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[发明专利]旋转式立体停车装置-CN201810179135.7在审
发明人：刘道林;张君;郑时富;杨雪梅;徐彬 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式立体停车装置，其特征在于，包括竖向设置的架体，用于停放汽车的停车板组件以及用于提升并旋转所述停车板组件的提升旋转机构，所述提升旋转机构安装在所述架体上；所述架体包括下底座、上顶板以及竖向安装在所述下底座和上顶板之间的立柱；所述提升旋转机构包括提升组件和旋转组件，所述提升组件包括可转动地竖向设置在所述下底座和上顶板之间的丝杆，配合设置在所述丝杆上的丝杆螺母，以及安装在所述下底座下方的旋转驱动装置，所述丝杆的下端穿过所述下底座，并连接在所述旋转驱动装置的输出端；本发明具有结构设计巧妙，利用纯机械结构实现提升旋转的顺序控制，系统稳定性好，安全性较高等优点。
下底座旋转机构上顶板架体丝杆立体停车装置旋转驱动装置竖向设置提升组件停车板旋转式纯机械结构系统稳定性配合设置竖向安装顺序控制丝杆螺母旋转组件可转动输出端立柱下端停放穿过汽车

[实用新型]一种金属化薄膜分切机膜卷提升装置-CN201620689750.9有效
发明人：张高伟 -专利权人：郑州华佳新能源技术有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属化薄膜分切机膜卷提升装置，包括架体，架体中安装有第一旋转辊和第二旋转辊，且架体上还安装有提升轴，提升轴与提升架的一端连接，提升架的另一端具有翘起的圆弧端，提升架与架体依次之间还安装有第一伸缩装置，提升轴与第二旋转辊之间的架体上开设有进辊槽，进辊槽高度从提升轴至第二旋转辊方向上依次降低。本实用新型中，将新的薄膜卷架设在提升架的圆弧端，启动第一伸缩装置起升提升架，提升架提升以后带动新的薄膜卷上升，然后薄膜卷的中心辊子通过进辊槽滚入第一旋转辊和第二旋转辊上方，最终实现加入新的薄膜卷。
一种金属化薄膜分切机膜卷提升装置

[实用新型]一种用于永磁电机的180度翻转机-CN201720305044.4有效
发明人：王辉;段光胜 -专利权人：纳瑞盛（上海）实业有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于永磁电机的180度翻转机，包括夹紧机构、气缸、夹爪、旋转机构、旋转气缸、旋转轴、限位块、提升机构、电机、滚珠丝杠和导轨，所述夹紧机构由气缸与夹爪共同组成，且夹爪安装在气缸的一端，所述旋转机构由旋转气缸、旋转轴与限位块共同组成，所述旋转轴连接在旋转气缸的前端，且限位块设在旋转轴的一侧，所述提升机构由电机、滚珠丝杠与导轨共同组成，且电机安装在提升机构的顶部，且电机的底部连接有滚珠丝杠，所述导轨固定安装提升机构的外侧。该用于永磁电机的180度翻转机设有限位块，有效的保证旋转机构旋转位置的精准，提升机构采用滚珠丝杠，提升力大，稳定可靠，提高了生产效率。
一种用于永磁电机 180 转机

[发明专利]工厂化智能养殖设备-CN202110067000.3在审
发明人：赵淑君;周梦琦;顾凤英;任晓斌;王军道;杜振昌 -专利权人：宁夏鑫源绿源农牧有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：一种工厂化智能养殖设备，包括底板、左侧围栏、右侧围栏、头部围栏、开合装置、按摩装置、饲喂装置、提升装置、旋转装置，所述饲喂装置包括电机、安放板、内侧板、丝杠、滑块、辅槽，所述按摩装置包括感应器、控制器、提示器、按摩器，按摩器包括安装架、若干连接臂、若干按摩头，所述提升装置包括限高架、提升驱动，所述旋转装置包括旋转驱动、齿轮盘、旋转座体、调整架，本发明的提升装置的上下移动带动旋转装置同步上下移动，实现按摩装置、旋转装置的提升或下降，同时旋转装置带动按摩装置向左或向右旋转180度，从而实现按摩头靠近左侧围栏或右侧围栏，该方案替代人工手动操作按摩装置的提升、下降和旋转，更符合现代化智能养殖技术。
工厂智能养殖设备

