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[发明专利]星载计算机系统-CN202110003530.1在审
发明人：王梦赑;田宁;陈旗海;成雯珊;李嘉琦 -专利权人：珠海创旗科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本申请提供一种星载计算机系统，包括处理系统、仲裁系统及总线系统，处理系统包括第一处理器和第二处理器，总线系统包括第一总线、第二总线及第三总线，第一处理器和第二处理器分别与仲裁系统、第一总线及第二总线连接，仲裁系统与第三总线连接，在初始状态下，第一处理器处于工作状态，用于通过第一总线接收来自地面控制装置的指令，通过第二总线采集卫星的星务数据及输出姿态控制指令至卫星，通过第三总线监测卫星的各个系统的功耗，在第一处理器出现异常或接收到来自地面控制装置的切换指令时，仲裁系统控制处理系统切换至第二处理器执行工作。
计算机系统

[发明专利]一种基于工业器件的微小卫星星载计算机系统-CN201910978492.4在审
发明人：薛力军;吴志远;蒲卫华;刘宽俊;黄维达 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工业器件的微小卫星星载计算机系统，包括星载计算机，所述星载计算机包括第一星载计算机、第二星载计算机，所述第一星载计算机和所述第二星载计算机采用互为备份的方式，实现微小卫星星上数据的采集和处理；所述第一星载计算机、所述第二星载计算机均采用工业级器件实现，处于冷备状态，同时只有一台星载计算机工作，当工作的那台星载计算机出现异常时，能切换到另外一台星载计算机进行工作。本发明的有益效果是：本发明的微小卫星星载计算机系统通过采用工业级器件、双机冗余、代码备份的方法，实现一种基于工业器件的高可靠的微小卫星星载计算机系统的研制。
星载计算机微小卫星星载计算机系统工业级代码备份互为备份双机冗余高可靠采集

[实用新型]用于卫星的遥控遥测系统-CN202320488259.X有效
发明人：蔡达真;宋浩;武云龙;喻明 -专利权人：银河航天（西安）科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于卫星的遥控遥测系统，包括：测控模块和星载计算机系统，并且星载计算机系统通过测控模块与地面系统交互，实现遥控和遥测功能。其中，测控模块与星载计算机系统通过光纤通信连接。
用于卫星遥控遥测系统

[发明专利]一种高集成的纳卫星星载计算机系统-CN201610179697.2在审
发明人：耿云海;夏开心;韦明川;陈健;龚肇沛;吴凡;苗悦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：一种高集成的纳卫星星载计算机系统，涉及纳卫星星载计算机系统设计，目的是为了满足纳卫星的发展需求。本发明包括两个星载计算机，每个星载计算机连接一套姿态控制组件，每个星载计算机中的姿态数据敏感模块用于采集板内姿态敏感器数据；姿态控制输出模块用于根据单片机模块的指令对外输出控制信号；输入输出接口集成模块为星载计算机的对外接口；状态监测模块用于监测星载计算机自身的工作状态；数据管理模块用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一个星载计算机。本发明能够提高计算机系统的可靠性及姿态控制精度，适用于纳卫星系统。
一种集成卫星计算机系统

[发明专利]一种星载计算机系统及微纳卫星-CN201810162763.4有效
发明人：刁占林;郭立业;常武军;梁军民;林见杰;高恩宇;孔令波 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种星载计算机系统及微纳卫星，该星载计算机系统包括：包括同构的两台星载计算机，两台星载计算机通过第一线组连接；星载计算机包括星务管理模组、姿控管理模组、复位切机模组和处理模块，处理模块分别与星务管理模组、姿控管理模组和复位切机模组连接；星务管理模组接收控制数据，并发送至处理模块；姿控管理模组采集卫星的姿态数据，并将姿态数据发送至处理模块；处理模块基于控制数据对宿主卫星发送卫星控制信号；基于姿态数据确定宿主卫星的姿态信息本申请实施例提供了一种功耗较低的星载计算机系统。
一种计算机系统卫星

