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- [实用新型]一种新型数控机床设备-CN201720680768.7有效
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郑志亚
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盐城市鑫益达精密机械有限公司
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2017-06-13
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2018-03-06
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G05B19/406
- 本实用新型公开了一种新型数控机床设备,其结构包括机床防护门、床身、机床工作腔、密封板、控制面板、机床故障报警装置、排泄口、操控盘、底座、下支座,床身与下支座为一体化结构,操控盘设于下支座上,床身底部支撑于底座床身相互垂直,底座侧端上设有排泄口,机床防护门内嵌于床身,床身与机床防护门过度配合,床身顶端与床身焊接,机床工作腔设于床身内部,机床工作腔上设有主轴卡盘、执行夹持件、回转刀架和滑座,主轴卡盘与回转刀架处于同一水平面上,本实用新型通过设有机床故障报警装置,能够将故障信号远程发送至服务中心,有效避免因设备出现故障导致未及时报警而产生的设备损耗以及其他安全隐患。
- 一种新型数控机床设备
- [发明专利]数据平面与控制平面之间的通讯方法-CN200610161981.3有效
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石磊
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杭州华为三康技术有限公司
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2006-12-08
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2007-06-27
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G06F9/54
- 本发明涉及一种数据平面与控制平面之间的通讯方法,包括以下步骤:当运行在控制平面的操作系统的用户空间应用程序向运行在控制平面的操作系统中注册的第一伪设备发送数据时,第一伪设备将数据复制到运行在控制平面的操作系统的内核空间;如果数据平面运行于多核系统,则将数据从内核空间发送到所述多核系统中注册的第二伪设备;如果数据平面运行在单核系统,则直接由第二伪设备从内核空间读取数据。在数据平面和控制平面分别注册了具有一致接口的伪设备,并将硬件环境的判断以及多核硬件时核间通信的操作封装起来,使上层业务模块的设计不需要考虑硬件环境,从而增强了上层业务模块的适应性和可扩展性。
- 数据平面控制之间通讯方法
- [实用新型]一种四杆联动仿生机器人-CN201921553284.1有效
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李振兴;唐茂;杨洪;王佳;吕文青
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苏州市职业大学
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2019-09-18
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2020-05-22
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种四杆联动仿生机器人,包括一底板、一驱动组件、一机械腿组以及一控制组件,驱动组件与底板结合安装,机械腿组包括四个腿组件,四个腿组件分别安装在底板的四个角,且驱动组件与四个腿组件连接,驱动组件控制四个腿组件在水平面方向及垂直于水平面方向运动,控制组件与底板结合设置,且控制组件与驱动组件电连接,控制驱动组件的工作状态。所述四杆联动仿生机器人越障能力较强,能够适应多种不同的地形,适用范围较广,不易出现故障,可靠性较高,可以实现远程控制,便于在恶劣环境下作业,且制造成本较低,便于推广应用。
- 一种联动仿生机器人
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