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[发明专利]基于二维相机的智能卡获取方法及系统、存储介质-CN201910562440.9有效
发明人：张勇鹏;靳强;苏爱民;王峻峰;陈明;孙猛;王锋;张强胜;袁叶峰 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于二维相机的智能卡获取方法及系统、存储介质，其中方法包括如下步骤：基于二维工业相机获取卡盒上的三个定位点，根据三个定位点确定当前的工件坐标系，根据抓取点的抓取点参数和机械手的宽度进行抓取定位，确定卡盒中抓取点的位置，将智能卡抓取至抓取点的位置处。采用本发明，可以指导机器人精确抓取卡盒内的智能卡，提高机器人在狭小环境中对智能卡的抓取准确度。
基于二维相机智能卡获取方法系统存储介质

[实用新型]植物纤维粉末闪蒸烘干装置-CN202220205101.2有效
发明人：李永吉;王峻峰;袁叶峰;靳强;曹献华;佘家稷;曾斌;刘艾 -专利权人：上海星禾力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F26B17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种植物纤维粉末闪蒸烘干装置，该植物纤维粉末闪蒸烘干装置包括：罐体，所述罐体从上至下依次设置有进料口和出料口；扬板组件，设于所述罐体内并位于所述进料口的下方，所述扬板组件的第一端铰接在所述罐体内，并可受驱动的朝向所述进料口的方向旋转；旋切片，设于所述扬板的下方，并可受驱动的绕竖直轴旋转；旋流板，设于所述旋切片的下方，所述旋流板的下端贴近所述罐体的内底壁设置，并可受驱动的绕竖直轴旋转。本申请解决了相关技术中的闪蒸烘干装置存在热空气穿透性不好，底部物料易堆积，因热空气无法均匀穿透而导致底部物料温度过高而产生物料变质，并且无法及时清理，影响整个物料的质量的问题。
植物纤维粉末闪蒸烘干装置

[实用新型]生物质烘干设备主轴传动装置及生物质烘干设备-CN202220206111.8有效
发明人：李永吉;王峻峰;袁叶峰;靳强;曹献华;佘家稷;曾斌;刘艾 -专利权人：上海星禾力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F26B25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物质烘干设备主轴传动装置及生物质烘干设备，该生物质烘干设备主轴传动装置包括：筒体；主轴，设于所述筒体内并可受驱动的在所述筒体内旋转，所述主轴的两端固定有主轴固定圆盘；副轴连杆，所述副轴连杆的两端与所述主轴固定圆盘固定连接；副轴固定圆盘，套设在所述主轴上并沿所述主轴的轴向分布，所述副轴固定圆盘的外端与所述副轴连杆固定连接；抄板组件，固定在所述主轴上。本申请实现了降低传动轴的整体重量和减少主轴因高温下生产传动而导致的形变的技术效果，进而解决了相关技术中的主轴由于长度较长，在工作过程中容易产生形变，导致螺旋桨片有可能会接触到内部腔壁，导致原料烘干不均匀，出料速度慢的问题。
生物烘干设备主轴传动装置

[实用新型]适用于秸秆有机肥的快速造粒成型装置-CN202121147272.6有效
发明人：王峻峰;袁叶峰;靳强;景正军;许海华;李晶;赵志龙;魏伦豪;李威;沙瑶琴 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于秸秆有机肥的快速造粒成型装置，包括：提升单元，包括第七输送带以及位于所述第七输送带末端的第七出料口；制粒单元，包括依次连接的绞龙输送带、绞龙输料口、制粒机入料口、制粒机以及制粒机出料口，所述绞龙输送带位于所述第七出料口的下方设置；抛圆单元，包括第八输送带、位于所述第八输送带末端的第八出料口以及抛圆机，所述第八输送带位于所述制粒机出料口的下方，所述抛圆机位于所述第八出料口下部。本实用新型提供的技术方案，能够快速的对秸秆进行处理，分别经过制粒、抛圆处理后得到成型的秸秆有机肥料。
适用于秸秆有机肥快速成型装置

