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[发明专利]基于OpenFlow协议的多控制器协同平台的协同方法-CN201610910535.1有效
发明人：仲红;盛剑桥;崔杰;石润华;许艳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于OpenFlow协议的多控制器协同平台的协同方法，多控制器协同平台包括控制器安全连接模块、交换机证书密钥存储模块、负载均衡策略模块、故障转移策略模块。多控制器协同平台建立在控制器平面之上，控制器与多控制器协同平台间的通信采用基于消息认证码的验证，以保证多控制器协同平台所收到的消息确实来自真实的发送方控制器，且是未被修改的消息，控制器与交换机之间采用改进的安全传输协议TLS进行认证；同时多控制器协同平台通过收集各个控制器的状态信息，从而下发策略实现多控制器间的负载均衡与故障转移。
基于 openflow 协议控制器协同平台方法

[发明专利]一种阵列天线系统故障诊断方法及装置-CN202011556274.0有效
发明人：孙锐;陈力;卫国;张文逸 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种阵列天线系统故障诊断方法及装置，通过对待诊断阵列天线系统的空域无线信号(均匀线性阵列采样信号或均匀平面阵列采样信号)的采样与处理，根据待诊断阵列天线系统的阵列构型(均匀线性阵列或均匀平面阵列)，确定与阵列构型对应的故障诊断方法；将空域无线信号作为输入，运行故障诊断方法，得到天线阵元的故障响应系数；根据天线阵元的故障响应系数，得到待诊断阵列天线系统的故障天线阵元的索引。本申请通过对待诊断阵列天线系统的空域无线信号的采样与处理，故障诊断能在无参考信号的条件下进行，可以检测并定位阵列天线系统中的故障器件，相比传统的阵列天线系统诊断方法，能够降低故障诊断的复杂度与硬件开销。
一种阵列天线系统故障诊断方法装置

[发明专利]基于模型的无人艇执行器故障检测方法、存储介质及设备-CN202310498107.2有效
发明人：王雪娆;孙长银;任璐;曹翔 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的无人艇执行器故障检测方法、存储介质及设备，该无人艇执行器故障检测方法包括：根据牛顿‑欧拉方程，并考虑洋流扰动，结合无人艇在水平面上的侧运动和偏航运动，建立无人艇在水平面运动的数学模型；建立无人艇在地面坐标系下的扩张状态观测器，并根据Lyapunov函数，得到比例观测误差收敛域，确定无人艇执行器的故障检测总残差和无人艇故障检测阈值，若无人艇执行器的故障检测总残差超出无人艇故障检测阈值，发出无人艇部分执行器故障警报信息。本发明解决了无人艇的执行器故障检测问题，能够在无硬件检测设备的情况下，根据系统状态检测是否发生执行器故障。
基于模型无人执行故障检测方法存储介质设备

[发明专利]NAT板的监控方法及装置-CN201710977301.3有效
发明人：徐燕成;王伟 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种NAT板的监控方法及装置，所述方法应用于BRAS的转发平面中，所述转发平面存储有控制平面下发的用户表项，所述用户表项中记录有用户对应的用户类型，包括当确定NAT板出现故障时，将用户类型为NAT通过在NAT板故障的情况下，不处理需要发送至NAT板进行网络地址转换的报文，根据本公开实施例的NAT板的监控方法及装置能够保护私网地址、报文信息等不被泄露出去。
nat 监控方法装置

[实用新型]一种用于不同平面材料故障检测的换能器角度控制装置-CN202220334549.4有效
发明人：行鸿彦;张怀洲;杨旭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于不同平面材料故障检测的换能器角度控制装置，属于检测设备技术领域，包括运行轨道，运行轨道上设有两组换能器运动机构，两个换能器运动机构之间设有一个齿轮组，齿轮组的一端与换能器运动机构连接换能器运动机构包括与运行轨道滑动连接的第一连杆以及第二连杆，第一连杆与第二连杆之间设有第三连杆，第三连杆上连接有第四连杆，第四连杆的末端上设有超声换能器；本实用新型通过对比不同角度下换能器在无缺陷处检测到的波形与发射端的发射波形的比值情况，确定故障检测的最佳角度，其结构简单，适用于不同平面材料表面的故障检测，提高故障检测的精度与准确度。
一种用于不同平面材料故障检测换能器角度控制装置

