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- [发明专利]基于涂布工艺制造的介电弹性体驱动器及涂布制造方法-CN202210494759.4在审
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谷国迎;闫沛楠;邹江
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上海交通大学
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2022-05-07
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2022-07-29
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H02N2/00
- 本发明提供了软体机器人技术领域一种基于涂布工艺制造的介电弹性体驱动器及涂布制造方法，包括介电弹性体层、柔性电极，涂布制造方法包括以下步骤：配置液态介电材料；将基底置于涂布工具的涂布区域涂布介电弹性体层，随后依次进行真空脱泡与真空加热直至介电弹性体层完全固化；使用搅拌工具搅拌含有柔性电极材料的溶液，将柔性电极材料抽滤至滤纸上待其干燥；将覆盖于滤纸表面的柔性电极拓印在覆盖有掩膜的介电弹性体层上，随后取下滤纸与掩膜；重复上述步骤直至介电弹性体层的数量满足所需要求；从基底上取下制成的介电弹性体驱动器。本发明具有驱动器变形大、响应速度快、制造流程规范的优点，充分展示了介电弹性体驱动器大规模制造的潜力。
- 基于工艺制造弹性体驱动器方法
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