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[实用新型]三轴吸料机-CN202222144857.3有效
发明人：郑善孔 -专利权人：江苏勃诚自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B29C31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轴吸料机，包括吸料机主体，吸料机主体包括吸料桶、定量箱和输出桶，定量箱的一侧连通设有负压风机，吸料桶内设有过滤板，吸料桶两侧设有电机箱，电机箱内设有第一电机，第一电机的电机轴上固定设有转动轴，转动轴的一端固定设有第一连接杆，第一连接杆的一端转动设有第二连接杆，第二连接杆的底部转动设有连接座，连接座的底部固定设有连接套筒，连接套筒内部滑动设有滑动杆，通过负压风机抽取物料进行吸料，通过第一电机通过第一连接杆和第二连接杆带动过滤板进行振动，防止物料堵塞过滤板，通过设置第二电机带动支架移动，使吸料机主体实现定量吸料，通过设置隔音板，降低吸料桶和定量箱在工作时产生的噪音。
三轴吸料机

[实用新型]桁架三轴取料设备-CN202022533360.1有效
发明人：陈策;姜小戈;黄志祥;黄宇;唐长东;吕惠康;廖扬起;吴文励;王声威;李华贵;杨凯翔;陆权丰 -专利权人：广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架三轴取料设备，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、伺服电缸、电磁吸盘、驱动装置和控制箱，所述的底架上平行并间隔设置有2根X轴滑轨，所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在2根X轴滑轨之间；所述的Y轴滑轨上通过驱动装置滑动设置有滑动座，所述的滑动座朝下设置有伺服电缸，伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱设置在底架的竖直支撑架；所述的伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接本实用新型的创新点在于设计了一种以三轴运动为基础的三维全方位取料堆垛设备，电磁吸盘可以在底架的任意区域内对输送过来的物料进行抓取并移动到特定的地方堆垛好。
桁架三轴取料设备

[实用新型]三轴自动吸料系统-CN202023343953.8有效
发明人：陈明真;朱泽锋;蔡瑞龙 -专利权人：湖南华通粉体设备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G53/14 文献下载
摘要：本申请涉及粉状物料转运的领域，尤其是涉及一种三轴自动吸料系统，其包括机架，所述机架的两端对称固定连接有X滑轨，所述X滑轨上设置有X移动件，所述X移动件连接有Y滑轨，所述Y滑轨上设置有Y移动件，通过所述Y移动件连接有Z滑轨，所述Z滑轨垂直于所述机架，所述Z滑轨上设置有Z移动件，所述Z移动件固定连接有吸料管，所述机架的一侧设置有进料通道。本申请具有便于自动控制吸料管吸料的效果。
自动系统

[实用新型]三轴机械臂取料机构-CN202022482969.0有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种三轴机械臂取料机构，包括放置台、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和取料吸盘；所述Y轴移动机构安装在所述放置台上方，所述X轴移动机构滑动安装在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构滑动安装在所述X轴移动机构上，所述取料吸盘安装在所述Z轴移动机构上，所述取料吸盘通过气管连接真空传感器与真空发生器。本申请的三轴机械臂取料机构，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单。取料吸盘通过真空吸取的方式并配合真空传感器判断胶囊的有无，保证了胶囊上料的可靠性。
机械臂取料机构

[实用新型]三轴螺旋接料输送装置-CN202223330783.9有效
发明人：郑兆立;董剑杰;蒋安君 -专利权人：浙江凡翔机械设备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴螺旋接料输送装置，包括三轴输送绞龙，所述三轴输送绞龙上方设置有料斗，所述三轴输送绞龙与所述料斗均通过机架固定，所述料斗中靠近所述三轴输送绞龙的位置设置有液压拨杆系统，所述液压拨杆系统通过破坏物料的结构避免结拱现象产生，所述液压拨杆系统包括拨杆、液压缸、转轴，所述转轴转动安装于所述料斗中，所述拨杆固定安装于所述转轴上，用了三根螺旋平行排布的送料方式，为了保证料仓的储料量，在不改变料仓容积的前提下，通过加大送料面积，可以使拱形结构难以形成；使用了液压拨杆系统，当发生结拱现象时，拨料杆在料仓内翻动，破坏物料拱形结构。
螺旋输送装置

[实用新型]三轴引导吸附上料机构-CN202221883956.7有效
发明人：刘剑;孙靖;严儒杰;王少辉;田野 -专利权人：阿派斯智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴引导吸附上料机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有电缸模组，且电缸模组的一端安装有移载组件三，所述移载组件三的一端安装有方向控制组件，所述支撑架一端的一侧安装有移载组件二，且移载组件二的一端安装有移载组件一本实用新型通过设置有相机，通过将相机安装在安装板的顶部，相机会引导拍照找位置，三轴电缸模组移动至产品对应位置，此时三轴电缸模组下降，设备会真空吸附产品，引导定位较为精确，自动化程度较高。
引导吸附机构

[实用新型]一种三轴码料系统-CN201921860399.5有效
发明人：王晗权;王兴杰;周年生;方辉鹤;张雷;朱雄鹏;卢华赞;李军;周磊 -专利权人：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴码料系统，包括由空盘传送机构与码盘机构设置在同一主体仓内构成的空盘传输、码盘一体机，该空盘传输、码盘一体机包括码盘仓、盘放置仓和三轴夹取机构，三轴夹取机构包括两条平行设置的第二直线导轨在其中一个第二直线导轨一侧设有前后位移电缸，每一个第二直线导轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间连接有第一连接支架，在第一连接支架的一侧设有左右位移电缸，在第一连接支架上滑动连接有第二连接支架，升降气缸的活塞杆上连接有第三连接支架，在第三连接支架的下方设有的气嘴，在第二气爪上固定有倒“匚”型的第一气爪臂。
一种三轴码料系统

