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[发明专利]关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011049983.X在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;谢铮;黄忠葵;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：指示关节动力学模型根据期望参数值对关节进行驱动控制；获取关节在关节动力学模型驱动控制下的检测参数值，根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值；根据动力学误差参数值对关节动力学模型中关节上电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化。本申请通过根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值，能计算出关节动力学模型对关节的控制误差，通过根据动力学误差参数值对电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化，能对关节动力学模型中动力学方程的参数进行更新
关节动力学模型优化方法系统终端设备存储介质

[发明专利]RFID标签中回发链路频率调整方法及实现该方法的电路-CN200910047213.9无效
发明人：罗恰嗣;李清;张纲 -专利权人：上海复旦微电子股份有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种射频身份识别标签中回发链路频率调整方法，所述回发链路频率的值为标签-读写器校准信号的计数值除以除率数值，在进行除法运算前，所述标签-读写器校准信号的计数值进行移位操作。通过在进行除法运算前对标签-读写器校准信号计数值进行误差移位，然后再将经所述误差移位的标签-读写器校准信号计数值与除率进行计算，从而得到回发链路频率计数值。误差移位调整了误差平面中回发链路频率误差率的分布。不进行误差移位时，误差率大部分都是负的。经误差移位之后，误差率平均地分布在正/负半平面，使得最大误差率小将近2倍。
rfid 标签中回发链路频率调整方法实现电路

[发明专利]测量结果误差评估的方法及装置-CN201910130787.6在审
发明人：谭昌彦;曹阳开 -专利权人：重庆潍柴发动机有限公司;潍柴重机股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种测量结果误差评估的方法及装置，涉及数控机床误差领域。方法包括：在当前时刻从第i个时间段到达第i+1个时间段时，将测量工件误差所设定的误差阈值的当前数值从第i个时间段对应的数值M调整为第i+1个时间段对应的数值N，数值M大于数值N,i为正整数；获得测量件对工件尺寸测量而得到的工件尺寸参数；基于预设的标准尺寸参数和当前数值为数值N的误差阈值，判断工件尺寸参数的误差是否正常。根据调整误差阈值，使得可以补偿测量件中的测量头精度下降引起的测量工件尺寸参数的误差，从而提高工件尺寸参数的准确性。
尺寸参数时间段测量结果误差测量工件工件尺寸测量时间段到达补偿测量数控机床测量件测量头正整数评估预设申请

[实用新型]RFID标签中回发链路频率的误差移位电路-CN200920068552.0有效
发明人：罗恰嗣;李清;张纲 -专利权人：上海复旦微电子股份有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06K19/073 文献下载
摘要：一种RFID标签中回发链路频率的误差位移电路，包括：存储单元，其包括存储Trcal计数值的Trcal寄存器和存储DR计数值的DR寄存器；除法计算单元，其将所述TRcal计数值除以所述DR计数值；加法计算单元，其在所述除法计算单元进行计算前，将所述Trcal值加上误差位移值；选择单元，其根据所述DR计数值选择不同操作数的除法计算和加法计算。误差移位调整了误差平面中回发链路频率误差率的分布。不进行误差移位时，误差率大部分都是负的。经误差移位之后，误差率平均地分布在正/负半平面，使得最大误差率小将近2倍。
rfid 标签中回发链路频率误差移位电路

[发明专利]数值控制装置-CN201910429123.X有效
发明人：佐佐木孝文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，在5轴加工机的数值控制装置中当从指令始点到指令终点跨越奇异点时，抑制工具方向从工件设置误差校正后的工具方向背离。数值控制装置具有工件设置误差校正部，工件设置误差校正部具有：工具位置方向计算部；存在多个解时，通过选择接近之前解的解的第一方式或通过选择接近指令数值的解的第二方式来选择2个旋转轴的位置的误差校正部。数值控制装置还具有预读程序的预读部，工件设置误差校正部通过第一方式对预读出的指令数值进行误差校正来求出校正指令数值，在校正指令数值是5轴加工机的可动区域内时设定基于第一方式的误差校正，在校正指令数值是5轴加工机的可动区域外时设定基于第二方式的误差校正。
数值控制装置

