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[发明专利]自动摆壳机-CN201711421910.7在审
发明人：高李伟 -专利权人：东莞市华涵自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动摆壳机，其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台；振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台分别与PLC控制相连接，并受其控制。本发明结构设计巧妙、合理，检测方位装置能自动对壳料进行检测，判断其方位角度与预定摆放方位是否相符，若不符合，则由旋转调位装置带动该壳料旋转相应的角度，自动化程度高，能替代人工实现上料、摆正和摆料等工序，
自动摆壳机

[实用新型]自动摆壳机-CN201721833846.9有效
发明人：高李伟 -专利权人：东莞市华涵自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摆壳机，其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台；振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台分别与PLC控制相连接，并受其控制。本实用新型结构设计巧妙、合理，检测方位装置能自动对壳料进行检测，判断其方位角度与预定摆放方位是否相符，若不符合，则由旋转调位装置带动该壳料旋转相应的角度，自动化程度高，能替代人工实现上料、摆正和摆料等工序
方位装置旋转调位本实用新型下料机械手振动送料盘转送料装置检测搬移机构摆放工作台壳机上壳生产效率批量化对壳壳料上料相符自动化整齐生产收益替代

[实用新型]智能割草机的离地停机装置-CN201220403818.4有效
发明人：李健;李加涛;徐顺闯 -专利权人：浙江天宸智能科技有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01D75/20 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，特指一种智能割草机的离地停机装置，在割草机摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的上方设置有当摆块被抬起时触动的微动开关，所述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上，所述微动开关为滚动式微动开关，本实用新型的在割草机摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的一侧向外凸起形成挡板，挡板上侧的摇杆固定座上安装有与挡板配合的滚动式微动开关，当割草机的上壳被抬起时（上壳与摇杆通过连杆连接），摇杆带动摆块上抬，摆块侧部的挡板碰触滚动式微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。
智能割草机停机装置

[实用新型]大型厚料工业缝纫机摆梭-CN01204405.9无效
发明人：刘兆明;朱焕升 -专利权人：朱焕东
申请日： 2001-02-27 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： D05B57/12 文献下载
摘要：一种大型厚料工业缝纫机摆梭,包括摆梭体、梭心壳、梭摆闩,该梭心壳是梭心壳体与梭心导向轴为一体的整体式构造。摆梭体的勾线部位呈锐尖形状;所述梭心壳的内圆直径Φ2在32.5～39.5mm之间。本实用新型特点是改进了原来的摆梭勾线部位,原钝尖改为锐尖,大大的改进了勾线性能,提高了缝纫质量。摆梭体外径及梭心壳内径合理加大,可用于各种大型厚料机如集装袋、马鞍、麻轮等机型。
大型工业缝纫机

[发明专利]声呐单轴稳定装置-CN201910618429.X在审
发明人：侯明波 -专利权人：苏州博艇智能科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐单轴稳定装置，包括防水壳、摆臂、连杆、摇杆、电机、减速机、转轴、姿态传感器、总控制器。所述防水壳、摆臂、连杆、摇杆组成铰链四杆机构。所述电机和减速机置于防水壳内部，电机驱动减速机、转轴旋转并传递扭矩。所述摆臂与所述转轴的外伸部分固定连接，所述摇杆与防水壳通过铰轴铰接。所述连杆连接摆臂和摇杆，其两端分别与摆臂、摇杆铰接。所述姿态传感器实时检测声呐的姿态，总控制器接收姿态传感器的姿态信号，并实时控制电机旋转，电机驱动摆臂摆动，摆臂通过连杆牵引摇杆摆动，声呐跟随摇杆一起摆动，可以使声呐保持单轴稳定。
摇杆摆臂防水壳姿态传感器摆动单轴电机驱动稳定装置总控制器减速机转轴电机和减速机铰链四杆机构部分固定传递扭矩电机旋转铰轴铰接连杆连接实时检测实时控制转轴旋转姿态信号铰接外伸紧凑电机牵引

[发明专利]一种电池壳的自动装箱机-CN202011613911.3在审
发明人：周勤勇;杨浩 -专利权人：无锡金杨丸伊电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电池壳的自动装箱机，包括：一分二输送装置，用于将电池壳分成多排输送；摆料装置，用于接收一分二输送装置输送的电池壳并将电池壳摆入摆料盘中，所述摆料装置位于所述一分二输送装置的后端；移送装置，用于将摆料盘中的电池壳移送至收料箱中，所述移送装置位于所述摆料装置的后端。与现有技术相比，本发明能实现电池壳的自动装箱，其自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种电池自动装箱

[实用新型]一种电池壳的自动装箱机-CN202023284708.4有效
发明人：周勤勇;杨浩 -专利权人：无锡金杨丸伊电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池壳的自动装箱机，包括：一分二输送装置，用于将电池壳分成多排输送；摆料装置，用于接收一分二输送装置输送的电池壳并将电池壳摆入摆料盘中，所述摆料装置位于所述一分二输送装置的后端；移送装置，用于将摆料盘中的电池壳移送至收料箱中，所述移送装置位于所述摆料装置的后端。与现有技术相比，本实用新型能实现电池壳的自动装箱，其自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种电池自动装箱

[发明专利]山核桃破壳机-CN201510376155.X有效
发明人：柴秀洪 -专利权人：杭州吉美伟斯农业科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明提供了山核桃破壳机，包括机架和进料斗，还包括如下驱动机构，破壳机构，间歇随动式下料机构，破壳调节机构，拨料机构，包括设于进料斗中的摆杆和驱动摆杆的端面凸轮。本发明提供的山核桃破壳机，具有结构设计合理，破壳效率高，破壳质量好，调节方便，可以根据山核桃的种类、硬度、大小来调节破壳强度，不宜发生破壳机卡死、堵塞的优点。
山核桃破壳机

