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[发明专利]一种利用多跳未知节点邻居来提高定位精度的定位方法-CN201410209737.4有效
发明人：罗谦;潘野;张恂;李建斌;张扬;李定亮;汤永胜;谭晶;高铮;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知节点利用多跳节点缩小其可能位置区域的定位方法，大体思路为：未知节点利用其锚点邻居和未知节点邻居相对于自己的虚拟通信圆以及锚点邻居和未知节点邻居的必然通信圆分别与未知节点的当前可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域未知节点遍历所有锚点邻居后，再遍历所有未知节点邻居，当未知节点的可能位置区域不再变化时，计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为未知节点的估计位置。本发明利用了网络中所有多跳节点来进行未知节点的可能位置区域的消除，有效地提高了定位精度；本发明基于对凸多边形的运算，计算量小，可以有效减小节点及网络的能量消耗，延长网络的生命周期。
未知节点可能位置邻居锚点多跳节点遍历估计位置能量消耗生命周期凸多边形虚拟通信计算量有效地网络多跳减小质心运算通信

[发明专利]未知节点利用多跳节点缩小其可能位置区域的定位方法-CN201410208961.1有效
发明人：黄荣顺;罗晓;罗谦;程华;潘野;张恂;裴翔宇;李建斌;张扬;李定亮 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知节点利用多跳节点缩小其可能位置区域的定位方法，大体思路为：未知节点利用其锚点邻居和未知节点邻居相对于自己的虚拟通信圆以及锚点邻居和未知节点邻居的必然通信圆分别与未知节点的当前可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域未知节点遍历所有锚点邻居后，再遍历所有未知节点邻居，当未知节点的可能位置区域不再变化时，计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为未知节点的估计位置。本发明利用了网络中所有多跳节点来进行未知节点的可能位置区域的消除，有效地提高了定位精度；本发明基于对凸多边形的运算，计算量小，可以有效减小节点及网络的能量消耗，延长网络的生命周期。
未知节点可能位置邻居多跳节点锚点遍历估计位置能量消耗生命周期凸多边形虚拟通信计算量有效地网络减小质心运算通信

[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质-CN201811224303.6有效
发明人：林凡;成杰;张秋镇;彭陶峰;杨峰;李盛阳 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据未知节点与锚节点之间的信号强度，确定若干个参考节点；根据若干个参考节点的位置，对锚节点位置进行修正；根据修正后的各个锚节点的位置与修正参数，计算未知节点位置；根据参考节点数目、锚节点数目及通信半径，对未知节点位置进行仿真误差分析，获取未知节点的平均误差；根据未知节点的平均误差，对未知节点的位置进行校正。该方法依据未知节点接收到的信号强度，选取若干个参考节点对锚节点位置进行修正，并估计未知节点位置，能够在体现不同参考节点对未知节点影响的基础上，减少修正参数数据，从而减少定位的计算量，且大大提高定位精度。
定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维传感器网络节点定位方法及系统-CN201811542136.X有效
发明人：张百海;王昭洋;柴森春;崔灵果;姚分喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三维传感器网络节点定位方法及系统。该方法包括：获取未知节点的一跳锚节点和二跳锚节点的位置；根据一跳锚节点与未知节点间的位置关系、二跳锚节点与未知节点间的位置关系以及未知节点与一跳锚节点的RSSI值的范围初步确定未知节点的预测区域；在预测区域内，根据未知节点与多个锚节点之间的RSSI值的大小关系确定未知节点的初始位置；在更新未知节点的位置后，判断未知节点位置是否符合条件，然后获取上一次迭代所得到的置信度，结合变分消息传递算法计算本次迭代的置信度，利用置信度更新未知节点的位置参数及位置，直到迭代次数达到预设的迭代次数。
一种三维传感器网络节点定位方法系统

[发明专利]一种用于无线传感器网络的定位方法-CN201110179976.6有效
发明人：胡斌杰;张新平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无线传感器网络的定位方法，该方法包括：信标节点和未知节点随机均匀分布在区域中，所有节点获得各信标节点的位置以及到各信标节点的跳数后，未知节点选择最近的信标节点为参考节点；根据参考节点的邻居节点到某信标节点的跳数信息，以及未知节点的邻居节点到该信标节点的跳数信息，计算出信标节点到未知节点所在区域的平均距离；使用二分迭代法计算出信标节点到未知节点的距离。获得未知节点到三个以上信标节点的距离后就能确定未知节点的位置。本发明充分利用节点的邻居节点的跳数信息，建立信标节点到未知节点的距离与信标节点到未知节点所在区域的平均距离之间的关系；在不增加硬件设备的情况下，极大地提高了定位精度。
一种用于无线传感器网络定位方法

