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[发明专利]移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备-CN201910028557.9有效
发明人：李飞;胡小坡 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备。该方法包括：实时获取移动终端的设备方向；当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。本发明实施例通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。
移动对象方向确定方法装置终端以及电子设备

[发明专利]进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库-CN201911308718.6有效
发明人：唐振宇 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，所述停车库包括升降通道，所述升降通道底部的两侧设有支承体，所述升降通道底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，所述升降通道一侧的所述支承体上设有供车辆驶入的出入口，所述停车库还包括台板和用于转运车辆的转运机构，所述转运机构设于所述升降通道内且能在升降通道内移动，所述台板设于所述转运机构上，所述停车库还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构设于升降通道的底部，且用于将置于所述顶升旋转机构上的台板顶升调节高度并旋转调节角度，以将台板的方向由进车方向调整为停车方向。
方向停车存在夹角板式平面移动车库

[发明专利]基于移动方向的移动物流大数据统计系统及方法-CN201810673778.7在审
发明人：冯秋实;江晓峰;王旭;钱俊逸;常青青 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于移动方向的移动物流大数据统计系统，包括：控制器：用于根据预设经验值或者控制按键是否按下来判断无人货车是否发生运动状态的改变，并将数据传输至上位机；控制按键：用于手动进行开始或者结束计时操作
控制按键统计系统移动方向移动物流控制器大数据货车加速度传感器货车运输数据传输运动状态上位机数据发体积小位机预设感知突变计时路程携带统计

[发明专利]移动方向纠偏方法、系统及自移动机器人-CN202210181577.1在审
发明人：曹蒙;张陆涵;王永涛 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动方向纠偏方法、系统及自移动机器人。该方法包括：获取待清洁区域的清洁地图及其地图主方向，并获取自移动机器人在所述待清洁区域中的目标移动方向；根据得到的所述地图主方向和所述目标移动方向，判断所述目标移动方向与所述地图主方向的匹配情况；当检测到所述匹配情况不满足预设条件时，控制调整所述目标移动方向和/或所述地图主方向，以使所述目标移动方向与所述地图主方向保持一致。本发明可解决自移动机器人在待清洁区域中工作时，可能会出现自移动机器人的移动方向与清洁地图不匹配的情况，会导致清扫效率降低，影响用户体验的问题。
移动方向纠偏方法系统机器人

[实用新型]移动式堆取料机用任意方向移动转向架-CN202020786033.4有效
发明人：张鹏;王军;胡斌;朱红英 -专利权人：南通奥普机械工程有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式堆取料机用任意方向移动转向架，该转向架包括设置在其下方的驱动轮单元，所述驱动轮单元能够控制其上的车轮在竖直方向上往复移动；所述驱动轮单元中设置有两个并行设置的车轮，所述两个车轮通过横轴相连
移动式堆取料机用任意方向移动转向架

[发明专利]图片方向自动调整的移动终端及其显示方法-CN201510977314.1在审
发明人：安钻杰;师小江;黄大勇;刘永杰;董红英;黄龙泉 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片方向自动调整的移动终端及其显示方法，所述方法包括，移动终端对待显示的图片中的至少两种景物进行识别；确定所述至少两种景物之间的相对位置坐标，并根据所述相对位置坐标确定所述图片的第一当前方向；将所述图片的第一当前方向与预设参考方向进行比对，确定所述图片的第一旋转信息；将所述图片按照所述第一旋转信息进行旋转后显示。
图片方向自动调整移动终端及其显示方法

[发明专利]一种多方向自由移动货物存取装置-CN201810510061.0在审
发明人：韦明典;谢勇;卢亚君;张义;张楠;刘俊杰 -专利权人：贵州恒晋助力智能技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，所述货物存取装置包括货架、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，其中，所述货架共设置有七个，每个所述货架的内部均设置有四层，所述每层的上表面均设置有货物，所述货物的上方设置有单独悬挂式抓取货物的货物存取单元，且货物的下方共设置有三个交换单元，所述货架与货物存取单元之间通过移动单元移动连接；本发明货物存取装置内共设有七个单独货架，每个单独货架内共设有四层，且每层设有单独悬挂式抓取货物的存取移动单元以及三个交换单元，这种结构采用仓储式集约化设计，实现了货物的多维度存取。
货物存取货物货架交换单元移动单元抓取多方向悬挂式存取移动连接多维度集约化上表面

[发明专利]移动终端及其导航时出发方向的确定方法-CN201811377131.6在审
发明人：吕近锋 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端及其导航时出发方向的确定方法。该确定方法包括：获取用户确定的始发地到目的地的导航路径；确定移动终端在始发地的加速度方向；根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向；根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。本发明公开的导航方法通过获取导航路径和移动终端的加速度方向，并通过导航路径的方向和加速度方向判断用户始发地的出发方向，从而快速且准确地判断移动终端的初始运动方向，避免用户沿着错误方向移动，提高了使用体验
导航路径移动终端出发方向指向错误方向方向判断方向确定用户确定映射移动