[发明专利]一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统-CN202211057300.4在审
发明人：姜连祥;许培培;李明翔;王菲;张众正;张腾 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于微纳卫星计算机集成化优化设计技术领域，提供一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，其包括MPSOC单元及监视和配置管理单元FPGA，其中MPSOC单元集成了本发明在提高星载计算机系统集成度和处理能力的同时，采用多级容错设计，保证高集成一体化星载计算机在空间环境中可靠工作，内部集成的GPU和视频编解码单元用于载荷数据的加速处理。本发明打破了星上多个分系统界限，实现星上处理资源跨分系统融合，低成本、高集成、高性能星载计算处理平台为星务管理、姿控计算、任务规划、健康管理、载荷数据处理等提供算力资源。
一种应用于卫星集成化计算机系统

[发明专利]对无权星载计算机进行软件升级的方法-CN202310278317.0在审
发明人：朱新忠;白亮;刘建锋;游红俊;程凯 -专利权人：上海航天计算机技术研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明提供一种对无权星载计算机进行软件升级的方法，包括：有权星载计算机将接收到注数包通过双机通信通道发送给无权星载计算机；无权星载计算机等待所有注数包校验通过，形成业务软件系统文件；如果业务软件系统文件校验通过，无权星载计算机将业务软件系统文件写至业务软件系统文件存储设备和内存。本发明在不影响有权星载计算机正常业务流程情况下，利用双机通信通道实现热备无权星载计算机软件的在轨重构和加载，提高了星载计算机系统的可靠性，保证了关键单机的升级安全；相对于现有有权星载计算机出现异常被剥夺控制权后无法进行更新修复，成为卫星的单点，本发明大大降低了星载计算机业务软件系统在轨更新风险，延长了卫星寿命。
无权计算机进行软件升级方法

[发明专利]一种基于多机备份的星载计算机系统及该系统的切机方法-CN201810576531.3有效
发明人：崔秀海;梁军;王瑞超;王少军;彭宇;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：一种基于多机备份的星载计算机系统及该系统的切机方法，涉及一种处理器多机冗余备份的星载计算机系统。本发明解决了航天领域中使用商用器件构成的星载计算机系统可靠性低，同时功耗高的问题。
一种基于备份计算机系统系统方法

[发明专利]一种基于CPCI总线的双冗余可重构星载计算机系统-CN201611204421.1有效
发明人：刘振星;高丁;张振;孙立超;张琦 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPCI总线的双冗余可重构星载计算机系统，设计基于CPCI总线的计算机系统支持双机热备份模式，并可同时独立完成各自工作任务,满足了国内外软件无线电技术对硬件平台的通用化、标准化、模块化、可重构需求，以及星载电子设备的冗余设计需要兼顾长寿命与高可靠性的要求；通过设计灵活的逻辑控制电路，可由多种方式实现计算机系统重构，提高了计算机系统的安全性与可靠性；双冗余的计算机系统原理图完全一致，实现了硬件平台通用化、标准化、模块化的目标；本计算机系统的背板支持至少两个、至多八个插槽，可根据不同的任务需求方便配置功能板卡，具有可扩展的特点。
一种基于 cpci 总线冗余可重构星载计算机系统

[发明专利]交叉冗余高可靠性卫星星载计算机系统及通信方法-CN202211319455.0在审
发明人：黄硕辉;赵自平;吴月辉 -专利权人：湖南斯北图科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉冗余高可靠性卫星星载计算机系统及通信方法，包括互为热备份的第一计算机模块和第二计算机模块，第一计算机模块包括第一星务单元与第一测控单元，第二计算机模块包括第二星务单元与第二测控单元，第一计算机模块与所述第二计算机模块同时工作；第一星务单元与第二星务单元互为备份；第一测控单元与第二测控单元互为备份；第一星务单元、第二星务单元、第一测控单元及第二测控单元分别独立运行且通过总线交叉互联进行通信及检测交互，可以实现四种工作模式，达到了四台单机可交叉工作的效果，极大的提升了双机的使用效率，保证了卫星星载计算机系统的可靠性。
交叉冗余可靠性卫星计算机系统通信方法

