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- [发明专利]一种导航路线确定方法及装置-CN201710169765.1有效
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高成光
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阿里巴巴（中国）有限公司
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2017-03-21
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2021-03-05
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G01C21/34
- 本申请公开了一种导航路线确定方法及装置，方法包括：接收处于导航路线引导状态的终端发送的路况更新请求，路况更新请求中携带了待更新路线及终端当前位置信息，待更新路线是指所述导航路线上未被行驶的部分路线；根据待更新路线的路线属性，判断是否要重新计算导航路线，若是，则以终端当前位置信息为起点，所述导航路线的终点为终点，采用躲避拥堵策略计算新的导航路线。本申请基于路线属性判断是否需要重新计算导航路线，由于本申请的路线属性是将待更新路线视为一个整体所得到的属性，与仅考虑导航路线中车辆前方一段路段的交通状况相比，本申请对是否需要重新计算导航路线进行了更加全面的考虑
- 一种导航路线确定方法装置
- [发明专利]巡逻机器人的异常处理方法及相关设备-CN202111031428.9在审
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尹义
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深圳云天励飞技术股份有限公司
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2021-09-03
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2022-01-14
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G06V20/10
- 本发明实施例提供一种巡逻机器人的异常处理方法及相关设备，其中方法包括当检测到目标区域存在异常巡逻机器人时，向服务器请求异常巡逻机器人的权限码；通过权限码向异常巡逻机器人进行路线请求，获取异常巡逻机器人的已行走路线以及异常巡逻机器人的预规划路线；当检测到已行走路线与预规划路线不相同时，向控制中心请求异常巡逻机器人的更新路线；通过权限码将更新路线发送至异常巡逻机器人，以使得异常巡逻机器人基于更新路线执行巡逻任务或返修任务。通过请求到的权限码对异常巡逻机器人进行路线请求，如果异常巡逻机器人的已行走路线与规划路线不符合，则通过权限码将更新路线发送到该异常巡逻机器人中，对异常巡逻机器人的路线更新。
- 巡逻机器人异常处理方法相关设备
- [发明专利]多机器人路线规划-CN202210139567.1在审
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李文正
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睿普育塔机器人株式会社
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2022-02-16
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2023-03-03
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G05D1/02
- 本公开涉及一种多机器人路线规划。本公开一般而言涉及用于多机器人路线规划的方法和系统。该方法可以包括基于与节点相关联的次序值来确定节点的路线规划，其中次序值是从该节点行进到网络中的一个或多个节点的距离，占用来自该节点的次序列表中的次序槽。该方法还可以包括由多路线机器人规划器将该节点的确定的路线规划发送到网络中的一个或多个节点，并响应于将确定的路线规划发送到一个或多个节点而生成新路线规划，其中新路线规划是基于与该节点相关联的等待时间估计和次序值阈值生成的该方法还包括对该节点的生成的新路线规划进行优化以获得优化的新路线规划，其中优化包括与该一个或多个节点的次序值的状态的改变并行地计算占用来自该节点的次序列表中的新次序槽的新次序值。
- 机器人路线规划
- [发明专利]电力设备传感器的动态监控方法及其系统-CN202310162586.0在审
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吴伟
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上海莫克电子技术有限公司
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2023-02-23
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2023-05-23
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G01D18/00
- 本申请涉及一种电力设备传感器的动态监控方法及其系统，方法包括获取所有电力设备传感器的位置坐标，计算经历所有位置坐标的遍历路线，两个电力设备传感器在预设距离范围内相邻后设置成数据连接；根据遍历路线巡检，获取新加入的电力设备传感器的加入坐标；若获取到加入坐标，则根据加入坐标与剩余未遍历的遍历路线计算出更新路线；计算更新路线的长度减去遍历路线的长度的差值；若差值未达到预设的额外长度，则根据更新路线更新遍历路线，然后继续巡检；若差值达到预设的额外长度，则继续按照遍历路线进行巡检；通过最近巡检过的电力设备传感器对新加入的电力设备传感器进行间接巡检；本申请能够实现巡检以掌握电力设备传感器的工作状态。
- 电力设备传感器动态监控方法及其系统
- [发明专利]导航装置及服务器装置-CN201280070871.X有效
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池内智哉;内野幸生;增田寿信
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三菱电机株式会社
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2012-02-28
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2017-04-12
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G01C21/34
- 本发明的目的在于提供一种导航装置和服务器装置，能够在已设定去往目的地的路线之后再增加新的地点的情况下，计算出反映用户意愿的最优路线。112)，该传感器信息输入部(112)输入来自一个以上的传感器的传感器信息以确定自身的当前位置；当前位置确定部(115)，该当前位置确定部(115)基于地图信息和传感器信息确定自身在地图上的当前位置；以及路线计算部(116)，该路线计算部(116)计算出从当前位置到规定地点为止的路线，路线计算部(116)在已计算出到现有目的地的现有路线的状态下，当新指定规定地点从而重新计算新路线时，若现有路线所包含的由经由地划分而得到的区间也包含于新路线，则将对现有路线的区间所应用的路线计算时的规定的计算条件也应用于新路线的区间，从而将现有路线的现有目的地或现有经由地的巡回顺序的变更包含在内来进行计算。
- 导航装置服务器
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