[发明专利]一种同步误差修正方法-CN201010102245.7无效
发明人：陈秋玲 -专利权人：陈秋玲
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步误差修正的方法，该方法包括检测同步误差和修正同步误差步骤，所述的检测同步误差步骤，在固定的同步误差检测时间内，同时检测运行中的同步装置与同步源各自的计时值，根据该两个计时值计算同步装置与同步源之间的同步误差数值；所述的修正同步误差步骤，在检测到同步误差数值后，先根据同步误差数值的负正判断同步装置较同步源快慢，再在与同步误差检测时间相等的固定时间内对运行中的同步装置按照同步装置较同步源快慢相应地将同步装置输出的同步数值减去或加上同步误差数值进行修正本发明克服了现有技术存在的同步间隔短、无自行修正同步误差的缺陷，具有自学习能力，应用成本低、同步可靠性高、适用面广等优点。
一种同步误差修正方法

[发明专利]一种提高固态硬盘读性能的方法、系统、设备及介质-CN202110682097.9在审
发明人：宋琪 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高固态硬盘读性能的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：设置目标每秒读写次数值，获取固态硬盘实际每秒读写次数值，根据所述实际每秒读写次数值和所述目标每秒读写次数值计算得到误差，并根据所述误差得到误差变化率；对所述误差和所述误差变化率进行量化，并将量化后的误差和误差变化率进行模糊化；基于模糊化后的结果计算出比例系数、积分系数和微分系数；以及根据所述比例系数、积分系数和微分系数得到调节每秒读写次数值，并根据所述调节每秒读写次数值对所述实际每秒读写次数值进行调节
一种提高固态硬盘性能方法系统设备介质

[发明专利]一种连续退火机组原料宽度值误差修正方法及系统-CN201810386057.8有效
发明人：姜赫;冯岗;张巍;高兴昌 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种连续退火机组原料宽度值误差修正方法及系统，该方法包括：用连续退火机组活套中的CPC纠偏辊自带的辅助测宽功能，采集CPC的宽度测量数值，将测量数值与提供数值做比较：如果两者差值在允许误差范围内，则认为测量数值是正确可靠的，输出值即为测量数值；如果测量数值与提供数值的差值超过了允许误差范围，落入参考误差范围内，则输出数值为测量数值与提供数值的平均值；若两者差值超出了参考范围，则需引用定值补偿进行计算
一种连续退火机组原料宽度误差修正方法系统

[发明专利]火箭测试数据自动判读方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310409847.4在审
发明人：王丽婷;吕卫民;赵汝岩;姜学鹏;洪贝 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种火箭测试数据自动判读方法、系统、电子设备及存储介质，涉及数据自动判读领域，方法包括获取火箭试验文件；所述火箭试验文件包括指令参数和数值参数；对所述指令参数利用指令判据进行指令判读，得到指令判读结果；所述指令判据包括待判指令、基准指令、相对时间、指令正向误差及指令负向误差；对所述数值参数利用数值参数判据进行数值判读，得到数值判读结果；所述数值参数判据包括待判参数、起始时间、终止时间、判据算法、数值正向误差及数值负向误差
火箭测试数据自动判读方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法-CN201611129998.0有效
发明人：张鹏;郭洧华;张璐;费鹏;温鑫 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、建立理想中频信号的信号模型，并引入相位误差函数和相位误差的指数函数建立实测中频信号的信号模型；S2、根据中频信号相位误差计算得到相位误差函数值，并根据相位误差函数值得到相位误差的指数函数值；S3、根据实测中频信号的信号模型和相位误差函数的指数函数值计算得到雷达发射信号非线性校正后的中频信号；S4、在距离频域对雷达发射信号非线性校正后的中频信号和相位误差的指数函数值进行匹配滤波；S5、根据匹配滤波后的中频信号和相位误差的指数函数值计算得到频率偏移校正后的中频信号。
一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法