[发明专利]一种星载计算机系统方案设计方法-CN201510956742.6有效
发明人：郭延宁;龚有敏;董振;马广富;李传江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种高可靠性星载计算机系统方案设计方法，本发明涉及高可靠性星载计算机系统方案设计方法。本发明的目的是为了解决星载计算机可靠性低，处理能力低的问题。进行二；如果工作状态不正常，则进行五；二、得到处理后的卫星的状态信息；三、DSP将处理后的卫星的状态信息进行汉明码编码后发送给FPGA；四、如果DSP中有一个或多个出错，则进行六；如果DSP不出错，则星载计算机系统正常运行
一种可靠性计算机系统方案设计方法

[发明专利]一种高轨卫星综合电子计算机系统及控制方法-CN201711431312.8有效
发明人：徐楠;冯彦君;韩笑冬;王晓宇;邢川;王德波 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F1/14 文献下载
摘要：一种高轨卫星综合电子计算机系统及控制方法，本发明采用容错SRAM模块实现重要数据本地保存与恢复，重要数据存储空间由2KB提升至512KB，存储周期由60秒缩减为4秒。本发明优化了星载计算机系统电源供电设计，通过增加独立的容错电源解决了CPU系统与容错切机电路同源供电的问题。采用了切机容错电路单向设计与独立加断电的设计思路，解决了主备机之间来回频繁切机的设计隐患。本发明采用了多时钟源输入控制逻辑，星载计算机系统可以采用CPU最小系统晶振、温补晶振、精密时钟源中的任意一路实现时间管理。本发明设计了Spacewire总线节点模块，实现了星载计算机系统与卫星Spacewire总线网络的互联互通，提供2个独立的全双工数据接口，总线接口最大速率达200Mbps。
一种卫星综合电子计算机系统控制方法

[发明专利]文件读写方法-CN201910810926.X有效
发明人：双小川;关宁;滕树鹏;刘攀;田文波;邱源;王茂森;白亮;韦杰 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种文件读写方法，本发明针对嵌入式操作系统，利用SSD的控制器和DMA功能，使用操作系统信号量和循环缓冲区资源，提出了一种提高星载嵌入式系统读写文件速度的方法，以期解决目前星载计算机系统读写文件速度受制于单个SSD控制器的DMA速度，进而提高星载计算机系统IO性能。本发明为持续大量的读写操作提供支持，发挥操作系统信号量、调度算法优势，降低星载嵌入式系统的处理器使用。本发明针对星载嵌入式系统，能够有效提高SSD读写速度，对于实现数据的高速访问和存储提供保证。
文件读写方法

[发明专利]基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统-CN201410392852.X在审
发明人：袁建平;高武;张凤兰;龚超;高翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安卓手机四核微处理器的皮卫星计算机系统，用于解决现有皮卫星计算机系统信息处理能力弱的技术问题。技术方案是包括计算机处理模块、存储模块、电源管理模块、总线调度模块和电路保护模块。所述计算机处理模块用于运行姿态控制、状态仲裁以及发送控制指令，通过总线调度模块与姿控系统、通信系统和星载电源系统，以及存储模块、功能调试模块和电路保护模块进行通信。由于商用四核微处理器功耗低、数据处理速度快、片上可用资源丰富、性能优化，而且其操作温度满足皮卫星工作环境的要求，降低了航天器的成本，缩短研制周期，同时满足皮卫星对星载计算机系统的小型化，功耗低，高可靠性
基于手机微处理器卫星计算机系统

[发明专利]卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法-CN201010268480.1无效
发明人：郁丰;程月华;华冰;熊智;康国华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法，所述平台包括单轴气浮台、台上计算机系统、测角系统、通信计算机、微型磁模拟器、星载磁强计、星载计算机和环境模拟计算机。所述方法利用单轴气浮台模拟太空中的微小卫星，采用环境模拟计算机与微型磁模拟器生成在轨磁场，真实的星载磁强计与星载计算机敏感在轨磁场并完成姿态测量与控制指令的生成，台上计算机根据通信计算机转发的控制力矩指令与台上磁强计输出的当地地磁数值，计算应输出的磁矩后向磁力矩器发送控制指令，磁力矩器与当地地磁作用形成实际的控制力矩，从而控制气浮台稳定在某一个角度或者进行大角度机动。
卫星磁测磁控系统实物验证平台工作方法

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