专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动打磨-CN202010268594.X在审
  • 李荣辉;董涛;梁梅新 - 广东长盈精密技术有限公司
  • 2020-04-08 - 2020-06-23 - B24B1/04
  • 本发明涉及一种自动打磨机,其包括:机架包括支撑架及连接于支撑架上的操作平台,操作平台上设有物料放置区;打磨平台安装于操作平台上;及驱动组件包括安装于操作平台上的机械臂及连接于机械臂末端的机械手,机械臂能够带动机械手在物料放置区与打磨平台之间运动,机械手能够抓取或释放工件,机械手上形成有用于安装打磨耗材的安装位,机械手能够带动打磨耗材对置于打磨平台上的工件进行打磨。该自动打磨机中,机械手与机械臂共同配合将物料放置区内的工件移动至打磨平台,机械手能够带动打磨耗材对工件进行自动打磨,之后,机械手与机械臂共同配合将打磨平台上已打磨的工件移回物料放置区,如此往复即可实现工件的自动打磨
  • 自动打磨
  • [实用新型]一种机械配件打磨抛光装置-CN202020718944.3有效
  • 曾敏香 - 曾敏香
  • 2020-04-30 - 2020-11-17 - B24B31/00
  • 本实用新型公开了一种机械配件打磨抛光装置,包括固定座,固定座上安放有打磨腔,打磨腔内盛装有打磨砂,固定座上活动连接有打磨机构。所述机械配件打磨抛光装置通过弯折的联结块带动打磨轴进行摆动,同时通过联动轴上的齿轮驱使打磨轴做圆周运动,从而实现机械配件在盛装打磨砂的打磨腔内边转动边摆动,增大与机械配件与打磨砂的接触面,提升打磨的效率;通过打磨砂去除机械配件表面的毛刺,在保证打磨效果的同时降低机械配件的磨损量,提升了机械配件的加工精度;此外,通过升降丝杆改变卡接块的位置,使得所述打磨装置适用于不用规格机械配件的打磨加工。
  • 一种机械配件打磨抛光装置
  • [发明专利]一种锅具自动打磨系统及其打磨方法-CN202010204809.1在审
  • 陈启岳;汪魏江 - 芜湖慧盈自动化设备有限公司
  • 2020-03-22 - 2020-08-11 - B24B27/00
  • 本发明涉及一种锅具自动打磨系统及其打磨方法,包括打磨台,至少具有独立工作的打磨单元一与打磨单元二;打磨机械手一;打磨机械手二。方法步骤:上料;打磨机械手一对定位好后的锅具进行夹持固定;打磨机械手一与打磨单元一协同工作对锅具内壁及把手内侧打磨打磨机械手一将锅具与打磨机械手二对接;打磨机械手二与打磨单元二协同工作对锅具外围合模线飞边打磨本发明通过设置两个机械手以及与其对应协同工作的打磨台实现锅具的自动打磨,此外,本发明中的两个机械手可以直接进行空中对接,避免了因二次定位产生定位误差,影响打磨效果,与现有技术相比,本发明的打磨效率、打磨精度、打磨质量有着极大的提高。
  • 一种自动打磨系统及其方法
  • [发明专利]一种机械配件加工打磨-CN202211577923.4在审
  • 张成 - 无锡市明盛强力风机有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-24 - B24B5/04
  • 本发明涉及机械配件加工技术领域,尤其涉及一种机械配件加工打磨机。提供一种能够无需更换打磨带或更换打磨设备就能打磨管状机械配件的内外侧的机械配件加工打磨机。一种机械配件加工打磨机,包括有底座、支撑架、滑杆和打磨机等;底座左侧连接有支撑架,支撑架上均滑动式连接有滑杆,滑杆均连接着打磨机。本发明通过调节机构和固定机构,当管状机械配件外侧完成打磨时,将其取下放置到底座中心处,当管状机械配件与底座接触时,楔形块会使其固定在底座上不能转动,随后将打磨板降至管状机械配件的管口内,并通过双轴电机使打磨板持续对管状机械配件的内壁进行打磨,达到了无需更换打磨带或更换打磨设备就能打磨管状机械配件的内外侧的效果。
  • 一种机械配件加工打磨
  • [发明专利]一种机械齿轮生产用毛坯打磨装置-CN202210886816.3在审
  • 沈润东;张克昌;段继承;陈庆;罗伟;袁果;谢菲;文照辉;蒋禹 - 湖南铁道职业技术学院
  • 2022-07-26 - 2022-11-15 - B23F19/00
  • 本发明属于齿轮打磨装置技术领域,具体涉及一种机械齿轮生产用毛坯打磨装置,安装平台;从动定位柱,从动定位柱用于堆叠码放机械齿轮工件,并使得各层机械齿轮工件的棱角投影相互重合;打磨机构,打磨机构包括主动定位柱、安装架、打磨辊、定位柱驱动电机和打磨辊驱动电机。本发明其首先利用从动定位柱来堆叠码放机械齿轮工件,打磨机构的安装架随主动定位柱旋转时,能够将外围与其啮合的机械齿轮工件随着带动旋转,从而实现打磨区域的自动切换,打磨机构的打磨辊进入机械齿轮工件的打磨区域后,能够对打磨区域处的毛坯棱角表面进行快速打磨,实现对堆叠码放机械齿轮工件的批量打磨
  • 一种机械齿轮生产毛坯打磨装置
  • [发明专利]一种自动化打磨设备及其使用方法-CN201710579597.3有效
  • 牛犇 - 苏州诚镓精密制造有限公司
  • 2017-07-17 - 2020-03-10 - B24B27/00
