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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车-CN201910030973.2在审
发明人：王书超;张占辉;王明;燕迎春;邵连 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车，包括：移动信号产生装置，根据所接收的外界作用，产生移动信号并发送；指令模块，接收移动信号，根据移动信号产生第一移动指令，并通过第一指令通道发送第一移动指令；车轮驱动装置，通过第一指令通道接收第一移动指令，并按照第一移动指令驱动智能跟随车的车轮运动。本发明技术方案在智能跟随车处于跟随状态时，可以任意调整智能跟随车的速度和行驶方向，特别是当智能跟随车跟随目标丢失或者进入死角而无法自动走出时，可及时对智能跟随车进行移动控制，并且不会妨碍智能跟随车在被移动后再次进入自动跟随状态
一种智能跟随移动控制装置

[实用新型]一种智能跟随装置及系统-CN201721840323.7有效
发明人：侯亚辉;刘立举;朱梦军;牛清林;彭可可;向伟豪;汪坤 -专利权人：侯亚辉
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跟随装置及系统。本实用新型的智能跟随装置包括控制处理模块、与处理模块分别连接的定位模块、视觉目标检测模块、运动控制模块、无线数据传输模块、显示模块、感测模块以及避障模块。本实用新型的智能跟随装置及系统结构简单，通过视觉目标检测模块、定位模块及避障模块进行跟随位置的判断，实现跟随装置跟随指定目标前行，智能方便，应用范围广泛。
智能跟随装置本实用新型避障模块定位模块检测模块视觉目标无线数据传输模块控制处理模块运动控制模块处理模块感测模块跟随装置系统结构显示模块前行智能应用

[发明专利]智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置-CN201610880972.3有效
发明人：魏彬彬 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。
智能机器人跟随方法系统用于发射装置

[发明专利]一种智能跟随小车的视觉跟随方法及装置-CN202211264115.2有效
发明人：郑桂鹏;林硕泉;李景恒;林弟;明德;张常华;朱正辉;赵定金 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随小车的视觉跟随方法及装置，通过获取实时图像，将所述实时图像输入到预训练的目标识别模型中，以使所述目标识别模型对所述实时图像进行目标识别，输出目标；获取智能跟随小车与所述目标的距离，基于所述距离，获取所述目标的实时空间几何位置；根据所述实时空间几何位置，通过PID控制算法调节所述智能跟随小车的转速和转向，以使所述智能跟随小车对所述目标进行自动跟随，直至所述智能跟随小车移动到所述目标处与现有技术相比，本发明提供的技术方案能基于智能跟随小车与目标的距离以及目标的实时空间几何位置，实现智能跟随小车的自动跟随，提高了工人的工作效率。
一种智能跟随小车视觉方法装置

[发明专利]一种智能跟随高尔夫球杆车-CN201710808764.7在审
发明人：李光煌;罗辉;李万建;陈志远;李耀军;钟志威;陈亮亮 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体，还包括：装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体侧面的红外摄像头、避障装置、第一传感器组、装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体底部的移动装置，装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体内的控制装置、存储装置、跟随装置、通信装置、电源装置。所述红外摄像头、移动装置、避障装置、第一传感器组、存储装置、跟随装置、通信装置分别与所述控制装置电性连接。所述电源装置用于为所述智能跟随高尔夫球杆车提供工作电源。
高尔夫球杆智能车本体装设第一传感器红外摄像头避障装置存储装置电源装置跟随装置控制装置通信装置移动装置电性连接工作电源球场管理人力成本高尔夫球体内侧面顾客干预

[发明专利]智能跟随设备的控制方法及相关装置-CN202110874784.0在审
发明人：陈海波;程巍;吉文雅;盛沿桥;王帅 -专利权人：深兰盛视科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能跟随设备的控制方法、装置、智能跟随设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于目标人员靠近智能跟随设备，利用摄像头拍摄得到目标人员的至少一个人员图像；基于目标人员的至少一个人员图像，获取目标人员的特征信息；响应于目标人员远离所述智能跟随设备，利用摄像头拍摄得到至少一个周围环境图像；利用至少一个周围环境图像和目标人员的特征信息，获取目标人员的人员位置；利用定位装置获取智能跟随设备的设备位置；基于智能跟随设备的设备位置和目标人员的人员位置，规划智能跟随设备的行驶路径，以使智能跟随设备靠近目标人员。
智能跟随设备控制方法相关装置

[实用新型]一种自动跟随的智能推车-CN201721000798.5有效
发明人：王海烨 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、动力系统以及控制装置，所述推车车架具有前端和后端，所述感应测量装置包括活动感应测量装置和固定感应测量装置，所述活动感应测量装置位于所述推车车架后端的后方，所述智能推车包括推车被动远离状态和推车主动跟随状态，在所述推车被动远离状态，所述智能推车远离所述活动感应测量装置并向前方行进；在所述推车主动跟随状态，所述智能推车向后方倒退并跟随所述活动感应测量装置。本实用新型的自动跟随的智能推车能够根据活动感应测量装置的运动状态，及时远离或后退跟随活动感应测量装置以及转弯等动作，且遇到障碍物的时候可以智能判断并改向，使用更加安全。
一种自动跟随智能推车

[发明专利]一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统-CN201510356811.X有效
发明人：林海 -专利权人：成都易禧科技管理发展有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外线牵引智能跟随和原路返回无人驾驶智能系统，主要包括红外线牵引式智能跟随系统装置、原路返回无人驾驶型智能控制系统装置。通过本智能系统，达到后方被牵引车的无人驾驶智能跟随前方牵引车的目的，达到无人驾驶原路自动返回家并自动回到出发时的车位上。
一种红外线牵引智能随和返回无人驾驶系统