[实用新型]一种纸箱开包机-CN00223297.9无效
发明人：朱健荣;王晓耕;许曙光 -专利权人：云南昆船第一机械有限公司
申请日： 2000-06-13 - 公布日： 2001-05-16 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本机的机座上装旋转提升架和旋转电机,旋转电机与旋转提升架传动连接,横支架装于旋转提升支架的垂直导轨上,提升电机装在旋转提升架顶且与横支架传动连接,横支架上装翻转电机且其水平轴上装机械手臂,翻转电机与机械手臂传动联接
一种纸箱包机

[实用新型]生料球布料表面平整机-CN200620001923.X无效
发明人：范正付 -专利权人：范正付
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生料球布料表面平整机，由平整叶片(1)和驱动电机(10)组成，其中所述平整叶片(1)呈渐开线或类似渐开线形状，平整叶片(1)的渐开线的中心与一旋转轴(2)的底端固定；该生料球布料表面平整机还包括叶片旋转机构：由电机(10)经旋转轴(2)的轴套(3)驱动所述旋转轴(2)旋转；叶片提升机构：是由所述旋转轴套(3)经一可回转的凸台20带动提升平台(16)，当凸台转盘(11)回转到其上的凸台(20)位于提升转轮(12)的位置时，提升平台(16)被提升并提升旋转轴(2)，其中旋转轴(2)可旋转地与提升平台(16)连接；所述旋转轴(2)的顶端有压力弹簧(13)。
生料布料表面平整

[发明专利]旋转式揭盖机及高炉铁沟的旋转式揭盖方法-CN201310278302.0有效
发明人：王得刚;全强;姜凤山;尚志升;赵利明;李朔东 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：一种旋转式揭盖机及高炉铁沟的旋转式揭盖方法，用以揭开和封闭高炉铁沟上的沟盖，包括：旋转机构、提升机构、沟盖回转机构以及吊座；旋转机构设有回转支承，回转支承包括回转平台，回转平台上固定有所述提升机构；提升结构设有支座、提升臂及提升驱动装置；沟盖回转机构设有回转驱动装置，回转驱动装置下方固定有提升钩；吊座的横杆能够挂靠在提升钩上。本发明的旋转式揭盖机能够有效降低揭盖机的总体高度，能够更好的适应出铁场的复杂环境。其中旋转机构结构简单、容易安装、工作安全、维修方便。
旋转式揭盖机高炉式揭盖方法

[实用新型]笔杆点胶机的印刷装置-CN202320484443.7有效
发明人：吕建桥;刘明亮 -专利权人：温州市爱好笔业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔杆点胶机的印刷装置，包括工作台及设置于工作台的印刷机构、提升旋转机构和传输机构，所述的传输机构将笔杆逐个传输并经过印刷机构与提升旋转机构之间，所述的提升旋转机构包括提升基座及设置于工作台并驱动提升基座升降的提升气缸，提升基座两端的第一旋转座和第二旋转座将相对应的笔杆抬起并旋转，使印刷机构能够将油墨点均匀排布于笔杆外周。
笔杆点胶机印刷装置

[实用新型]金属盖校盖装置-CN201020206375.0有效
发明人：叶连福 -专利权人：厦门派鼎自动化设备有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本实用新型为一种金属盖校盖装置，是由两组旋转提升单元组成，间隔且相对的设置，该两组旋转提升单元各包含有一提升动作气缸、一旋转动作气缸及一微型电磁吸盘，该提升动作气缸连接一提升杆，而旋转动作气缸连接一拉杆，并该提升杆与拉杆的另一端则与微型电磁吸盘相枢接，通过两组旋转提升单元接力式的吸盖来实现翻盖的校盖功能，提高了校盖的准确度与工作效率。
金属盖校盖装置