[发明专利]流水线型ADC线性及非线性误差的校准方法、系统-CN202211502952.4有效
发明人：舒芋钧;凌航 -专利权人：奉加微电子（昆山）有限公司;高澈科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线型ADC线性及非线性误差的校准方法、系统。方法包括：根据多个子级ADC的采样点数据生成多个粒子点；根据每个粒子点的当前各阶误差系数、历史最优各阶误差系数及多个粒子点中的历史最优各阶误差系数得到目标各阶误差系数；根据采样点数据以及目标各阶误差系数计算当前性能参数值；将当前性能参数值与原始历史最优性能参数值及多个粒子点中的历史最优性能参数值比较，得到目标历史最优性能参数值；根据各阶误差系数校准输出数据。本发明采用粒子群优化算法对采样点数据进行迭代运算，得到对应的各阶误差系数，基于各阶误差系数对输出数据进行校准，实现了对流水线型ADC各阶误差的依次校准，提高了校准效率及精准度。
流水线型 adc 线性非线性误差校准方法系统

[发明专利]一种接地网导体定位数值微分误差优化方法-CN202211069707.9在审
发明人：陈宏刚;李小娟;孟欢;汤一尧;李炜;祁伟健;高世刚;王永奇;何巍;曹碧波;谢延凯;柳洋;张鹏;王政宏;李涛;樊新鸿;马玲;刘媛;张正渊;魏佳佩 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地网导体定位数值微分误差优化方法，步骤1.建立载流网格计算模型并得出其磁感应强度计算公式；步骤2.根据数值微分的误差计算公式得出数值微分的舍入误差、截断误差表达式及其微分误差范围；步骤3.建立主峰位置偏移指标，计算因临界步长导致主峰位置偏移的数学期望和方差；步骤4.由数学期望和方差进行蒙特卡洛模拟试验，得出在不同数值微分阶数下的临界步长大小。优点：在获得有效地表磁场的分布情况的条件下，大幅减小数值微分引起的截断误差和舍入误差。对于大型接地网导体定位测量，可快速有效的准确计算不同阶次的磁场数值微分结果。
一种接地导体定位数值微分误差优化方法

[发明专利]电路的优化方法、电子设备和存储介质-CN201911328022.X有效
发明人：万蕊;马进;周静雷;王海坤 -专利权人：西安讯飞超脑信息科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明提供一种电路的优化方法、电子设备和存储介质，电路的优化方法，包括：获取电路中各个元件的理论参数值、标称参数值和实际参数值；获取各个元件选用理论参数值时电路对应的理论时域响应，获取各个元件中的至少部分选用标称参数值，且其他元件选用理论参数值时电路对应的标称时域响应，获取各个元件中的至少部分选用实际参数值，且其他元件选用理论参数值时电路对应的实际时域响应；基于理论时域响应、标称时域响应和实际时域响应，确定标称误差和实际误差；基于标称误差和实际误差，确定电路中的元件的调整方式。本发明实施例的电路的优化方法，可以精确找到对电路误差影响较大的元件，保证电路效果与理论设计一致，减少元件成本。
电路优化方法电子设备存储介质

[发明专利]一种星体重力场反演的方法和系统、以及处理器-CN201711158816.7有效
发明人：郑伟;李钊伟;吴凡 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星体重力场反演的方法，包括：获取星体的关键载荷数据；其中，所述关键载荷数据，包括：星间速度误差、轨道位置误差和非保守力误差；根据所述关键载荷数据构建半数值综合误差模型；其中，所述半数值综合误差模型为与所述星间速度误差、轨道位置误差和非保守力误差相关的数学模型；根据由星下点误差确定的阶误差方差和所述半数值综合误差模型，进行星体重力场反演。
一种星体重力场反演方法系统以及处理器

[发明专利]粗网格数值模拟结果修正方法、装置及电子设备-CN202110228789.6在审
发明人：刘晓晶;靳爽;何辉;柴翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种粗网格数值模拟结果修正方法、装置及电子设备，上述粗网格数值模拟结果修正方法包括：获取燃料组件流动传热分析的粗网格数值模拟结果，得到待修正参数；将待修正参数输入预先训练得到的误差检测模型中，得到待修正参数对应的粗网格误差；其中，误差检测模型是基于燃料组件的粗网格数值模拟结果和细网格数值模拟结果训练得到的；基于粗网格误差对待修正参数进行修正，得到修正后的粗网格数值模拟结果。本发明提升了燃料组件粗网格模拟结果的精度，且无需对燃料组件进行细网格模拟计算，提升了数值模拟计算效率。
网格数值模拟结果修正方法装置电子设备

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