[实用新型]一种用于山核桃破壳机的摆杆式拨料装置-CN201520462227.8有效
发明人：柴秀洪 -专利权人：安吉万源聚机械科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于山核桃破壳机的摆杆式拨料装置，包括山核桃破壳机的机架和进料斗，进料斗内设有可水平往复运动的摆杆，摆杆的两端从进料斗侧壁伸出，摆杆两端均设有滑块，滑块可滑动的插接在机架上，滑块上还垂设有滑竿，滑竿上部设有使摆杆复位的滑竿弹簧，滑竿下部设有滑轮，滑轮与端面凸轮相连并由其驱动。实用新型提供的一种用于山核桃破壳机的摆杆式拨料装置，具有结构设计合理、性能可靠、能够极大减少进料过程中卡死、堵塞现象，降低停机维护时间、提高生产效率的优点。
一种用于山核桃破壳机摆杆式拨料装置

[发明专利]眼球仿真摄像机及仿真机器人-CN202110879404.2在审
发明人：陈彦;何鑫 -专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种眼球仿真摄像机及仿真机器人，该眼球仿真摄像机包括球状壳体、摄像机模组、虹膜装饰片及摆臂齿轮。球状壳体包括前壳与后盖，前壳上设置有透光区；摄像机模组固定于球状壳体内，且摄像机模组的镜头朝向透光区；虹膜装饰片的形状与透光区相匹配，虹膜装饰片位于透光区靠近摄像机模组的一侧，且虹膜装饰片靠近透光区的一侧具有虹膜图案，虹膜装饰片的中心开设有透光孔，摄像机模组的镜头与透光孔相抵接且不伸出透光孔；摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，摆臂部的一端与后盖的远离前壳的一侧固定连接，摆臂部的另一端与轮部连接，摆臂轮结构用于与驱动装置连接
眼球仿真摄像机机器人

[实用新型]眼球仿真摄像机及仿真机器人-CN202121777675.9有效
发明人：陈彦;何鑫 -专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种眼球仿真摄像机及仿真机器人，该眼球仿真摄像机包括球状壳体、摄像机模组、虹膜装饰片及摆臂齿轮。球状壳体包括前壳与后盖，前壳上设置有透光区；摄像机模组固定于球状壳体内，且摄像机模组的镜头朝向透光区；虹膜装饰片的形状与透光区相匹配，虹膜装饰片位于透光区靠近摄像机模组的一侧，且虹膜装饰片靠近透光区的一侧具有虹膜图案，虹膜装饰片的中心开设有透光孔，摄像机模组的镜头与透光孔相抵接且不伸出透光孔；摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，摆臂部的一端与后盖的远离前壳的一侧固定连接，摆臂部的另一端与轮部连接，摆臂轮结构用于与驱动装置连接
眼球仿真摄像机机器人

[实用新型]一种山核桃破壳机-CN201520461029.X有效
发明人：柴秀洪 -专利权人：安吉万源聚机械科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种山核桃破壳机，包括机架和进料斗，还包括如下：驱动机构，破壳机构，间歇随动式下料机构，破壳调节机构，拨料机构，包括设于进料斗中的摆杆和驱动摆杆的端面凸轮。本实用新型提供的一种山核桃破壳机，具有结构设计合理，破壳效率高，破壳质量好，调节方便，可以根据山核桃的种类、硬度、大小来调节破壳强度，不易发生破壳机卡死、堵塞的优点。
一种山核桃破壳机

[实用新型]一种空调室内机的出风摆叶结构-CN202122608254.X有效
发明人：梁伟;李佩洋;赖云飞 -专利权人：广西盈田创旺智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调室内机的出风摆叶结构，包括安装壳和驱动机构；安装壳：其内壁的前端通过销轴自上而下转动连接有均匀分布的摆叶，摆叶后端的凹槽内均通过转轴与一个传动板转动连接，最上端的摆叶右端设有链轮二，安装壳内部后端自左至右设置的转孔内均转动连接有导流板；驱动机构：设置于安装壳的下端，驱动机构均与导流板的下端固定连接，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装壳的右侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，还包括挡板，所述挡板设置于安装壳内部上端的前侧，还包括红外接收头，该空调室内机的出风摆叶结构，结构简单，方便维修。
一种空调室内出风摆叶结构

[实用新型]一种塑料壳上下料摆盘机-CN202122342851.2有效
发明人：陈耿龙;俞日辉 -专利权人：漳州宏兴泰电子有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料壳生产技术领域，尤其是一种塑料壳上下料摆盘机，包括第一支架、检测机、塑壳上料机器人、良品滑道、不良品滑道、良品输送带、第二支架、若干个双工位实盘区、若干个双工位空盘区、摆盘上料区、双料道输送带、带吹灰输送带，塑壳上料机器人设置在第一支架上，人工摆放塑料壳工位设置在双料道输送带一侧，不良品输送带设置在第一支架靠近良品输送带一侧，不良品收料盒设置在不良品输送带末端。该塑料壳上下料摆盘机通过采用直线式从右到左的模式运行，人工放塑料壳到双料道输送带上输入，塑料壳经过输送、移栽、吹灰、上料、检测、下料分选、输送、移栽摆盘、放隔膜、摆盘，最后实盘叠盘，只需一人即可操作，操作简单方便
一种塑料上下料摆盘机

[发明专利]钵苗移栽机栽植机构-CN201210591590.0无效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本发明栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机
移栽栽植机构

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