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[发明专利]一种曲臂模压成型设备-CN201610734476.7有效
发明人：唐云;杨长青 -专利权人：杭州阿莱西澳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲臂模压成型设备，包括机架、移动模板、固定模板、驱动装置、曲臂连杆机构，所述的机架的左侧安装有固定模板，右侧安装有驱动装置，所述的驱动装置通过曲臂连杆机构向左连接移动模板，所述的曲臂连杆机构包括相互铰接的曲臂a与曲臂b，所述的曲臂a与移动模板之间铰接，所述的曲臂b的连接驱动装置。
一种模压成型设备

[实用新型]一种曲臂模压成型设备-CN201620964063.3有效
发明人：唐云;杨长青 -专利权人：杭州阿莱西澳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂模压成型设备，包括机架、移动模板、固定模板、驱动装置、曲臂连杆机构，所述的机架的左侧安装有固定模板，右侧安装有驱动装置，所述的驱动装置通过曲臂连杆机构向左连接移动模板，所述的曲臂连杆机构包括相互铰接的曲臂a与曲臂b，所述的曲臂a与移动模板之间铰接，所述的曲臂b的连接驱动装置。
一种模压成型设备

[实用新型]一种液压曲臂模压成型设备-CN201620962227.9有效
发明人：唐云;杨长青 -专利权人：杭州阿莱西澳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压曲臂模压成型设备，包括机架、移动模板、固定模板、液压油缸、活塞杆、曲臂连杆机构与承重导杆，所述的机架左侧安装有固定模板，机架上安装有承重导杆，承重导杆上安装有移动模板，移动模板背面铰接有曲臂连杆机构，所述的曲臂连杆机构包括相互铰接的曲臂a与曲臂b，所述的曲臂a与移动模板铰接，所述的曲臂b尾端与机架右侧铰接，所述的机架右侧铰接安装有液压油缸，液压油缸的活塞杆与曲臂b铰接。
一种液压模压成型设备

[实用新型]双层简易汽车停车架-CN200920031273.7无效
发明人：王辰 -专利权人：王辰
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种双层简易汽车停车架，主要由位于停车位前后侧的两套四连杆机构组成。两套四连杆机构均呈平行四边形，结构尺寸相同。每套四连杆机构由基座(1)、曲臂I(2)、连杆(3)和曲臂II(4)构成。两套四连杆机构的连杆(3)与上层停车平台(5)固联，其曲臂I或曲臂II与驱动部件联接。在两曲臂垂直位置与停车位相反的一侧，设有限位件或限位部。当曲臂I或曲臂II上摆被限位时，停车架处于自锁状态，即两曲臂停留在越过垂直位置一个安全角θ的位置。本停车架在用平行四边形四连杆机构实现双层立体停车的基础上，增加了自锁功能，不仅结构简单实用、造价低廉、占地面积小，而且稳定可靠，使油缸等驱动部件脱离长时工作状态，减少动力消耗。
双层简易汽车车架

[发明专利]一种校正罗锅驼背的凹凸电动床-CN201710329482.9在审
发明人：于晓阳;崔岩;马洪涛;杨军;杨晓洁;刘娜娜 -专利权人：山东省产品质量检验研究院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正罗锅驼背的凹凸电动床，包括曲柄连杆机构、电机、制动器、起伏床垫和床体，所述起伏床垫安装在床板上部，曲柄连杆机构、电机和制动器均安装在床体内并且电机分别与曲柄连杆机构和制动器相连，床体外部设置有控制面板，曲柄连杆机构、电机和制动器均采用控制面板控制，曲柄连杆机构包括曲柄、曲颈和曲臂，曲臂包括圆周曲臂和内摆曲臂，曲柄与曲臂相连并且曲柄通过轴承与曲颈相连，曲颈的一端固定在床体上。
一种校正罗锅驼背凹凸电动

[实用新型]往复振动机构-CN202320998967.8有效
发明人：刘磊;任烨飞;高俊杰;王刘洋 -专利权人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本公开涉及超声波清洗设备技术领域，尤其涉及一种往复振动机构，包括：驱动结构，驱动结构上设有旋转件；曲臂，曲臂上设有滑动结构，旋转件插入滑动结构内，并带动曲臂转动；连接板，一端与曲臂连接；和连杆机构，与连接板的另一端连接，且在连杆机构上设有清洗载具；驱动结构驱动旋转件转动，旋转件带动曲臂和连接板转动，连杆机构做升降运动。该往复振动机构的结构较为简单，因此，不易出现损坏的情况；可以通过调节驱动结构的转速，调节连杆机构和清洗载具的振动频率，保证了该往复振动机构可以清洗不同的待清洗件，增加了该往复振动机构和超声波清洗设备的通用性
往复振动机构

[实用新型]一种家具暗铰链-CN200420043194.5无效
发明人：吴波扬 -专利权人：吴波扬
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：它包括活动铰底座、固定铰底座及设于两底座之间的两连杆机构，所述两连杆机构由相互铰接的第一连杆机构和第二连杆机构组成，其中各连杆机构分别包括和活动铰底座铰接的连杆和曲臂及和固定铰底座铰接的连杆和曲臂，且各连杆与其对应的曲臂的活动端分别通过铰轴相铰接，所述两曲臂的中部通过铰轴相铰接。本实用新型由于使用了两组相互铰接的连杆机构，省去了弹簧既简化了结构，降低了生产组装难度又使得门窗可方便实现在180°之间的开启动作；并由于其所使用的各连杆及曲臂分别为呈“｜｜”形的槽板结构，极大的提高了铰链的强度及耐用性
一种家具铰链

