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[发明专利]一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构-CN201510354551.2有效
发明人：张运福;张绍富 -专利权人：张运福
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构，所述智能背负运载机器人设置在机器人环形运载轨道与机器人外圈径向泊车充电轨道之间，所述人行电梯设置在轨道泊车充电平台的圆周中心上，所述生活娱乐中心设置在轨道泊车充电平台上，且靠近人行电梯的外侧，所述泊车智能升降井设置在轨道泊车充电平台上，且靠近框架式智能升降机构的左侧，所述楼层智能控制中心设置在机器人外圈径向泊车充电轨道上，所述机器人内圈径向泊车充电轨道设置在生活娱乐中心与机器人环形运载轨道之间，所述机器人外圈径向泊车充电轨道设置在机器人环形运载轨道的外侧。本发明有效解决了电动汽车立体停车场的智能泊车难、智能充电难的实际操作问题。
一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构

[实用新型]一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构-CN201520439411.0有效
发明人：张运福;张绍富 -专利权人：张运福
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构，所述智能背负运载机器人设置在机器人环形运载轨道与机器人外圈径向泊车充电轨道之间，所述人行电梯设置在轨道泊车充电平台的圆周中心上，所述生活娱乐中心设置在轨道泊车充电平台上，且靠近人行电梯的外侧，所述泊车智能升降井设置在轨道泊车充电平台上，且靠近框架式智能升降机构的左侧，所述楼层智能控制中心设置在机器人外圈径向泊车充电轨道上，所述机器人内圈径向泊车充电轨道生活娱乐中心与机器人环形运载轨道之间，所述机器人外圈径向泊车充电轨道设置在机器人环形运载轨道的外侧。本实用新型有效解决了电动汽车立体停车场的智能泊车难、智能充电难的实际操作问题。
一种电动汽车立体停车场智能泊车充电运行机构

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001753.1在审
发明人：王昊奋;邱楠;杨新宇 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括获取用户的表情信息；获取用户的文本情感信息；根据表情信息和文本情感信息确定用户意图；根据所述表情信息、文本情感信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容本发明将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]基于智能机器人的交互方法及系统-CN201810777646.9有效
发明人：谢巧菁;魏晨 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供基于智能机器人的交互方法，其包含以下步骤：在智能机器人处于激活的情况下，获取多模态输入数据；提取多模态输入数据中，当前场景中的当前情景参数；将当前情景参数与历史情景参数进行融合形成用户的动态生活轨迹图谱；基于动态生活轨迹图谱生成多模态交互输出数据。本发明提供了一种智能机器人，智能机器人具备预设形象和预设属性，能够与用户进行多模态的交互。并且，本发明还能够有效利用用户日常生活中产生的时间、人物以及地点等的生活图谱，根据对生活图谱的充分开发和利用对交互话题进行有效的拓展或者向用户进行有意义的话题推荐，丰富了交互内容，提升了交互的准确度。
基于智能机器人交互方法系统

[发明专利]一种智能家居机器人-CN201910101256.4在审
发明人：任飞 -专利权人：任飞
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人躯干、机器人连接顶座、机器人头部和底部驱动清扫模块，所述机器人连接顶座顶部与机器人头部转动连接，所述机器人连接顶座内部左侧设置有加湿器，所述加湿器顶部安装有加湿器头，所述加湿器头位于机器人连接顶座外侧顶部，所述机器人连接顶座内部安装有转动电机和转轴辅助套架，所述转动电机通过联轴器安装有转动主轴，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能家居机器人，解决了目前的智能家居机器人在功能上远远不足以体现智能家居的性能，功能太过于单一，并且清扫地面不够干净的问题，方便室内移动和工作，为使用者的生活提供便利。
机器人连接智能家居顶座加湿器机器人机器人头部机器人主体转动电机清扫智能机器人技术机器人躯干顶部安装内部安装人本发明室内移动转动连接转动主轴辅助套联轴器转轴驱动便利

