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- [发明专利]机器人控制方法、系统及存储介质-CN201910094891.4有效
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胡军
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镁伽科技(深圳)有限公司
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2019-01-30
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2020-12-29
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B25J9/16
- 其中所述机器人包括末端执行器,所述方法包括:获取目标场景的场景图像;接收期望点模板的设置信息;显示用户界面,其中,所述用户界面包括图像显示区和可操作控件,所述图像显示区用于显示所述场景图像;响应于用户利用所述可操作控件在所述场景图像中确定期望点模板的位置的操作,根据所述期望点模板的设置信息确定所述目标场景中的与期望点对应的操作点在机器人坐标系的坐标值;以及根据所述操作点在机器人坐标系的坐标值控制所述末端执行器。上述技术方案基于所获取的场景图像利用期望点模板辅助规划末端执行器的运动路径,可以批量规划,提升了规划效率。
- 机器人控制方法系统存储介质
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