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[发明专利]一种基于视频的港口吊装料包自动计数方法-CN202010153127.2有效
发明人：王新年;李源 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的港口吊装料包自动计数方法，包括：训练得到料包模板，统计颜色特征；计数开启状态判定；检测与校正吊架区域；吊装料包排数判别；料包检测；建立料包跟踪模型，利用建立的料包跟踪模型对料包进行跟踪和预测；对料包跟踪模型得到的跟踪和预测结果进行置信度分析，获得料包计数结果。本发明的技术方案缓解了目前统计料包吊装过程中对人力需求过高的问题。本发明可以对吊装的起始，结束和空吊状态进行判定，并且准确的对料包吊装数量计数。
一种基于视频港口吊装自动计数方法

[实用新型]一种用于电弧炉的料包-CN201320309477.9有效
发明人：陈光伟;李怡熹;余江波;朱悌强;王丽平;钟子良;郑佳 -专利权人：李怡熹;陈光伟
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F27B3/18 文献下载
摘要：实用新型属于冶金工业电弧炉冶炼技术相配套设备的技术领域，具体涉及一种与电弧炉配套使用用于电弧炉的料包，包括料包体和料包底座，所述的料包体外表面的下部设置有旋转机构，所述的料包底座通过该旋转机构套装在料包体下部的外表面，所述的旋转机构包括一连接件、垂直固定设置在料包体下部表面的旋转轴，所述的连接件一端套装在该旋转轴上，另一端与料包底座垂直固定连接，所述的料包底座由结构相同的料包底座一和料包底座二对接而成，所述的料包底座一和料包底座二对接的部位设置有防止两个料包对接部位由于物料重力而导致开口的锁定机构，操作一个插销即可控制哈式料包的开与关，工作效率高，制造成本低。
一种用于电弧炉

[发明专利]基于振动除残料式的自动拆包上料方法-CN201710037244.0有效
发明人：邹细勇;胡晓静;陈利红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动除残料式的自动拆包上料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器，收集物料后再进行上料；料包进入传送带前端位置，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
基于振动残料式自动包上方法

[发明专利]一种高效出料浇注包组件-CN201810987446.6在审
发明人：陈青;陆青青;王伟 -专利权人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B22D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效出料浇注包组件，包括浇注包本体、包嘴、挡渣板和出料板；包嘴设置在浇注包本体的前端，用于对浇注包本体内部的物料进行出料；在浇注包本体靠近包嘴的一侧，其内周竖直设置卡接槽；卡接槽在浇注包本体的上端面形成开口，卡接槽在浇注包本体的下部形成限位台阶；挡渣板配合插入卡接槽，挡渣板下端设置在限位台阶上；出料板设置在浇注包本体的底部，并呈弧形设置；出料板上端与浇注包本体的内壁相切，出料板的上端位于包嘴与浇注包本体连接位置处的下方；出料板的下端位于浇注包本体的中部；挡渣板下端与出料板之间设有供物料出料的空间。本发明中，挡渣的效果好，出料质量高，出料更加快速、安全，工作效率高。
浇注包出料板出料挡渣板包嘴卡接槽下端限位台阶上端工作效率高弧形设置连接位置内壁相切竖直设置插入卡上端面挡渣接槽开口配合安全

[发明专利]振动除残料式自动拆包卸料方法-CN201810899488.4有效
发明人：邹细勇;朱力;陈利红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动除残料式自动拆包卸料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；所述割包仓竖直设置，并在其底部设有开口；料包进入割包仓，由安装于传送带的后端附近的切割机构，从割包仓的底部开口穿过将料包割开，所述切割机构位于割包仓下方；完成切割后，位于割包仓外侧的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。
振动残料式自动卸料方法