[实用新型]胶囊落料机构-CN202022481606.5有效
发明人：王峻峰;苏爱民;胡中亮;丁捷安;陈明;沙瑶琴;许海华;吴圣鹏;袁叶峰;严杰;张涛;孙猛;王利;张强胜 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本申请公开了胶囊落料机构，包括导料组件和限位组件，所述导料组件包括用于胶囊滑落的第一导料通道，所述限位组件包括位于所述第一导料通道末端的胶囊仓，以及用于对滑落胶囊阻挡的挡板，所述挡板位于所述胶囊仓的一侧。本方案在，胶囊在从料仓设备下落后，胶囊的主体进入第一导料通道，在重力的作用下顺着第一导料通道下落，并在从第一导料通道脱离后，在挡板的阻挡下，准确落到胶囊仓的上部，胶囊可以平稳准确的下落，避免胶囊无法落到胶囊仓中，且该结构简单，避免了现有技术中采用复杂的机械手臂取料、移料，占地面积小。
胶囊机构

[实用新型]压合刺穿密封机构及胶囊饮品萃取机-CN202022481609.9有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J31/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种压合刺穿密封机构，包括顶针动模、压紧块、胶囊座和往复驱动机构，顶针动模设置在压紧块上方，顶针动模与压紧块之间通过导向柱滑动连接，顶针动模底部安装有中空顶针，压紧块上设有用于中空顶针往复运动的通孔，通孔内壁上安装有顶针密封件，胶囊座设置在压紧块下方，胶囊座内放置有胶囊，往复驱动机构驱动顶针动模往复运动，压紧块底部还安装有胶囊封膜中心密封件以及胶囊封膜边沿密封件。通过压紧块的通孔内壁上安装的顶针密封件，压紧块底部安装的胶囊封膜中心密封件以及胶囊封膜边沿密封件，提高中空顶针向胶囊内注水萃取时的密封性能，不会出现溢水现象。此外，本申请还提供了一种胶囊饮品萃取机。
刺穿密封机构胶囊饮品萃取

[实用新型]用于胶囊饮品萃取机的压合刺穿机构及胶囊饮品萃取机-CN202022481642.1有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于胶囊饮品萃取机的压合刺穿机构，包括顶针动模、压紧块、胶囊座和偏心轮驱动机构，顶针动模设置在压紧块上方，顶针动模与压紧块之间通过导向柱滑动连接，顶针动模底部安装有中空顶针，压紧块上设有用于中空顶针往复运动的通孔，胶囊座设置在压紧块下方，胶囊座内放置有胶囊，偏心轮驱动机构驱动顶针动模往复运动。通过上述设置，本申请从胶囊上面刺穿胶囊，进行注水萃取，不需要一系列的杠杆机构配合动作，结构简单、紧凑，使得胶囊饮品萃取机的体积变小，成本降低。此外，本申请还提供了一种胶囊饮品萃取机。
用于胶囊饮品萃取刺穿机构

[实用新型]一种配合饮品售卖机实现自动落杯的杯盖-CN202022482533.1有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65D43/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种配合饮品售卖机实现自动落杯的杯盖，包括杯盖本体，所述杯盖本体包括杯盖外圈、杯盖内圈，所述杯盖外圈的上端面上设有饮用口，所述杯盖外圈的下方设有落盖导向柱，所述落盖导向柱的横截面积从上到下逐渐减小。该杯盖可以实现精准的落盖与压盖的动作，确保杯盖准确无误的落在杯身上，然后通过压盖机构的下压，将杯盖与杯身紧贴在一起，确保杯内饮品不外漏。同时，在杯盖的盖仓中，杯盖叠加在一起时，杯盖的水平面之间相互平行，能够杜绝在杯盖落盖时的初始状态是不平行与地平面的。
一种配合饮品售卖实现自动杯盖

[发明专利]适用于微生物菌剂的喷洒系统及方法-CN202110577834.9在审
发明人：王峻峰;袁叶峰;靳强;景正军;许海华;李晶;赵志龙;魏伦豪;李威;沙瑶琴 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微生物菌剂的喷洒系统及方法，其中系统包括管道，水输入口以及与水输入口通过管道连接的第一罐体，在水输入口与第一罐体之间的管道上依次设有水电磁阀、泵、流量计和第一罐体进料电磁阀；通过管道依次连接的第一原料输入口和第一原料电磁阀，第一原料电磁阀通过管道与泵连接；第一罐体出料电磁阀，第一罐体出料电磁阀的一端通过管道与第一罐体连接，另一端通过管道与喷洒装置连接，第一罐体出料电磁阀的另一端与喷洒装置之间的管道上依次设有泵、流量计和输出电磁阀。本发明提高了混合微生物菌剂及喷洒效率，减少人工劳动力节约了成本，通过流量计分别计量水和原料的流量，解决了人工混料不准确的问题。
适用于微生物喷洒系统方法