[发明专利]一种四轮独立驱动电动汽车轮毂电机故障诊断方法-CN202310695087.8在审
发明人：殷国栋;卢彦博;梁晋豪;冯吉伟;祝小元 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于四轮独立驱动电车轮毂电机的故障诊断方法，建立了七自由度车辆动力学模型和轮毂电机故障模型；提出了基于平面投影定理的轮毂电机故障隔离方法，将输入残差信息稳态解与故障特征向量的夹角进行排序并得出故障隔离信号，克服了现有方法模型固化和实时性差的缺陷；构建了考虑车速摄动和外界干扰不确定性的鲁棒H∞故障估计器，最大程度地降低了故障特征信号和估计系数残差最小值。本发明的提出为底盘控制层提供了有效信息，削弱了传感器以及车载元件极易产生老化、电路故障等风险，所提出的故障检测、故障隔离和故障估计方法不仅可以处理实际车辆行驶过程中存在车速摄动、参数不确定性问题，而且大大减少了外界干扰
一种独立驱动电动汽车轮毂电机故障诊断方法

[发明专利]一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法-CN201710422673.X有效
发明人：翟华;陈彦;丁煦;茆弘民;李贵闪;崖华青 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法。所述系统包括无线数据采集模块、命令控制模块、远程通讯模块、远程通讯平台。无线数据采集模块获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度。命令控制模块对每个实时参数与相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对双极板制备热压机执行停机断电工作，并对双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修远程通讯平台通过远程通讯模块实现与命令控制模块的远程会话，对实时参数进行远程专家会诊，以便对双极板制备热压机的状态重新进行分析。
热压机双极板制备实时参数命令控制模块无线数据采集模块远程通讯模块故障类型远程控制远程通讯诊断系统故障状态诊断远程专家会诊远程会话状态数据平面度热压板冲压滑块停机断电输出维修分析

[发明专利]一种多级多平面结构的数据流发送方法、装置和系统-CN200810134587.X有效
发明人：胡明;华春;涂晓东;谢勇;刘晗;李剑;林云 -专利权人：华为技术有限公司;电子科技大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多级多平面结构中的数据流发送方法、装置和系统，所述方法包括以下步骤：根据数据流的目的地址确定一个可用的输出端口；判断所述输出端口所对应的第一标记字段和/或第二标记字段是否存在故障标识；当所述第一标记字段和/或第二标记字段存在故障标识时，根据所述故障标识调整所述输出端口的数据流流量。通过应用本发明，可以根据链路的故障情况对输出端口的发送流量进行调整，达到了降低故障链路所在交换平面内部出现拥塞的概率的效果。
一种多级平面结构数据流发送方法装置系统

[发明专利]一种基于多元特征融合的燃气轮机执行机构故障诊断方法-CN202111001320.5在审
发明人：张文广;贺东旭;蔺媛;牛玉广;王玮;王庆华 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于燃气轮机控制系统故障诊断领域，尤其涉及一种基于多元特征融合卷积神经网络(CNN)的燃气轮机执行机构故障诊断方法，包括：采集来自燃气轮机控制系统的原始数据；通过数据处理得到两种一维时域信号；通过连续小波变换将一维时域信号映射到二维时频平面；基于多元特征融合卷积神经网络进行特征融合，得到各信号分类概率矩阵；将两种分类概率矩阵进行决策融合，得到故障分类结果。本发明相对传统基于数据驱动的故障诊断方法，使用了较为容易获取的燃气轮机执行机构阀位设定值、阀位反馈值和流量数据，具有较高应用价值；通过多元特征融合方法将多种信号的特征综合考虑，可防止出现漏检和误检，提高故障诊断准确率
一种基于多元特征融合燃气轮机执行机构故障诊断方法

[实用新型]一种数控车床电气故障集中设置柜-CN201621038548.6有效
发明人：李建国;吴鸿雁;杨宗强;张晓光 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种数控车床电气故障集中设置柜，包括电器柜及在电器柜体上安装的器件，其特征在于在电器柜的上部的立面从左到右安装有1个双极断路器，1个电源指示灯，6个检修指示灯；在电器柜上部倾斜的平面中间开方孔，安装有触摸屏；U型支撑板，安装在电气柜内，在U型支撑板上安装有PLC控制器、24V开关电源、2个端子排、6个PLC扩展输出模块；在电器柜的后面下端位置，安装有6个航空插座；在电器柜的前面，安装有电器柜门；在电器柜的底部四角安装本实用新型，可方便、快速地对多台数控机床进行故障设定；长期频繁设置、恢复故障，不会损坏数控机床电路；能够有效控制检修人员的检修时间；设置故障隐蔽，故障位置可查询。
一种数控车床电气故障集中设置