[实用新型]一种三轴开料机-CN201821794927.7有效
发明人：李鑫 -专利权人：东莞市新法拉数控设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工开料设备技术领域，具体涉及一种三轴开料机，包括机架和设置于机架表面的工作台，所述机架两侧设置传动导轨，传动设置于传动导轨的开料装置，所述开料装置包括横向传动模组，传动设置于横向传动模组的第一升降驱动模组，该第一升降驱动模组上驱动连接有加工组件，所述加工组件包括至少一组的雕刻模组和至少一组的排钻模组，所述雕刻模组独立连接有第二升降驱动模组；本实用新型采用三轴分别为两组雕刻模组一组排钻模组，能够在一台设备上实现雕刻和钻孔加工
模组升降驱动雕刻模本实用新型传动导轨传动设置横向传动加工组件开料三轴独立连接机架表面加工效率开料设备两侧设置驱动连接钻孔加工开料机工作台两组排钻组排钻模木工雕刻自动化加工

[实用新型]一种三轴上料机-CN201920151757.9有效
发明人：钱照鹏;曾佳;高全勇;钱照坤 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴上料机，包括第一直线导轨、第一直线导块、第二直线导轨、第二直线导块、旋转手臂、吸气盒、第一马达、第二马达、第三马达、模组固定板和旋转轴，第一直线导轨沿着水平方向固定在模组固定板上，第一直线导块与第一直线导轨滑动连接，第一马达与第一直线导块传动连接，第二直线导轨沿着竖直方向固定在第一直线导块上，第二直线导块与第二直线导轨滑动连接，第二马达与第二直线导块传动连接，第三马达与旋转轴传动连接该三轴上料机能够在竖直方向、水平方向和角度翻转方向上对PCB进行操作，提高了生产效率，取代人工操作，降低了人工成本。
直线导块直线导轨马达传动连接旋转手臂上料机旋转轴三轴模组固定板滑动连接吸气盒竖直本实用新型角度翻转人工操作人工成本生产效率

[实用新型]在线式三轴自动摆料机-CN202220427090.2有效
发明人：曹五永 -专利权人：深圳市意迈自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机，包括：摆料机床；以及机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元；通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内
在线式三轴自动摆料机

[实用新型]三销轴拉床用储料装置-CN202221360133.6有效
发明人：钱正良;浦其炳;许振红 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔，本实用新型能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴
三销轴拉床用储料装置

[实用新型]三轴自动吸料系统的料位监测机构-CN202023346495.3有效
发明人：朱明;刘铮;蔡瑞龙 -专利权人：湖南华通粉体设备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴自动吸料系统的料位监测机构，其包括包括获取单元，用于获取工作信息；检测单元，用于跟随吸料枪移动，对盛料箱中的粉料高度进行检测，并生成料位数据；控制模块，用于获取工作信息，并根据工作信息控制所述检测单元在吸料前，在盛料箱上方移动；所述控制模块还用于获取料位数据，根据获取的料位数据生成控制指令并输出，使吸料枪吸取盛料箱中的粉料。检测单元将料位数据传输给控制模块后，便于控制模块获知盛料箱中料位的最高高度和最低高度，从而控制吸料枪对粉料进行吸取。本申请具有人工成本低、不易浪费粉料和吸料稳定的效果。
自动系统监测机构

[实用新型]自动抹料平台-CN202121096312.9有效
发明人：王昊;马永健;殷新;刘振荣;张兴芳;杜平平 -专利权人：诸城市万利源机械科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A23P20/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工附属装置的技术领域，特别是涉及自动抹料平台，为解决上述技术问题，本实用新型提供自动抹料平台，解放人工，提高效率，降低成本；包括机架，机架顶部设置有平台，平台左侧设置有物料仓，物料仓底部设置有出料口，平台顶部从左到右通过轴承转动安装有一级抹料轴、二级抹料轴和三级抹料轴，一级抹料轴上等距设置有三个一级抹料刮板，二级抹料轴上等距设置有三个二级抹料刮板，三级抹料轴上等距设置有三个三级抹料刮板，一级抹料轴、二级抹料轴和三级抹料轴上均设置有链轮，三个链轮上套装有链条，三级抹料轴上设置有第一减速电机。
自动平台

[发明专利]一种自动冲压机-CN201710369710.5有效
发明人：侯旭敏;王旭明 -专利权人：广州市花都志达不锈钢制品有限公司;广州市铮宝精密机械有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，三轴送料机械手位于冲压装置左侧，三轴取料机械手位于冲压装置右侧，自动送料装置位于三轴送料机械手前方，三轴取料机械手下方设有储料筐，自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。
一种自动冲压机

[实用新型]一种三轴自动上料复转下料机-CN201820986371.5有效
发明人：傅光森;梁文晖 -专利权人：宁波市海曙台钢精工机械有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴自动上料复转下料机，包括三轴自动上料复转下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构侧边的管料自动上料下料机构、位于三轴自动上料复转下料机构后方的胶带自动上料机构，其中，三轴自动上料复转下料机构包括位于胶带自动上料机构前方的胶带自动传输装置、位于胶带自动传输装置上方的自动贴纸装置、位于胶带自动传输装置前方的三轴自动上料复转下料装置；该三轴自动上料复转下料机的自动化程度高、生产效率高、产品质量高。
自动上料三轴下料机构胶带自动传输装置下料机自动上料机构自动贴纸装置本实用新型生产效率下料装置侧边管料自动化

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