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[发明专利]一种收割机作业状态识别方法及收割机-CN202111233638.6有效
发明人：尹彦鑫;孟志军;秦五昌;王骞;杜经纬;郭树霞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。
一种收割机作业状态识别方法

[实用新型]一种改良型农用收割机-CN201721462738.5有效
发明人：李立芹;陈倩;李佳皓;鲁黎明 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改良型农用收割机，包括收割杆一、收割杆二、伸缩杆、螺杆和螺母，所述收割杆二设置在收割杆一顶部，所述收割杆一和收割杆二上分别设有通孔一和通孔二，所述螺杆穿过通孔一和通孔二与螺母连接，所述伸缩杆设置在收割杆一一端，所述收割杆一和收割杆二另一端分别安装有电动机一和电动机二，所述电动机一和电动机二的输出轴上分别安装有收割刀片一和收割刀片二，所述收割刀片一和收割刀片二顶部分别设有挡护盘一和挡护盘二，所述挡护盘一通过支杆一与收割杆一连接，所述挡护盘二通过支杆二与收割杆二连接，该改良型农用收割机设计新颖，结构合理，使用方便，收割面积大。
收割杆电动机收割刀片护盘农用收割机改良型通孔伸缩杆螺母螺杆穿过通孔本实用新型螺母连接输出轴支杆二支杆一螺杆

[实用新型]收割刀、切断装置、收割部以及收割机-CN202022338365.9有效
发明人：齐藤崇;山下直树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本申请涉及收割刀、切断装置、收割部以及收割机。该收割刀不会导致结构的复杂化和重量增加，能够减轻震动。该收割刀用于收割机的收割部，具有：收割刀本体部(20)，前部比后部宽度窄且俯视时呈大致三角形；以及安装用的基部(21)，与收割刀本体部(20)的后部相连，收割刀以横跨收割刀本体部(20)和基部(21)的方式形成有开口部(25)，开口部(25)具有三角形部(27)，三角形部(27)具有沿着收割刀本体部(20)的左右两侧的刀刃部(22)的倾斜部(26)。
收割切断装置以及收割机

[发明专利]智能菠萝采摘机器人的使用方法-CN201810780897.2有效
发明人：郑景文 -专利权人：叶红月
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：智能菠萝采摘机器人的使用方法，智能菠萝采摘机器人包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割装置、采摘装置以及连接头，收割装置包括有收割摆转电机以及收割爪、定位板以及切割刀，采摘装置包括有采摘摆转电机以及采摘爪；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，然后控制收割爪以及采摘爪将菠萝抓住，控制收割装置的切割刀将菠萝的果柄切断，再通过机械臂以及收割机械手将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
智能菠萝采摘机器人使用方法

[发明专利]用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机-CN201910280751.6有效
发明人：姚远;吴迪;张虓;王波;王清泉;沈永泉;范顺 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。该用于智能收割机的收割速度调节系统包括一谷物水分检测单元和一收割速度调节单元。该收割速度调节单元与该谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于该含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度。当该含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当该含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。
用于智能收割机收割速度调节系统及其方法

[发明专利]收割计划装置-CN202180077658.0在审
发明人：畦崎明德;小藤宽士;伊吹健;佐藤文宏;渡部克彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：收获适期计算部(22)根据作物的生长状况等预测作物的收割适期。另外，作业可能日期时间设定部(24)基于气象信息来设定能够进行收割作业的作业可能日期时间。然后，收割计划部(27)基于作物的收割适期和作业可能日期时间来制定作物的收割计划。制定收割计划后，在影响该收割计划的状况变化时，由收割计划部(27)对应于该变化对收割计划进行变更。
收割计划装置

[发明专利]收割机-CN202010370779.1有效
发明人：丹后芳史;吉田有作;中川文里;陈谢源;小林宜泰;绪方洪;渡边诚;寺坂贤一;小宫良介;林茂幸;文野裕一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种收割机，该收割机具有：收割部（23），收割植立在农田的作物；以及进料器（24），连结在收割部（23），将由收割部（23）收割的作物经由形成于收割部（23）的后壁（31）的连通口（A1）接收并向后方搬运，收割部（23）的比连通口（A1）偏靠机体左右方向上的横侧方的部位被连结在进料器（24）的支承部（81）支承。
收割机

[实用新型]背负式联合收割机大豆收割装置-CN99227915.1无效
发明人：梅光月;孙正梅 -专利权人：梅光月
申请日： 1999-04-01 - 公布日： 2000-05-10 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：背负式联合收割机大豆收割装置。它由前支架、收割台、U形叉等组成,其特征是在收割台与前支架之间,连接有调节弹簧,且U形叉高度可调节。本实用新型实现了联合收割机直接收割大豆,收割效率高,割茬低,无拥土,改变U形叉位置后,还可收割稻麦等,广泛适用于各种地形的大豆收割场合。
背负联合收割机大豆收割装置