[发明专利]利用秸秆快速造肥的自动化生产系统及其控制方法-CN202110578288.0在审
发明人：王峻峰;袁叶峰;靳强;景正军;许海华;李晶;赵志龙;魏伦豪;李威;沙瑶琴 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C05F17/943 文献下载
摘要：本发明提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产系统及其控制方法，包括：主料粉碎机构，用于将秸秆粉碎处理得到主料细粉；主料辅料储存机构，与所述主料粉碎机构连接，用于对主料细粉和辅料尿素进行配置；搅拌机构，与所述主料辅料储存机构连接，用于对配置好的主料细粉和辅料尿素进行搅拌处理得到混合肥料；制粒抛圆机构，与所述搅拌机构连接，用于对混合肥料进行制粒抛圆处理后得到颗粒状的肥料；烘干装袋机构，与所述制粒抛圆机构连接，用于对颗粒状的肥料进行烘干处理。本发明提供的技术方案，能够以生产线的方式将秸秆加工为肥料，使得对秸秆的处理、肥料的生产效率较高，实用性较高。
利用秸秆快速自动化生产系统及其控制方法

[发明专利]适用于秸秆有机肥的快速造粒成型装置-CN202110579740.5在审
发明人：王峻峰;袁叶峰;靳强;景正军;许海华;李晶;赵志龙;魏伦豪;李威;沙瑶琴 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于秸秆有机肥的快速造粒成型装置，包括：提升单元，包括第七输送带以及位于所述第七输送带末端的第七出料口；制粒单元，包括依次连接的绞龙输送带、绞龙输料口、制粒机入料口、制粒机以及制粒机出料口，所述绞龙输送带位于所述第七出料口的下方设置；抛圆单元，包括第八输送带、位于所述第八输送带末端的第八出料口以及抛圆机，所述第八输送带位于所述制粒机出料口的下方，所述抛圆机位于所述第八出料口下部。本发明提供的技术方案，能够快速的对秸秆进行处理，分别经过制粒、抛圆处理后得到成型的秸秆有机肥料。
适用于秸秆有机肥快速成型装置

[实用新型]一种饮品售卖机的分杯机构-CN202022482532.7有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;陈明;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种饮品售卖机的分杯机构，包括上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；上推动机构，与所述上卡爪机构连接；下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；下推动机构，与所述下卡爪机构连接；下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。该机构结构简单，能够精准分杯，并且能够检测有无杯子或杯盖，及时发出信号。
一种饮品售卖机构

[实用新型]三轴机械臂取料机构-CN202022482969.0有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种三轴机械臂取料机构，包括放置台、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和取料吸盘；所述Y轴移动机构安装在所述放置台上方，所述X轴移动机构滑动安装在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构滑动安装在所述X轴移动机构上，所述取料吸盘安装在所述Z轴移动机构上，所述取料吸盘通过气管连接真空传感器与真空发生器。本申请的三轴机械臂取料机构，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单。取料吸盘通过真空吸取的方式并配合真空传感器判断胶囊的有无，保证了胶囊上料的可靠性。
机械臂取料机构

[实用新型]胶囊饮品上料机构、售卖设备及上料系统-CN202022483056.0有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊饮品上料机构、售卖设备及上料系统，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。本申请解决了相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。
胶囊饮品机构售卖设备系统

[实用新型]胶囊转移机构及胶囊饮品萃取机-CN202022482967.1有效
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊转移机构，包括胶囊转移机构支架、移载导轨、胶囊移载支架、胶囊萃取槽和往复驱动机构，移载导轨安装在胶囊转移机构支架上，胶囊移载支架滑动安装在移载导轨上，胶囊萃取槽安装在胶囊移载支架上，往复驱动机构安装在胶囊转移机构支架上并与胶囊移载支架连接，通过往复驱动机构驱动胶囊移载支架在移载导轨上往复移动。通过本申请的胶囊转移机构，取代现有通过人工方式将胶囊上料到胶囊萃取机构，提高胶囊上料效率，降低人工成本，为胶囊饮品的自动化生产提供支持。此外，本申请还提供了一种胶囊饮品萃取机。
胶囊转移机构饮品萃取

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