[实用新型]一种暖气片成型模具的流道结构-CN202022208994.X有效
发明人：褚三育 -专利权人：宁海县赛跃金属制品有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖气片成型模具的流道结构，包括主流道、原料进口、第一分流道、第二分流道、料带、第一料包通道、第二料包通道和料包，所述原料进口设置在主流道上，所述第一分流道呈前后对称结构设置在主流道下端，所述第二分流道和料带均设置在第一分流道上，其中料带紧贴第二分流道后侧面，所述第一料包通道和第二料包通道位于第一分流道右端，所述料包设置在第一料包通道和第二料包通道之间，所述第一料包通道、第二料包通道和料包三者相连通
一种暖气片成型模具结构

[发明专利]一种波动抖袋式自动拆包上料方法-CN202110241884.X在审
发明人：邹细勇;张建生;赵黄海;杨凯;陈亮;胡晓静 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料方法，用搬包机将料包搬运至传送带上；采用传送带传送料包再由倾斜状切包台将料包转运至预设位置；触发于所述预设位置上料包抵达的检测信号，采用切割机构对料包进行切割拆包；待料包中的大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；所述挂针将料包悬挂于抖包机构上，并由所述抖包机构带着料包多向变速曲折前行以抖落料包中的残料；采用集料送料机构接收所排出的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；可重复使用的挂针作为牵引工具，降低了工具耗费。
一种波动抖袋式自动包上方法

[发明专利]敞篷式袋状料包智能装车系统-CN201811225949.6在审
发明人：洪亚军;孟桂峰;黄立建;蒋敏;黄婉英;林小军 -专利权人：金华华东环保设备有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞篷式袋状料包智能装车系统，包括底板，所述底板的一侧与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的上表面与料包支撑杆的底端固定连接，所述料包支撑杆的表面与料包传动转轴的一端固定连接，所述料包传动转轴的表面与料包传动滚筒的内壁固定连接，所述料包传动滚筒的表面传动连接有进料传送带。该敞篷式袋状料包智能装车系统，通过第一电动机带动料包传动转轴传动，使料包传动滚筒表面活动连接的进料传送带传送料包，第二电动机的输出端带动送料主动轴转动，使送料主动滚筒带动送料传送带传动，从而使送料钩板在送料传送带表面循环作业
料包智能装车系统传动滚筒传动转轴敞篷袋状底板进料传送带送料传送带电动机支撑板支撑杆传动送料传送传动连接活动连接循环作业主动滚筒上表面输出端送料钩主动轴底端内壁转动自动化运输

[实用新型]敞篷式袋状料包智能装车系统-CN201821703844.2有效
发明人：洪亚军;孟桂峰;黄立建;蒋敏;黄婉英;林小军 -专利权人：金华华东环保设备有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞篷式袋状料包智能装车系统，包括底板，所述底板的一侧与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的上表面与料包支撑杆的底端固定连接，所述料包支撑杆的表面与料包传动转轴的一端固定连接，所述料包传动转轴的表面与料包传动滚筒的内壁固定连接，所述料包传动滚筒的表面传动连接有进料传送带。该敞篷式袋状料包智能装车系统，通过第一电动机带动料包传动转轴传动，使料包传动滚筒表面活动连接的进料传送带传送料包，第二电动机的输出端带动送料主动轴转动，使送料主动滚筒带动送料传送带传动，从而使送料钩板在送料传送带表面循环作业
料包智能装车系统传动滚筒传动转轴敞篷袋状底板进料传送带送料传送带电动机支撑板支撑杆传动送料传送本实用新型传动连接活动连接循环作业主动滚筒上表面输出端送料钩主动轴底端内壁转动自动化运输

[发明专利]无序条包计数排列装置-CN202310207463.4在审
发明人：李季勇 -专利权人：南通恒力包装科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明公开了无序条包计数排列装置，包括：振动装置，用于输送条包并使各个条包依次前后排列；吸料计数装置，设置在所述振动装置的出料端，用于吸取所述振动装置末端的条包并完成吸取条包的计数，所述吸料计数装置包括吸料机构、落料通道及用于开启或关闭所述落料通道的闸门机构，所述吸料机构从所述振动装置末端吸取条包并计数，然后将计数的条包移送至所述落料通道内，当条包数量达到预设值时，所述闸门机构将所述落料通道关闭，并将所述吸料机构未移送的条包存放在所述落料通道内；整理输送装置，设置在所述落料通道的下方，用于整理输送所述吸料计数装置完成计数的条包。本发明提供的无序条包计数排列装置，可提高生产效率。
无序计数排列装置