[发明专利]一种机器人司机-CN202010501843.5在审
发明人：林铭;林上奥;刘红连 -专利权人：酷至家（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人司机，涉及机器人在交通生活领域运用，具体地说，涉及机器人司机；所述机器人司机为人形机器人，包括：头脑总成、颈部上身总成、手总成、屁股总成、腿脚总成、传感器系统总成、控制系统总成、电源总成；本发明运用人工智能及物联网技术，实现智能自动驾驶大部分功能，解决长途驾驶疲劳有司机代驾、解决家庭拥有专职“司机”无须支付薪酬，解决货场、港口、机场、旅游区、马路公路巡逻车辆工作，无须支付薪酬便拥有“司机”，解决上述固定线路需要车辆往复运输24小时待命或工作，人类司机无法胜任问题；因此，本发明实施将加快智能生活来临，对家庭、团体带来享受智能自动驾驶汽车便捷，及解决生活出行诸多问题。
一种机器人司机

[发明专利]一种智能家庭机器人控制系统及其控制方法-CN201711421854.7在审
发明人：王俊;杨传欢;刘新勇;李腾添;和子豪;李克俭;蔡启仲 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能家庭机器人控制系统，包括设于机器人机体内的机体电路控制系统和与家电开关连接的n个传感数据采集控制系统，所述机体电路控制系统包括微处理器Ⅰ，语音采集电路模块，驱动电路模块和wifi模块Ⅰ等，所述传感数据采集控制系统包括微处理器本发明提供一种智能家庭机器人的控制方法，当机器人识别到语音信号时，以声纹识别方式解锁机器人并控制机器人前进、后退，或远程通过客户端，发送指令给机器人，机器人再通过wifi控制家电开关的通断，还能实时监测家中温湿度、有害气体的变化，不仅成本低廉，且能使生活更智能、方便、节省时间、提高生活效率。
一种智能家庭机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]一种新型云智能导盲机器人-CN201710746600.6在审
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2017-08-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于一种新型云智能导盲机器人，包括：雷达测障模块（1）、智能条形码识别器（2）、功能选择模块（3）、语音交互模块（4）、智能操作系统（5）、清障牵引模块（6）、速度传感器模块（7）、行走驱动模块用户开启云智能导盲机器人，通过语音交互模块（4）和功能选择模块（3），选择机器人功能，功能有出行、智能条形码识别、家务、生活娱乐、紧急求助，用户选择功能后，导盲机器人会根据用户的需求，开启对应的功能端，机器人将采集的用户数据传送到智能操作系统（5），为用户制定最佳的出行方案、家务流程、生活娱乐项目以及紧急拨打求助电话的功能。
智能导盲机器人功能选择模块智能操作系统生活娱乐语音交互机器人家务速度传感器模块出行条形码识别器用户选择功能导盲机器人条形码识别测障模块紧急求助牵引模块人本发明行走驱动用户制定智能导盲智能功能端拨打清障雷达求助采集

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001745.7在审
发明人：杨新宇;王昊奋;邱楠 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取多模态信号；根据所述多模态信号确定用户意图；根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。本发明将机器人可变参数加入到机器人的交互内容生成中去，使得机器人在生成交互内容时可以根据之前的可变参数进行生成，这样使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人-CN201680001751.2在审
发明人：邱楠;杨新宇;王昊奋 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。本发明将机器人可变参数加入到机器人的交互内容生成中去，使得机器人在生成交互内容时可以根据之前的可变参数进行生成。这样使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。
一种机器人交互内容生成方法系统

