、车胎、车门、车后门、车轮、观察窗口，取放装置的上表面与消防梯相黏合，消防梯的左侧设有安装板，安装板的底面与取放装置的上表面相焊接，车顶与车头为一体化结构，车头的外表面嵌有挡风玻璃，本实用新型一种消防车用消防梯自动取放装置，结构上设有取放装置，与消防梯相连接，通过控制器使得启动电机启动，带动电机带轮旋转，从而使得通过传送带与电机带轮相连接的配合带轮转动，带动与之同轴的传动齿轮旋转，使得配合内齿轮带动固定板旋转，这样能够快速的实现消防梯的自动取放，减少消防梯空间的占用。
消防梯取放装置自动取放装置安装板消防车车头本实用新型挡风玻璃电机带轮上表面车顶一体化结构车胎传动齿轮观察窗口启动电机传送带控制器车后门固定板内齿轮车灯带轮底面嵌有取放同轴黏合焊接车门配合转动车轮占用

[实用新型]体育教学用球类取放器-CN201220605350.7有效
发明人：陈学海 -专利权人：牡丹江师范学院
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：体育教学用球类取放器。属于体育用品领域。它解决了在体育教学中球类用品取放没有规律以及不易清点的问题。该体育教学用球类取放器包括底座（1），底座（1）的中心固定有立柱（2），所述的底座（1）的边缘处固定有围板（3），所述的立柱（2）上固定有两个以上的水平止落板（4）；还包括放球板（5），放球板（5）上开有两个以上的圆孔（7），放球板（5）上还开有一个从放球板（5）边缘处到放球板（5）中心的长条形凹槽（6），放球板（5）通过长条形凹槽（6）放置在水平止落板（4）上；放球板（5）的两侧固定有把手（8）。
体育教学球类取放器

[发明专利]一种取放板设备-CN202210954946.6在审
发明人：魏海;刘宗贤;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备，包括机台、载具循环输送装置、送板机构、承载台、活动设于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设于储料仓的顶部的储纸台及活动设于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。本发明不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。
一种取放板设备

[实用新型]一种取放板设备-CN202222105063.6有效
发明人：魏海;刘宗贤;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备，包括机台、载具循环输送装置、送板机构、承载台、活动设于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设于储料仓的顶部的储纸台及活动设于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。本实用新型不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。
一种取放板设备

[实用新型]一种保护膜生产用卷辊取放装置-CN201920411220.1有效
发明人：闫奋娥 -专利权人：昆山倬跃蓝天电子科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护膜生产用卷辊取放装置，包括底座、支撑柱和卷辊，卷辊通过固定件安装在支撑柱顶部，底座靠近支撑柱一端竖直固定有固定板，底座上位于两根支撑柱之间设置有卷辊取放辅助结构，卷辊取放辅助结构包括活动板、电动伸缩杆、液压伸缩杆、支撑板和活动卡块，活动板位于底座上方，活动板与固定板之间连接有电动伸缩杆，活动板顶部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆顶部安装有支撑板，支撑板顶部两端固定有活动卡块，卡块上开设有V型的卡槽；本实用新型一种保护膜生产用卷辊取放装置，通过卷辊取放辅助结构的设计，使得保护膜卷辊的取放更加简单方便，减少了人工更换卷辊的麻烦，降低了工人的劳动强度，有利于提高工作效率。
卷辊活动板取放底座液压伸缩杆辅助结构支撑柱本实用新型电动伸缩杆顶部安装活动卡块取放装置保护膜固定板支撑板支撑板顶部支撑柱顶部保护膜卷工作效率两端固定竖直固定固定件卡块生产

[实用新型]一种化工生产用取料设备-CN202123187578.7有效
发明人：袁绍华 -专利权人：辽宁华美石油化工机械设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工生产用取料设备，包括基座、支撑架、支撑块和取放机构，所述支撑架设于基座上，所述支撑块设于支撑架外侧壁上，所述取放机构设于支撑架和支撑块的连接处；所述取放机构包括伺服电机、连接轴、推动板、连接架、连接槽、活动板、滑槽、固定柱、活动槽、滑板和取料装置，所述连接架设于支撑块外侧壁上，所述连接槽嵌设于连接架上。本实用新型属于化工生产技术领域，具体是指一种能够对取放料的位置进行调节，使用灵活，便于移动的化工生产用取料设备。
一种化工生产用取料设备

[发明专利]一种室内装修用物料无尘化运输装置-CN202210675556.5在审
发明人：王卓辉;王江;杨志宏 -专利权人：东莞市景润装饰有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请涉及室内装修技术的领域，尤其是涉及一种室内装修用物料无尘化运输装置。其技术方案的要点是：包括支架、卷扬机以及吊钩，卷扬机设置于支架上，吊钩与所述卷扬机的绳索相连接，还包括：防尘箱，防尘箱的一侧具有取放口，吊钩与所述防尘箱相连接；多个启闭板，启闭板转动设置于防尘箱上，多个启闭板沿着取放口的开口边缘依次间隔设置；驱动组件，设于防尘箱上，驱动组件同时与多个启闭板相连，用于驱动多个启闭板同时朝向取放口内转动以实现将取放口进行闭合，或用于驱动多个启闭板从取放口内朝向取放口外转动以实现将取放口打开，本申请具有减少物料提升运输过程中尘土飞扬的效果
一种室内装修物料无尘化运输装置

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