[发明专利]汽车座椅靠背调角器中包壳的成型工艺-CN202010558540.7在审
发明人：郑则荣;刁冬红 -专利权人：南京大盛汽车部件有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车座椅靠背调角器中包壳的成型工艺，它包括以下步骤：取包壳料片卷料，备用；按照成品包壳的展开长度将包壳料片卷料裁切成包壳料片；将包壳料片滚压成包壳半成品；对包壳半成品的接口处进行激光焊接，形成包壳成品。本发明的工艺步骤较少、操作简单，本发明减少了浪费并提高了包壳的生产效率。
汽车座椅靠背调角器中包壳成型工艺

[实用新型]一种豆浆机用自动脱包的冲泡杯及冲调式豆浆机-CN201220510903.0有效
发明人：王旭宁;詹永权;魏云杰;张正 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆浆机用自动脱包的冲泡杯，包括容置料包的杯体，所述杯体中设有刺破料包使浆液从料包中流出的破包组件，所述杯体中设有自动脱包装置，所述自动脱包装置包括支撑料包的料包推杆和使料包推杆推动料包从破包组件上脱开的动力部件，所述杯体上开设有安装孔，所述料包放置到杯体中覆盖住所述安装孔，所述料包推杆设在安装孔中可相对安装孔上下移动。另外本实用新型还公开了一种冲调式豆浆机，包括机座和冲泡头，所述机座中设有冲泡腔，所述冲泡腔中可置入上述冲泡杯，所述冲泡杯的杯体中可置入料包。本实用新型在冲泡完成后，料包自动与冲泡杯脱开，不需要用户手动操作，更加方便。
一种豆浆机自动冲泡调式

[发明专利]一种颗粒中药大包打包机-CN202310277806.4在审
发明人：李曦;陆文兵 -专利权人：江阴天江药业有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：包括中包输送机构、中包理料机构和中包推进机构，所述中包理料机构和中包推进机构之间设有中包收紧单元；所述中包推进机构出口侧设有大包热封切刀机；所述中包推进机构包括中包推进平台，所述中包推进平台上方设有中包压料板，所述中包压料板固定于中包推进升降气缸伸出杆，所述中包压料板底部两端分别设有中包推料头，靠近一中包推料头的中包推进平台作为第一中包推进位，靠近另一中包推料头的外侧作为第二中包推进位。
一种颗粒中药大包打包机

[发明专利]一种颗粒料自动拆包卸料方法-CN202110241869.5在审
发明人：邹细勇;胡晓静;赵黄海;张建生;陈亮;杨凯 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料方法，将料包搬运至托包机构上，并在托包机构上设置直行通道；待料包送至预定位置时，采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包；折展机构初始状态折叠于其底座附近，在料包切割完成后，折展机构动作，将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包，再将撑爪向两端伸展以张紧料包，然后从撑爪末端的一排气孔中喷射脉冲高压气流以冲击料包壁；尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料本发明实现了自动拆包卸料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。
一种颗粒自动卸料方法

[发明专利]一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法-CN202111370092.9在审
发明人：胡文丰;庞战;吕华宾;王星华;黄卜夫 -专利权人：易视智瞳科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本发明公开一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法，涉及卷料走料技术领域。所述装置包括：框架机构、压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组和传动机构；其中：所述框架机构用于固定安装压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组；所述压料调节机构用于调节上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过，以及调节压紧料带的压力；所述下包胶滚筒组用于匀速直线传送料带；所述上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，两个包胶轴承分别压在料带的边缘；所述传动机构与下包胶滚筒组联动，带动下包胶滚筒组匀速转动，以使下包胶滚筒组匀速直线走料通过本发明实施例，可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，提高卷料走料的直线度和稳定的走料速度。
一种控制匀速直线装置方法