[实用新型]茶树叶收割装置-CN201720522092.9有效
发明人：魏新强 -专利权人：重庆艾兰特科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶树叶收割装置，涉及收割装置领域，主要包括刀体和手把，刀体包括两瓣半圆筒形的收割筒，两瓣收割筒的一侧铰接在一起，在收割筒的铰接处设有扭簧将收割筒合拢，两瓣收割筒的另一侧分别固定刀把，收割筒的右端内部分别设有曲形刀具，收割筒的左端分别设有直径限位环，以实现在收割茶树叶的同时保护茶树茎的功能。
茶树收割装置

[实用新型]一种单人手推收割机-CN201721013632.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郭屹
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单人手推收割机，包括移动架组件、护罩、吊杆、支承管、中分管、端盖、切割片、收割组件和导向组件；本实用新型通过推力并依靠收割机构对农作物进行收割，收割者只要推动收割机即可，无需亲自弯腰进行收割，大大节省了收割者的体力和时间，提高了收割效率，且使用简单方便，收割后的果实能自动掉落到田埂两侧，方便进行收集，防止果实被碾压和踩踏。
一种人手收割机

[实用新型]一种沙石地农作物收割机头-CN201620731879.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙石地农作物收割机头，所述收割机头设有收集箱，所述收集箱的一侧设有驱动轮轴和若干个收割爪，所述驱动轮轴与收割爪相连，且收割爪两两之间保持一定的间距。本实用新型通过对现有收割机头的结构、刀具和收割方式进行改进，解决了现有收割机头无法适应沙石地农作物收割的状况，有效实现沙石地农作物收割的机械化和速度化，极大地缩短收割时间。
一种沙石农作物收割机头

[实用新型]联合收割机及其收割部驱动结构-CN201320487196.2有效
发明人：寺坂贤一;熊取刚;新家卫;永田康弘;田中佑二;水本雅也;绪方洪 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联合收割机及其收割部驱动结构，能够减少用于驱动收割装置而设置的收割驱动部受损伤的可能性。所述联合收割机设置有：收割装置(21)，其在由收割部的左右两侧的侧壁部划分成的收割作业区域中收割植立茎秆；收割驱动部(K)，其位于任一侧侧壁部(14R)的横向外侧，利用从动力部传递来的动力驱动收割装置(21)；框架体(105)，其位于一侧侧壁部(14R)的横向外侧且覆盖收割驱动部(K)的横向外侧部位以及下侧部位。
联合收割机及其收割驱动结构

[实用新型]一种稻草收割秸秆压块装置-CN201922374640.X有效
发明人：邱磊;丁艳玲;贾涵 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本申请公开一种稻草收割秸秆压块装置，包括收割机身，所述收割机身包括用于行走的驱动装置和驾驶区域；收割装置，设置与收割机身头部，所述收割装置用于收割秸秆；压缩装置，设置与收割机身尾部，所述压缩装置用于压缩秸秆，所述压装置与收割装置通过秸秆运输管连接。所述的稻草收割秸秆压块装置，针对目前绝大多数秸秆收割机功能不齐全，设计不合理等缺点进行了优化改进。对秸秆收割机进行了改进，使其能对秸秆进行压缩。极大的增加了空间利用率，提高了回收效率。
一种稻草收割秸秆装置

[发明专利]一种全喂入式多功能水稻收割装置-CN201711492611.2在审
发明人：董晓;殷连海;张淼 -专利权人：董晓
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全喂入式多功能水稻收割装置，属于农用机械技术领域。本发明所述水稻收割装置机身上方设置控制室；所述水稻收割装置机身下方前方设置引风机一，进料通道和收割头；所述水稻收割装置机身后方设置秸秆出口和引风机二；所述水稻收割装置机身下方设置车轮和履带；所述水稻收割装置机身中设置带轮，发动机，皮带，分离滚筒，风管一，水稻收集箱和引风机三；所述风管二连接秸秆出口，引风机二；所述进料通道连接收割头；所述收割头下方设置收割刀；所述风管一连接水稻收集箱和引风机三；所述收割头中设置柱钉。本发明提供的全喂入式多功能水稻收割装置具有优异的收割效率。
水稻收割装置机身引风机收割多功能水稻全喂入式收割装置风管秸秆出口进料通道收集箱水稻分离滚筒农用机械控制室收割刀带轮履带柱钉皮带车轮发动机

[发明专利]可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法-CN202210756976.6有效
发明人：薛珊;余嘉坤;张迪;贾冰;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法，属于环境修复技术领域，包括用于收割水葫芦的收割单元、移动单元、收纳单元和控制单元；移动单元用于带动收割单元进行垂直方向的升降移动和水平方向的前后移动；收割单元通过移动单元与收纳单元相连接；收纳单元包括用于收纳收割单元的收纳箱和翻箱机构；翻箱机构带动收割单元翻转进入收纳箱；控制单元用于控制收割单元执行水葫芦收割动作以及控制移动单元带动收割单元进行升降移动和前后移动，控制翻箱机构将收割单元自收纳箱收入或翻出；本发明可以实现水葫芦的自动收割，具有结构简单、体积小，便于收纳的技术效果。
可拆卸水葫芦智能收割机收割方法