[发明专利]基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统-CN202211590261.4在审
发明人：陈辉;朱子行;江友华 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV‑Hop定位方法及系统，方法包括：利用汉明距离选择出与未知节点‑目标锚节点最相似的锚节点‑目标锚节点路径，并据此独立计算未知节点‑目标锚节点的平均跳距；然后，通过RANSAC算法选取与未知节点距离偏差较小的可靠锚节点集来计算未知节点的坐标；最后，比较每次采样估计的坐标，选择最优坐标作为未知节点的坐标。本发明解决了未知节点与所有锚节点的距离计算误差较大，以及未知节点的定位精度偏低的技术问题。
基于动态平均 ransac 优化 dv hop 定位方法系统

[发明专利]一种WSN节点的定位方法及装置-CN201810111003.0有效
发明人：蒋锐;颜永庆;蔡文杰;李震宇 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种WSN节点的定位方法及装置，该方法包括确定WSN中未知节点和连通未知节点的信标节点之间的信号，确定WSN中任意像素单元和连通所述未知节点的信标节点之间的信号，根据未知节点和连通未知节点的信标节点之间的信号以及WSN中任意像素单元和连通未知节点的信标节点之间的信号，生成目标函数，搜索WSN中任意像素单元信号对应的目标函数值，将最大目标函数值对应的像素单元定位为未知节点。通过搜索WSN中任意像素单元信号对应的目标函数值，将最大目标函数值对应的像素单元定位为未知节点可以实现高精度低功耗的节点定位。
一种 wsn 节点定位方法装置

[发明专利]用于分布式无线传感网络的节点定位方法-CN201510020220.5有效
发明人：林志赟;林澈;颜钢锋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式无线传感网络的节点定位方法，其特征在于，所述的分布式无线传感网络中的传感器节点中包括锚节点和未知节点，进行节点定位方法时针对每个未知节点确定该未知节点的邻居节点，并计算各个未知节点与自身每个邻居节点的距离及距离权重；根据分布式无线传感网络所有未知节点与各个邻居节点的距离权重确定各未知节点的迭代步长；在设定的时间段内，从初始时刻所有传感器节点的位置开始，根据所有未知节点与各个邻居节点的距离权重以及迭代步长对各个未知节点进行循环迭代定位，并以最后一次迭代定位的结果作为各个未知节点最终的定位结果。
用于分布式无线传感网络节点定位方法

[发明专利]基于非测距的水下无线传感器网络节点定位方法及系统-CN201510338094.8有效
发明人：张颖;梁纪兴;姜胜明;李梅;张海洋;袁显峰;郑冰心;孙宏梁;乔运龙;高倩倩;李旭;潘欣;方敏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非测距的水下无线传感器网络节点定位方法及系统，其中，基于非测距的水下无线传感器网络节点定位系统包括：数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括多个未知节点以及多个信标节点，所述数据处理装置包括多个汇聚节点在利用信标节点直接定位第一未知节点和第二未知节点后，将已定位的第一未知节点和第二未知节点作为新的信标节点，即将第一新信标节点和第二新信标节点参与剩余未知节点的定位。从而可以有效减少无法定位的未知节点的数量，并缩短对未知节点定位所需要的时间，进而节约系统能耗，特别适用于信标节点部署稀疏的水下无线传感器网络。
基于测距水下无线传感器网络节点定位方法系统

[发明专利]一种基于区域消除对未知节点进行定位的方法-CN201410208711.8有效
发明人：黄荣顺;罗谦;罗晓;程华;潘野;张询;李定亮;唐松;周玲;郁二改 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域消除对未知节点进行定位的方法，利用锚节点相对于未知节点的虚拟通信圆和锚节点的必然通信圆分别与未知节点当前的可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域，未知节点遍历所有锚点邻居后，计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为该未知节点的估计位置。本发明的有益效果有以下几点不仅利用到未知节点的1跳锚点邻居，而且利用网络中所有多跳锚点邻居来进行未知节点的可能位置区域的消除，有效地提高了定位精度；提出的计算方法基于对凸多边形的运算，计算量小，可以有效减小节点及网络的能量消耗
一种基于区域消除未知节点进行定位方法