  • 本发明公开了一种自动化打磨设备及其使用方法,其特征在于:所述自动化打磨设备包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械打磨一和六轴机械打磨二,在所述六轴机械打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。本发明公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化。
  • 一种自动化打磨设备及其使用方法
  • [发明专利]机器人打磨设备-CN202111451347.4在审
  • 刘吴月;梁佳华 - 蓝点触控(北京)科技有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-04-29 - B24B9/04
  • 本发明公开了一种机器人打磨设备,所述机器人打磨设备包括底座、多个机械臂和打磨组件,多个机械臂依次可转动地连接,且多个机械臂中的最前侧的机械臂与底座可转动地连接,打磨组件包括壳体和驱动电机,驱动电机设于壳体内,壳体与多个机械臂中的最后侧的机械臂可转动地连接,壳体上设有打磨砂轮和打磨磨头,驱动电机用于驱动打磨砂轮和打磨磨头转动。本发明的机器人打磨设备可以同时满足多种打磨需求,打磨效率和打磨精度高。
  • 机器人打磨设备
  • [实用新型]一种用于大型铸件的机器人打磨设备-CN202222799418.6有效
  • 熊浩;张武坤;丁常喜;张定博 - 湖南全宇工业设备有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-03-24 - B24B19/00
  • 本实用新型涉及大型铸件打磨技术领域,具体涉及一种用于大型铸件的机器人打磨设备,机器人打磨设备包括基座、高位打磨机械人、低位打磨机械人和转台。基座上设置有基台;高位打磨机械人设置于基台上;低位打磨机械人设置于基座上;转台设置于基座上且转台用于承载铸件并驱动铸件旋转;高位打磨机械人能够对铸件的中上部进行打磨,低位打磨机械人能够对铸件的中下部进行打磨高位打磨机械人、低位打磨机械人和转台的配合打磨,增大了机器人打磨设备的可达性,将打磨范围完全覆盖大型铸件。本实用新型的基台能够与传统的直线轴机构达到同样的目的,且不需要借助于外部驱动机构;基台的稳定性强,更利于对大型铸件的高精度打磨
  • 一种用于大型铸件机器人打磨设备
  • [发明专利]一种建筑机械零部件打磨方法-CN201911122942.6在审
  • 周竹义 - 湖北比力工程机械股份有限公司
  • 2019-11-16 - 2020-02-21 - B24B1/00
  • 本发明公开了一种建筑机械零部件打磨方法,第一步固定:将机械部件置于打磨装置的吸盘上,通过吸盘对机械部件进行吸附固定处理;第二步调整位置:利用液压缸调节打磨装置上的吸盘位置,从而使得机械部件与打磨装置上的打磨辊接触;第三步打磨:利用打磨装置上的电机带动打磨辊进行转动,通过电动滑轨带动打磨辊来回移动,便于对整个机械部件进行打磨处理。本发明将机械部件置于吸盘上,通过吸盘对机械部件进行吸附固定处理,设置的电动滑轨、电机和打磨辊,利用电机带动打磨辊进行转动,通过电动滑轨带动打磨辊来回移动,便于对整个机械部件进行打磨处理,加工工艺简单,方便自动化加工
  • 一种建筑机械零部件打磨方法
  • [发明专利]自动打磨设备-CN202110790935.4在审
  • 杨庆龙;刘荣辉;罗嗣辉;周跃松 - 广东鑫光智能系统有限公司
  • 2021-07-13 - 2021-11-09 - B24B9/00
  • 本发明公开了自动打磨设备,包括机架、多轴机械臂、电动打磨机构和气动打磨机构,电动打磨机构和气动打磨机构均连接在多轴机械臂的自由端上且在多轴机械臂的驱动下同步移动,电动打磨机构用于打磨工件的平面区域,气动打磨机构用于打磨工件的曲面区域,多轴机械臂用于使电动打磨机构或气动打磨机构移至打磨区域。本发明可实现复杂工件的打磨,其中,电动打磨机构和气动打磨机构均连接在多轴机械臂的自由端上且在多轴机械臂的驱动下同步移动。此设置实现了平面打磨与曲面打磨的连续转换,提高打磨的连续性、提高工件的加工精度、提高工件的加工效率、提高打磨的灵活度以及减少装配空间。
  • 自动打磨设备
  • [实用新型]一种打磨机械-CN201521108527.2有效
  • 周来;于涛 - 珠海蓝冠电子科技有限公司
  • 2015-12-29 - 2016-06-29 - B24B9/04
  • 一种打磨机械手,包括打磨机构、第一机械臂、第二机械臂、承载座,所述承载座固定在操作台上,所述第一机械臂与承载座连接,所述第一机械臂与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂与打磨机构连接,所述打磨机构包括固定件、打磨电机、旋转轴、打磨盘,所述固定件上设置有打磨电机,打磨电机通过旋转轴与打磨盘连接,打磨电机通过驱动旋转轴旋转,从而带动打磨盘旋转,打磨盘沿工件的周壁偏心式旋转移动进行打磨。本实用新型设计合理、结构简单,避免了在打磨过程中产生打磨痕、产品表面变形、型面塌边、产品质量不稳定等问题,而且大幅度的提升了生产效率。
  • 一种打磨机械手

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