[发明专利]人工智能家庭＆生活服务系统及生态和商业模式-CN202111514076.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郜屹
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：人工智能家庭生活服务系统及生态和商业模式。一套系统和商业模式，基于人工智能、大数据、云计算、数字化、区块链、智能机器人等技术，通过可编程可扩展的全功能智能机器人解决当前及未来家庭/生活服务需求。本发明包括a)应用场景/机器人操作系统/硬件三层分层解耦的系统架构：b)最底端硬件提供硬件原子能力，负责物理层面实现；c)中间机器人操作系统对这些硬件原子能力统一管理和封装，开放API给上层应用d)上层应用通过编程调用API满足不同应用场景e)各种应用可发布到应用平台，使用者通过终端APP浏览下载应用到机器人中，并对机器人进行管理和工作调度。
人工智能家庭生活服务系统生态商业模式

[发明专利]物联网多媒体净化吸尘智能机器人-CN201410068668.X在审
发明人：曾光;孙莉 -专利权人：曾光
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明物联网多媒体净化吸尘智能机器人属于物联网、人工智能、机器人领域。主要由中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器组成。当前用于净化、吸尘改善用户生活环境的智能机器人，功能单一、效率低、能耗高、不具备智能机制；音响设备体积大，存在空间浪费。本发明将物联网、多媒体融入改善用户生活环境的智能机器人中，通过多点数据采集，用户授权物联网云服务器共享，实现用户生活环境的实时监控；通过模块化的音响、净化器等，实现其多媒体多功能；通过识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声等，提高其工作效率，节约能源，改善人们的生活环境，提高人们的生活质量等。
联网多媒体净化吸尘智能机器人

[发明专利]智能扫地机器人及其充电方法、计算机可读存储介质-CN201910466720.X在审
发明人：陈桃花;罗辉;李万建;朱鹏惠;苏明珠;李雯雯;钟志威 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能扫地机器人，包括：获取模块，用于实时获取智能扫地机器人当前的剩余电量。判断模块，用于判断剩余电量是否低于预设的电量阈值；若是，则第一判断模块，用于判断智能扫地机器人是否在执行自动返回充电动作。生成模块，用于当所述第一判断模块判断所述智能扫地机器人没有在执行自动返回充电动作，则根据所述智能扫地机器人当前位置、预设的充电基座位置，生成相应的返回路线。执行模块，用于控制智能扫地机器人按返回路线执行返回动作。本发明还提供了一种智能扫地机器人的充电方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明能够解决智能扫地机器人无法自动返回充电的问题，实现进一步方便用户生活的目的。
扫地机器人智能判断模块自动返回计算机可读存储介质充电充电动作剩余电量预设返回充电基座获取模块生成模块实时获取用户生活电量

[发明专利]一种机器人餐厅智能点餐送餐系统-CN201510768451.4在审
发明人：程红太;郝丽娜;姬光飞;张志飞;王帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，该机器人餐厅智能点餐送餐系统由呼叫与无线通信系统，送餐服务机器人，导航系统组成。其中，呼叫与无线通信系统包括在餐桌上的呼叫子系统，基于ID的餐桌编码，送餐服务机器人通讯子系统，后台监控通讯系统；导航系统采用磁导航，送餐服务机器人可以沿着磁条行走，并且根据ID号进行餐桌定位；本发明可以实现机器人餐厅的智能化点餐，送餐，符合现代快速生活节奏以及餐饮行业快速发展的趋势。
一种机器人餐厅智能点餐送餐系统

[发明专利]网络机器人-CN202111046299.0在审
发明人：杨芮 -专利权人：杨芮
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，属于机器人领域，由智能手机、三轴云台稳定器、可更换扩展盖板、网络摄像头、智能音箱、显示屏、机械臂、承载壳体、走行机构、驱动电机、减速器、远程控制与驱动模块、扩展车架、机械伸缩传动机构、控制端智能手机、遥控器、传感器、抓地支撑机构、自动导航与控制模块、双模式路由器等组成，充分利用社会资源，在5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下组建机器人网络、以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动、家庭智能中心，打造万千新奇应用，用机器人网络构建社会生产生活以及各行业全场景应用的智能化数字化社会。
网络机器人