[实用新型]件箱侧向翻转机-CN201920145401.4有效
发明人：段汝虓;阳秀香 -专利权人：云南迦南飞奇科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种件箱侧向翻转机，包含机架、旋转部件、夹抱部件和提升部件；所述机架上竖向设置有滑动导轨，滑动导轨上滑接设置有提升架，提升架上一侧设置有旋转座，旋转座上设置旋转部件的前端设置有夹抱部件，夹抱部件对称设置为2个，提升架上另一侧设置的夹抱部件后端设置有旋转轴承座，旋转轴承座设置在提升架上，旋转轴承座上设置有伸缩气杆，所述提升部件悬设在机架的上方并与提升架连接；解决了制药及物流输送行业中人工搬运翻转小型箱体
提升架旋转轴承座侧向翻转滑动导轨提升部件旋转部件旋转座物流输送行业本实用新型对称设置工作效率前端设置人工搬运伸缩气杆竖向设置小型箱体翻转上滑制药费力自动化

[实用新型]一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手-CN201920477360.9有效
发明人：周大松;曹宝龙;肖路伟;林枫;张华;罗明海 -专利权人：四川沃文特生物技术有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂，提升臂上设有提升滑轨，提升滑轨上安装有抓手座，抓手座上安装有抓手，抓手上安装有旋转机构，旋转机构包括旋转电机，旋转电机下方连有旋转盘，旋转盘通过转盘座连接在抓手座上，旋转电机驱动旋转盘带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂底端的智能摄像头。本实用新型的旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，同时利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内
抓手样本旋转盘抓取旋转机构旋转抓手提升臂本实用新型智能摄像头提升滑轨旋转电机旋转电机驱动读取条码信息旋转功能诊断仪器轴线水平转盘座条码减小种体增设摆放

[发明专利]平面多关节机器人-CN201310269383.8有效
发明人：迟忠君;梁飞宇;刘晓娟;丁晓伟;张宝群;孟颖;刘秀兰;姜碧霄;刘嵘;毕树国;赵昆 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。
平面关节机器人

[实用新型]平面多关节机器人-CN201320383599.2有效
发明人：迟忠君;梁飞宇;刘晓娟;丁晓伟;张宝群;孟颖;刘秀兰;姜碧霄;刘嵘;毕树国;赵昆 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。
平面关节机器人

[实用新型]一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置-CN202222748033.7有效
发明人：郑斌文;胡世海;陈立新;温博通;倪佳宝;杨明 -专利权人：通河县大海农业机械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，包括转运设备，转运设备包括料斗和与料斗相连的粮筒，粮筒通过底位提升绞龙、立式提升绞龙、旋转提升绞龙和顶位提升绞龙可对料斗内的肥料进行卸料，所筒与立式提升绞龙固接，立式提升绞龙通过旋转组件与旋转提升绞龙相连，粮筒通过液压缸进行角度变换，料斗外壁设有总控制器，旋转组件上设有与总控制器电连接且用于粮筒旋转复位的旋转传感组件，旋转提升绞龙上设有与总控制器电连接且用于粮筒升降复位的升降传感组件
一种粮食转运设备卸料智能归位装置

[实用新型]一种用于高层建筑施工的物料提升装置-CN202320142434.X有效
发明人：宋润丽 -专利权人：河南郑城建设工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高层建筑施工的物料提升装置，包括提升台、固定座、钢丝绳盘、第一驱动电机、连接台、连接杆、钢丝绳滑动轮。本实用新型通过在提升台底部内侧安装滑动装置和旋转装置，当提升台将物料从底层提升至施工楼层时，通过滑动装置将提升台移动至后端，再将物料放置在滑动装置的顶部，减小物料的晃动起到托举的作用，再通过滑动装置底部安装的旋转装置进行旋转，将滑动装置旋转至需要卸下物料的方向后，随后通过滑动装置将提升台推出，通过加设滑动装置和旋转装置，使提升台具有移动和旋转的功能，可根据卸货的位置进行调整，方便辅助人工卸货。
一种用于高层建筑施工物料提升装置