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- [发明专利]一种连接线自动插拔装置-CN201910317753.8有效
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吴海波;熊彬州;陈久朋;陈明方;伞红军;陈洲;王学军;张凯翔
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昆明理工大学
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2019-04-19
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2020-05-12
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H01R43/26
- 本发明公开了一种连接线自动插拔装置，包括机架、传送系统、插拔装置、抓取装置、步进电机Ⅲ；所述机架用于安装抓取装置；所述传送系统用于传送待插拔物品；所述插拔装置用于带动安装在其上的连接线实现X方向的运动；用于带动安装在其上的连接线进行Y方向运动，从而实现连接线与待插拔物品进行插拔动作；所述抓取装置用于通过步进电机Ⅲ提供动力进行Z方向的运动，从而实现待插拔物品的抓取。本发明采用抓取装置实现待插拔物品的抓取，通过插拔装置可以带动安装在其上的连接线实现X方向的运动，使插拔装置位置对着待插拔物品，再通过插拔装置带动安装在其上的连接线朝向待插拔物品的插口运动，从而实现连接线与待插拔物品的插拔动作
- 一种连接线自动装置
- [发明专利]一种插拔机构运动干涉确定方法-CN202011552049.X有效
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李喜茹;陈明明;刘润涛;彭博
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彩虹无人机科技有限公司
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2020-12-24
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2023-02-03
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F41F3/06
- 本发明涉及一种插拔机构运动干涉确定方法，包括：(1)将插拔机构实际模型简化为物理模型；(2)对简化后的物理模型进行的受力及运动分析；(3)将插拔机构作为一个运动系统，整个系统为复合运动，绝对运动为插拔机构转动臂绕插拔机构旋转轴的定轴转动，相对运动为插头在长圆孔内的移动，牵连运动为插头绕插头销钉的定轴转动；(4)根据运动分析结果，可得到插拔机构运动过程中任意角度的位置图，据此可判断出插拔机构运动过程中是否干涉。本发明不需要建立运动学仿真模型，不需要开展实际验证试验；从理论上可得出转动过程中任意角度对应的位置，通过绘图呈现，进而判断插拔机构运动过程中是否干涉，所得到的结果真实、准确、直观。
- 一种机构运动干涉确定方法
- [发明专利]一种语音识别的自动插拔插座-CN202010043112.0在审
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不公告发明人
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建德市达沃科技有限公司
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2020-01-15
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2020-04-21
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H01R13/629
- 本发明公开的一种语音识别的自动插拔插座，包括墙体，所述墙体前侧端面上固定连接有插座面板，所述插座面板前侧端面上设有三个插拔执行装置，所述插拔执行装置用于夹持固定插头，且所述插拔执行装置能实现防止儿童将手指插入插孔内，所述墙体前侧端面上设有位于所述插拔执行装置左上侧的动力装置，所述动力装置用于为整个设备提供动力，所述墙体前侧端面上设有位于所述动力装置右侧的插拔运动装置，所述插拔运动装置用于提供所述插拔执行装置插拔插头所需的前后移动，所述插拔运动装置上设有联动锁定装置，所述联动锁定装置用于切换所述插拔运动装置的运动模式，本发明能实现自动插拔插头，智能化程度较高，使用较为便利。
- 一种语音识别自动插座
- [发明专利]一种PCB板的插拔机构、成品板及插框-CN201210151496.3有效
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李爽;白磊;苏燕
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华为技术有限公司
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2012-05-16
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2012-10-03
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H01R43/26
- 本发明实施例公开了一种PCB板的插拔机构，用于实现PCB板的热插拔，包括可在外力作用下沿第一方向运动的输入端，以及在所述输入端运动过程中，沿与所述第一方向具有夹角的第二方向运动的输出端，所述输出端上设有连接待插拔PCB板的连接器，在所述输出端沿第二方向运动过程中，能够带动PCB板做相应的热插拔动作。本发明能够保证在系统在不断电不断业务的前提下，直接在面板处实现热插拔操作。具体热插拔操作时，可驱动输入端沿相应方向运动，在输入端运动过程中，将会推动输出端沿输入端移动方向的垂直方向运动，输出端将会带动PCB板做相应的热插拔动作。本发明实施例还公开了一种具有上述插拔机构的成品板和插框。
- 一种pcb机构成品
- [发明专利]一种插拔机构及具有插拔机构的机箱-CN201310043342.7有效
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王冬立;吴定强;郝明亮
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华为技术有限公司
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2013-02-04
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2014-08-06
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H01R43/26
- 本发明实施例公开了一种插拔机构及具有插拔机构的机箱，插拔机构结构简单，不占用单板的宽度空间和高度空间，提高插拔动作的精度，操作性好。该插拔机构用于实现待插板在机箱中的插拔，插拔机构包括固定外壳、运动支座、通过连杆组件与固定外壳相连接的扳手，运动支座上设置有供待插板滑入机箱的第一水平导轨，第一水平导轨与待插板上的第二水平导轨相配合；运动支座上设置有至少两个导向销，固定外壳上设置有至少两个滑动销；待插板在第一水平导轨和第二水平导轨互相配合下滑入机箱，通过施加在扳手的外力作用下，运动支座在导向销和滑动销限定下，进行上下运动，从而带动待插板进行上下运动，进而实现待插板在机箱中的插拔
- 一种机构具有机箱
- [发明专利]一种在轨插拔装置-CN201710436193.9在审
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高志良;赵越;张达;王小朋
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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2017-06-12
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2017-10-24
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B64G1/10
- 本发明公开了一种航天员在轨操作方便、施力容易、插拔受力均匀、可视化程度高的在轨插拔装置，其具体包括把手机架组件、轮系组件、滚珠丝杠组件、以及锁舌齿轮齿条组件，并通过上述组件将插拔作业中的直线运动转变为旋转运动，再利用作用力和反作用力的原理，实现航天模块的插拔作业。本发明提供的一种在轨插拔装置，符合人机工程学的设计，利用航天员在轨更换时的易插拔；且本发明将插拔动作所需的直线运动转换为旋转运动，利于航天员操作，增力效果明显；四个施力点近似地以连接器为中心呈中心对称布置，插拔施力作用点分散，连接器受力均匀、无侧向力矩、连接器不易损坏，解决了现有技术二次插拔困难的弊端。
- 一种轨插拔装置
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