[发明专利]射频标签在门区移动方向判断的方法-CN201510499081.9在审
发明人：孙耀君;蒋瑞昌 -专利权人：无锡物讯科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频标签在门区移动方向判断的方法，使用器件包括，RFID标签：人员佩戴的或绑定在物品上的具有唯一ID的RFID标签；RFID阅读器:安装在区域的门区，用来探测并记录RFID标签信息的装置；天线：连接在RFID阅读器上的天线，用来在特定的方向上发送或接收射频信号；服务器：用来运行标签信息处理程序,并把实时的位置信息保存到数据库；显示终端：从服务器读取人员或物品的实时信息，显示给最终用户；在每个门区的内外分别设置RFID阅读器，RFID阅读器通过天线，读取RFID标签的ID信息，并将读取的信息传输至服务器，服务器根据RFID阅读器探测到RFID标签的先后顺序来进行人员进出方向的判断。
射频标签移动方向判断方法

[发明专利]一种车辆的可移动方向盘-CN201710894996.9在审
发明人：付云飞;萨如拉;周梦玲;朱頔 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明涉及方向盘技术领域，尤其涉及一种车辆可移动方向盘，包括控制机构，包括分别与所述转向机构和方向盘机构电性连接的电子控制单元；转向机构，包括支架，固定于所述支架一侧的第一转向柱，固定于所述支架另一侧的与所述电子控制单元电性连接的第一电机，以及连接于所述第一转向柱和所述第一电机下端部的传动组件；所述第一转向柱外侧套设有第一转向柱套筒；以及方向盘机构，包括固定于所述车身内的滑轨组件，与所述滑轨组件滑动连接的第二转向柱，套设于所述第二转向柱上的第二转向柱套筒，以及固定于所述第二转向柱上端部的方向盘。使得方向盘在车辆左舵和右舵之间可以随时切换。
一种车辆移动方向盘

[发明专利]一种可全方向移动的家具柜-CN201810136709.2在审
发明人：韩笑;周有为;李亚威;陈鑫 -专利权人：上海笑立方文化创意有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47B91/06 文献下载
摘要：一种可全方向移动的家具柜，包括柜体和底架，所述底架包括全向轮安装方管、连接方管，所述全向轮安装方管包括全向轮系统、木板支撑片，所述全向轮系统包括直流电机、减速箱、全向轮、全向轮安装座。所述一种可全方向移动的家具柜，可进行全方向的移动。
全向轮全方向移动家具柜底架方管连接方管木板支撑直流电机安装座减速箱柜体移动

[发明专利]一种多方向移动电力检修高空吊篮-CN202010786410.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：冯云
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方向移动电力检修高空吊篮，包括：基座、前后移动机构、左右移动机构、转动机构、固定架、微调机构、吊篮提升机、吊篮、控制箱、第一配重块和第二配重块；前后移动机构沿前后方向设置在所述基座的顶端；左右移动机构沿左右方向安装在所述前后移动机构的顶端；转动机构安装在所述左右移动机构的顶端；固定架沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；微调机构安装在所述固定架的右侧底端；吊篮提升机安装在所述微调机构的底端该多方向移动电力检修高空吊篮，可使电力检修吊篮进行前后或左右方向上多角度和多范围的移动，提高装置适用性，便于工作人员进行电力检修，并且可对吊篮的水平角度进行调整，实用性强。
一种多方移动电力检修高空吊篮

[发明专利]团雾检测装置、团雾移动方向判断方法-CN202010389510.8在审
发明人：陈松;楚君;王存灯;段炼;鲁志林 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-05-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种团雾检测装置、团雾移动方向判断方法，属于团雾检测技术领域。
检测装置移动方向判断方法

[发明专利]沿轨道方向自行式移动检修平台车-CN202010599955.9在审
发明人：沈豪;顾青;赵强;邬骁辰 -专利权人：申通庞巴迪（上海）轨道交通车辆维修有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了沿轨道方向自行式移动检修平台车，包括架设在待检车厢外围的检修平台架，所述检修平台架通过检修平台驱动轮上移动，所述检修平台驱动轮通过电机驱动，所述检修平台架的下侧设有一层平台，所述检修平台架的上侧设有二层平台，所述一层平台和二层平台之间通过爬梯连接，所述检修平台架沿着待检车厢长度方向上的两侧均设有传感器联动联锁防护门，所述二层平台的四周设有防护围栏。
轨道方向自行移动检修平台

[发明专利]一种可全方向移动的家具柜-CN202110259029.1在审
发明人：成志强 -专利权人：成志强
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用家具技术领域，具体为一种可全方向移动的家具柜，包括装置主体，所述装置主体包括第一衣柜主体和第二衣柜主体，所述第一衣柜主体的底端转动连接有主动控制杆，且主动控制杆的中部套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底端和移动机构连接本发明在可以被便捷的移动，并且可以被拆分，装置可以灵活的全方向移动。
一种方向移动家具