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- [发明专利]一种取料机械臂-CN201711222165.3在审
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陈信宏
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苏州弘瀚自动化科技有限公司
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2017-11-29
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2018-03-30
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B25J9/00
- 本发明公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量
- 一种机械
- [实用新型]四轴Y型机械手-CN202022732439.7有效
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施惠渊
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宁波慧迪自动化技术有限公司
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2020-11-23
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2021-11-09
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B65G47/90
- 四轴Y型机械手，所述四轴Y型机械手包括四轴驱动机构以及设置在所述四轴驱动机构驱动端的取料臂，所述取料臂为三个，三个所述取料臂呈Y型设置，所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；所述取料臂包括设有用于夹取毛坯料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取成品的成品夹爪的第三取料臂。本实用新型通过本装置能够依次完成多零件的上料/下料工序无需人员参与，简单安全；采用本装置可以使进行快速上料，装配加工，在加工过程中机械爪完成上料工序，在设备下料后顺势进行上料工作，提高设备稼动率。
- 机械手
- [实用新型]石材切割取料机-CN201520936461.X有效
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张友兰
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张友兰
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2015-11-23
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2016-03-30
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B28D1/22
- 本实用新型涉及一种石材切割取料机，包括液压装置，上取料臂，下取料臂，支架，其特征在于：所述支架上设置有液压装置、上取料臂、下取料臂，所述液压装置设置于上取料臂、下取料臂之间，所述液压装置后端设有操作控制面板，一手柄设在操作控制面板下端，所述上取料臂与下取料臂后端通过一铰接件连接。本实用新型用液压取料爪将石材一端上下固定，操作简单、方便，节约成本。
- 石材切割取料机
- [实用新型]一种铸造用机械臂-CN201620032360.4有效
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王尔珠;胡传刚
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芜湖联丰机电有限责任公司
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2016-01-12
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2016-08-31
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种铸造用机械臂，包括取料臂和与取料臂转动连接的第一连接臂及第二连接臂，取料臂的自由端设有取料斗，所述机械臂还包括第二翻转机构和与第一连接臂转动连接的第一翻转机构，第一连接臂和第二连接臂背离与取料臂转动连接的一端通过摆臂连接，所述取料臂设有用于转动取料斗的驱动机构，第二翻转机构通过第二连接臂带动取料臂及取料斗从取料口运动到铸造口。本实用新型提供的铸造用机械臂，能够通过翻转各部件自动化的实现将料液从取料口运输到铸造口进行铸造，并且通过取料斗的翻转运动可以实现控制取料斗中料液的量，根据生产具体的需要进行定量取液。
- 一种铸造机械
- [发明专利]一种智能抓料取料装置-CN201910819685.5有效
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吴祥;罗宇发;元奎坚
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南京灵雀智能制造有限公司
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2019-08-31
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2021-05-28
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B65G47/90
- 本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。
- 一种智能抓料取料装置
- [实用新型]晶圆上下料移载装置-CN202222039031.0有效
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林邦羽;李勇春;刘卫东
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立川（无锡）半导体设备有限公司
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2022-08-03
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2022-11-25
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H01L21/683
- 本申请涉及晶圆加工的技术领域，尤其是公开了晶圆上下料移载装置，包括旋转机构、取料臂一和取料臂二，旋转机构包括旋转架，其中旋转架能够沿竖向进行自转；取料臂一和取料臂二均通过滑移组件与旋转架水平滑移连接，取料臂一和取料臂二均具有伸出和收回两个状态，在竖直方向上，取料臂一和取料臂二的滑移方向的投影共线，且取料臂二和取料臂一之间留有大于一个晶圆厚度的间距。本申请中通过旋转架的往复转动，取料臂一将待检晶圆从存储工位上取下后转运至检测工位，取料臂二伸出将检测完成的晶圆从检测工位上的取下转运至存储工位，晶圆实现自动上料、转移和收料，且适用于不同规格的晶圆，通用性高
- 上下料移载装置
- [发明专利]一种自走式青贮堆料取料机-CN201410053635.8无效
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赵风雷;赵勇;杨帆;张东东;张上元
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安徽省大明农牧机械有限公司
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2014-02-17
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2014-05-28
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B65G65/02
- 本发明涉及一种自走式、取料和输送连接为一体、快速取料的青贮堆料取料机。一种自走式青贮堆料取料机，包括由电机带动的汽车底盘，底盘上部前端左侧位置设置有控制室，控制室后部的底盘上设置有液压油箱，液压油箱右侧面的底盘上设置有竖向的臂架，臂架顶部连接有伸向底盘前部的取料臂，取料臂远离臂架端设置有取料滚筒，取料滚筒上设置有取料刀片，取料臂内部设置有输送机构，液压油箱上连接有液压缸，液压缸的液压推杆与取料臂连接。本发明的取料机，采用纯电动和液压控制，将取料机构和输送装置连接为一体，使得经过取料滚筒切割取的饲料能够快速及时的由取料臂内的输送机构输送至后部的集料输送车内，取料快速。
- 一种青贮堆料取料机
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