[发明专利]用于无线传感器网的基于APIT的节点三维定位法-CN201210073536.7无效
发明人：刘琳岚;舒坚;张海利 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种用于无线传感器网的基于APIT的节点三维定位法，若未知节点具有至少6个邻居信标节点，则依次判断该未知节点的邻居信标节点所构成的每个四面体与该未知节点的关系；若该未知节点包含于一个四面体内，用该四面体的所有中垂面对该四面体进行切割；通过比较该未知节点收到构成该四面体的4个信标节点的RSSI，确定未知节点存在于中垂面切割后四面体的哪一切割部分；对该四面体所有的包含该未知节点的切割部分求取交集得到未知节点存在的缩小空间；将所有四面体的缩小空间的交集的质心作为未知节点的估计位置，从而计算出未知节点的位置坐标。
用于无线传感器基于 apit 节点三维定位

[发明专利]基于时间反演的无线传感器网络节点定位方法-CN201010206390.X无效
发明人：洪劲松;张光旻;王巍巍;李莉;李冰;王秉中 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间反演的无线传感器网络节点定位方法。包括步骤：步骤1：未知节点向参考节点发射请求冲击信号并记录初始时刻。步骤2：参考节点接收、反演并向未知节点发射反演多径请求冲击信号。步骤3：未知节点接收聚焦到达的反演多径请求冲击信号并记录此时的接收时刻。步骤4：未知节点根据初始时刻和接收时刻计算到参考节点的距离。步骤5：重复步骤1到步骤4直至计算出未知节点到任意三个参考节点的距离。步骤6：根据未知节点到三个参考节点的距离计算未知节点的坐标，完成未知节点的定位。
基于时间反演无线传感器网络节点定位方法

[发明专利]一种基于Mesh网络的非平衡混合AOA/RSSI协作定位方法-CN202310274187.3在审
发明人：张毅;王灏钰;赵培军;李静;袁玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术，涉及一种基于Mesh网络的非平衡混合AOA/RSSI协作定位方法；所述方法包括获取主锚节点到未知节点的AOA/RSSI测量信息以及主锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第一位置估计坐标；获取辅锚节点到未知节点的RSSI测量信息以及辅锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第二位置估计坐标；对所述第一位置估计坐标和所述第二位置估计坐标进行融合，得到所述未知节点的初步位置估计坐标；获取其他未知节点到当前未知节点的RSSI测量信息以及其他未知节点的初步位置估计坐标，计算得到未知节点的最终位置估计坐标。
一种基于 mesh 网络平衡混合 aoa rssi 协作定位方法

[发明专利]基于APIT的无线传感器网络节点定位方法-CN201610826634.1有效
发明人：王进;居春伟;季欢;孙小兵;李斌 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于APIT的无线传感器网络节点定位方法，包括：(10)锚节点位置信息收发：锚节点发送其位置信息，未知节点接收锚节点位置信息；(20)节点间距获取：根据信号强度，计算未知节点与锚节点的距离；(30)未知节点估计坐标计算：根据与锚节点的距离，计算未知节点的估计坐标；(40)未知节点位置筛选：根据估计坐标，采用改进的APIT算法，筛选包含未知节点的三角形区域；(50)质心多边形选定：将整个无线传感器网络划分成多个网格区域，将网格区域值最高的多边形网格区域选定为质心多边形；(60)未知节点真实坐标确定：根据质心多边形得到未知节点的真实坐标。本发明的节点定位方法，精度准、效率高、成本低。
基于 apit 无线传感器网络节点定位方法

[发明专利]节点布设方法及系统-CN201811634943.4有效
发明人：刘一帆;夏颖;甘志强;王艳;黄磊;刘卫平 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种节点布设方法及系统。该节点布设方法包括：接收第一测量节点与每个第二测量节点的距离、已知偏移节点与第一测量节点的距离、测线的偏角和第一测量节点与已知偏移节点的偏角；测量已知偏移节点与未知偏移节点的距离，和已知偏移节点与未知偏移节点的偏角，分别输入上述数据至偏移量模型和偏移角模型中，得到未知偏移节点与每个第二测量节点在竖直方向的偏移量和未知偏移节点与每个第二测量节点的偏移角；当偏移量小于或等于偏移量门槛值且偏移角小于或等于偏移角门槛值时，计算未知偏移节点的坐标，否则重新布设未知偏移节点；输出与未知偏移节点对应的第二测量节点的桩号和未知偏移节点的坐标，可以减少施工环节，提高施工效率。
节点布设方法系统

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