[实用新型]一种设备故障声频检测系统-CN201721406968.X有效
发明人：于文齐 -专利权人：河北弘华节能科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于暖通设备故障检测技术领域，提出了一种设备故障声频检测系统，包括采集装置，采集装置与控制器电连接，采集装置和控制器均与蓄电池连接，控制器连接有WIFI模块和/或GPRS模块，采集装置设置在移动台上，移动台设置在围绕中央空调设备的轨道上，轨道的两侧为塑胶平面，采集装置包括采集部和与采集部相通的消声部，采集部下端设置有与其内腔相通的声音收集口，消声部上设置有四周为栅格孔的封盖，封盖为圆台型，采集部内设置有音频采集器和声压采集器本实用新型解决了现有技术中中央空调系统在出现故障时，不能及时发现并通知维护人员，或者有轻微故障不能即使发现，继续长期使用对设备造成了较大的损害的问题。
一种设备故障声频检测系统

[发明专利]基于SDN的虚拟化网络数据平面配置恢复系统及方法-CN201811025251.X有效
发明人：胡章丰;李彦君;任秋峥;张信杰;韩杨;路海龙 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于SDN的虚拟化网络数据平面配置恢复系统及方法。该基于SDN的虚拟化网络数据平面配置恢复系统，包括OpenStack云计算管理平台，networking odl组件，opendaylight控制器，Disaster Recovery组件和计算节点；所述networking odl组件作为OpenStack云计算管理平台与opendaylight控制器的连接纽带，OpenStack云计算管理平台通过networking odl组件与opendaylight控制器关联，通过networking odl组件向opendaylight控制器下发配置信令，opendaylight控制器将配置信令下发到各个计算节点即可；所述Disaster Recovery组件直接连接到该基于SDN的虚拟化网络数据平面配置恢复系统及方法，不仅能够在发生组件缺陷或集群故障时使系统恢复正常，而且在重新部署opendaylight控制器时，无需重置整个云平台的虚拟化环境，保障了系统的安全、稳定运行
基于 sdn 虚拟网络数据平面配置恢复系统方法

[发明专利]用于检测相对地故障的方法和设备-CN200980147036.X有效
发明人：阿里·瓦尔罗斯;扬内·阿尔托宁 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种用于检测电网的三相电线(30)上的相对地故障的方法和设备，该设备包括：用于基于接地故障之前与接地故障期间三相电线上的零序电流之间的差与接地故障之前与接地故障期间电网中的零序电压之间的差的比率，来确定中性导纳或表示该中性导纳的量的装置；以及用于将所确定的中性导纳或表示该中性导纳的量与预定工作特性相比较以检测三相电线上的相对地故障的装置，其中，当在导纳平面上呈现预定工作特性时，预定工作特性限定了封闭区域，使得封闭区域的中心从导纳平面的原点向负电纳方向和
用于检测相对故障方法设备

[发明专利]实现IP转发平面故障检测的方法-CN200680012178.1无效
发明人：翟素平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-07-04 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种实现IP转发平面故障检测的方法包括：两端IP节点获取用于双向转发检测(BFD)的BFD标识符信息并启动BFD会话(500)，IP节点对BFD报文进行封装并在BFD会话的IP节点间传递(501)并根据IP节点间传递的BFD报文进行故障检测(502)。本发明方法启动了BFD会话，并利用BFD报文在域间/域内IP节点间的传递实现了故障检测。
实现 ip 转发平面故障检测方法

[发明专利]跨数据中心的Kubernetes联邦管理控制平面的高可用方法和系统-CN202310130393.7在审
发明人：陈炜舜;陈坤;沈宏杰;刘森泽;王翱宇 -专利权人：杭州谐云科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开一种跨数据中心的Kubernetes联邦管理控制平面的高可用方法，属于计算机技术领域；该方法包括：在多个数据中心分别构建管理集群和业务集群；以其中一个数据中心的管理集群作为主集群，其余数据中心的管理集群作为从主集群本发明还提供一种跨数据中心的Kubernetes联邦管理控制平面的高可用系统。本发明实现的联邦管理，真正意义上做到了从控制平面到业务平面的多数据中心高可用，实现当单个数据中心发生故障时，联邦管理仍然能够继续提供服务。
数据中心 kubernetes 联邦管理控制平面可用方法系统