[发明专利]一种智能跟随设备及其跟随方法-CN202210132571.5在审
发明人：刘剑;林泰山;林靖然;汤旭 -专利权人：湖南格领信息技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随设备及其跟随方法，所述智能跟随设备包括运动装置，运动装置的内部固定安装有微型电脑和陀螺仪，运动装置的顶部一侧固定安装有操作台，操作台的顶部固定安装有拉力方向感知器件，拉力方向感知器件的探测端设置有牵引绳，陀螺仪用于测量运动装置前方朝向的绝对角度，操作台位于拉力方向杆感知器件的正下方嵌入固定安装有摄像头，所述运动装置面朝运动方向的表面嵌入固定安装有测距传感器。该一种智能跟随设备，能够实现成本低，牵引绳作为跟随目标，不用担心跟随目标被障碍物遮挡，使用方便灵活，智能跟随异常时方便人工控制，人工控制跟随设备转向精度较高，并且通过有线牵引更有安全感。
一种智能跟随设备及其方法

[发明专利]智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质-CN202110542843.4在审
发明人：冯国东 -专利权人：四块科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质，该方法包括：在接收到跟随指令时，根据跟随指令确定目标跟随对象，向目标跟随对象发送超声波，并根据超声波对应的超声波回波监测目标跟随对象是否移动，若监测到目标跟随对象移动，则根据超声波回波确定目标跟随对象的移动信息，并根据移动信息生成多条初始跟随路线，根据超声波回波确定初始跟随路线上的障碍物信息，获取当前载物信息，并根据当前载物信息以及障碍物信息对初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线，基于目标跟随路线跟随目标跟随对象移动，从而能够保证智能移动推车自动跟随用户进行货物运输，提高货物运输效率。
智能移动推车控制方法装置存储介质

[实用新型]基于视觉和三点定位的智能轮椅-CN201921264693.X有效
发明人：金涛;金启明;金松 -专利权人：苏州红树林智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法，属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块，智能跟随模块包括智能标签、上位机、下位机；下位机包括驱动控制主板、激光雷达、惯性测量单元、至少一组超声波雷达、至少一组可视化装置、本实用新型使轮椅具备一定的环境感知与应对能力，其跟随方法适用于智能轮椅和智能搬运等环境，不需过多调整就能应用在不同行业。
基于视觉定位智能轮椅

[发明专利]多智能体网络有限时间包容控制方法及装置-CN201711062636.9在审
发明人：季向阳;于镝;陈孝罡;高山 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体网络有限时间包容控制方法及装置，包括获取领航智能体通过探明障碍物位置所形成的最小几何空间；根据多智能体网络拓扑结构及领航智能体位置和速度信息，确定跟随智能体运行在所述空间时的期望位置和速度；根据跟随智能体间的拓扑连接情况，获取跟随智能体与其相邻智能体间的相对位置及速度，并根据相对位置及速度设计跟随智能体的有限时间控制协议；依据有限时间控制协议控制跟随智能体进入最小安全区域，并使跟随智能体按照其期望位置和速度运动本发明通过少数配备传感器的领航智能体保证多智能体网络的协调安全控制；采用基于智能体位置和速度的二阶非线性控制，有效提高非线性智能体群协调控制的快速性和稳定性。
智能网络有限时间包容控制方法装置

[实用新型]智能电动车的牵引装置-CN201821521755.6有效
发明人：金炫兌;丁生 -专利权人：金炫兌;丁生
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电动车的牵引装置，所述牵引装置包括装设于所述智能电动车后部的牵引板及悬挂于牵引板上的跟随部，所述牵引板上设有用于连接跟随部的连接部，所述跟随部通过第一插销与所述连接部轴接。本实用新型通过在智能电动车后部设置牵引板，并在牵引板上设置连接部用于连接跟随部，使得车体可以跟随牵引跟随部，跟随部可以放置站立板、座位或者货物板，可以增加电动的负载人数或货物，能有效增加电动车的功能和使用
牵引板智能电动车牵引装置本实用新型插销电动车货物电动的站立板车体轴接装设牵引座位悬挂

[发明专利]汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统-CN201711426695.X有效
发明人：刘超群;屠德新;严孙青;鲁云;郭广曾 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，包括数据采集装置、数据分析装置、跟随控制装置、遇障减速装置和紧急停止装置。所述数据采集装置包括前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头，所述前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头相互独立地采集数据信息。本发明公开的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，根据车距、车速、方位、三维影像等数据信息，启动数据分析、智能跟随、遇障减速、紧急停止等功能，达到己方车辆跟随前方车辆行驶的目的。当路遇堵车时，己方车辆可以自动跟随前方车辆行驶的状态，有效地避免车辆碰撞可能性。
汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统

[发明专利]一种智能电池设备-CN201710564957.2在审
发明人：宋兰兰;梁仕林 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明适用于电池领域，提供了一种智能电池设备，包括壳体；设置于所述壳体内的电池装置；设于所述壳体底部的行驶装置；设于所述壳体上、用于驱动所述行驶装置的驱动装置；以及设于所述壳体上的跟随控制装置，所述跟随控制装置用于识别所述用电设备的位置，并控制所述驱动装置来调整所述智能电池装置的行驶状态。本发明实施例提供的智能电池设备，通过跟随控制装置识别所述用电设备的位置，并控制所述驱动装置来调整所述智能电池装置的行驶状态，能够让智能电池设备自动跟随用电设备的行驶状态进而为用电设备供电，实现电池设备供电的自动化
一种智能电池设备

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