[发明专利]停电时能手动起落闸杆的道闸-CN201610403320.0在审
发明人：涂启纯 -专利权人：深圳市威捷机电股份公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种停电时能手动起落闸杆的道闸，包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端的通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于
停电手动起落

[实用新型]停电时能手动起落闸杆的道闸-CN201620552946.3有效
发明人：涂启纯 -专利权人：深圳市威捷机电股份公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停电时能手动起落闸杆的道闸，包括机架，所述机架上固定有电机和减速箱，所述电机的输出轴连接减速箱，所述减速箱的输出轴与曲臂连杆机构连接，所述曲臂连杆机构通过摆杆轴驱动闸杆摆动；所述曲臂连杆机构包括一端铰接减速箱输出轴的主动曲臂，所述主动曲臂的另一端的通过连杆铰接在从动曲臂的一端，所述从动曲臂的另一端铰接在摆杆轴上，所述闸杆水平时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角不等于180度，所述闸杆竖直时，所述主动曲臂的轴线和连杆的轴线的夹角大于
停电手动起落

[实用新型]曲臂连杆机构及平移闸-CN201320301662.3有效
发明人：杨增荣;张金守;肖东波 -专利权人：深圳市罗拉智能科技有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲臂连杆机构，包括挡板、固定板、第一曲臂、传动机构、以及断电自动释放电机主轴的电机，所述固定板与所述第一曲臂相连、且所述第一曲臂能够在所述固定板上进行转动，所述第一曲臂根部与所述传动机构相连，所述第一曲臂端部与所述挡板相连，所述电机驱动所述传动机构从而带动第一曲臂转动使所述挡板进行摆动，该曲臂连杆机构还包括当电机断电时使所述挡板开启的弹性机构。本实用新型的有益效果是本实用新型的曲臂连杆机构通过步进电机的断电可释放的特性，运用拉簧的拉伸特性，在步进电机断电后，通过拉簧将挡板开启，保证紧急的消防疏散。
连杆机构平移

[实用新型]一种机器人曲臂刀-CN201821389602.0有效
发明人：易军 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人曲臂刀，包括底座、第一曲臂、第二曲臂、气缸和刀具，所述底座上安装有水平设置的滑杆，所述第一曲臂的底端滑动连接在滑杆上，所述底座上步进电机和曲柄连杆机构，所述步进电机通过曲柄连杆机构与第一曲臂连接，所述第一曲臂的顶端与第二曲臂转动连接，所述气缸固定连接在第一曲臂上，且气缸的活塞杆焊接有第二连杆，且第二连杆转动连接在第二曲臂上。本实用新型将传统技术中的气缸驱动变为曲柄连杆机构，通过步进电机提供动力，相比气缸可实现更加精准的位移；卡合机构的设计，有效的解决了传统技术中刀具不便于拆卸维护的问题，凸块的设置可增加第二曲臂与刀具之间的抗扭性能
曲臂气缸曲柄连杆机构步进电机底座刀具滑杆机器人本实用新型便于拆卸滑动连接卡合机构抗扭性能连杆转动气缸驱动水平设置转动连接活塞杆刀本底端凸块焊接维护

[实用新型]一种阳极组装浇铸工位铝导杆对中装置-CN201120113993.5无效
发明人：陈石平;沈立祥;任飞雄;代劲松;周艳芳;陆永国 -专利权人：云南铝业股份有限公司
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种阳极组装浇铸工位铝导杆对中装置，其特征在于由夹紧气缸、活塞连杆机构、曲臂、夹板复位机构、夹板、曲臂回转轴组成，夹紧气缸与活塞连杆机构连接，活塞连杆机构与曲臂连接，曲臂再与夹板复位机构连接，夹板复位机构与夹板连接，曲臂回转轴连接曲臂。
一种阳极组装浇铸工位铝导杆装置

[实用新型]新型防跑制动器-CN02258338.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-06 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防跑制动器，包括驱动轴，驱动轴连接曲臂式连杆机构，曲臂式连杆机构连接制动铁鞋，曲臂式连杆机构包括与驱动轴连接的主动转向块，主动转向块与长板形连杆连接，长板形连杆连接制动铁鞋。
新型制动器

[发明专利]巷道掘进支护用的钻锚机械手-CN201710862516.0在审
发明人：左垒安 -专利权人：左垒安
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成；所述的升降臂机构是四连杆机构；后部固定连杆和上部连杆之间安装有钻臂升降油缸，使四连杆机构做升降运动；前端连杆上安装有钻臂回转马达，后部固定连杆再通过升降臂回转马达安装在曲臂机构的曲臂上，导轨式锚杆钻机通过钻机架安装在钻臂回转马达上
巷道掘进支护锚机

[实用新型]巷道掘进支护用的钻锚机械手-CN201721200451.5有效
发明人：左垒安 -专利权人：左垒安
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成；所述的升降臂机构是四连杆机构；后部固定连杆和上部连杆之间安装有钻臂升降油缸，使四连杆机构做升降运动；前端连杆上安装有钻臂回转马达，后部固定连杆再通过升降臂回转马达安装在曲臂机构的曲臂上，导轨式锚杆钻机通过钻机架安装在钻臂回转马达上
回转马达曲臂机械手曲臂机构导轨式锚杆钻机升降臂机构四连杆机构安装平台固定连杆掘进钻臂巷道掘进支护钻臂升降油缸前端连杆升降运动打锚杆掘进机皮带机升降臂钻机架锚杆

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