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- [实用新型]双向无人搬运车-CN201620255975.3有效
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姚世庆;卓贤昇;余良香;邱坤正
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江苏绿捷机电科技有限公司
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2016-03-30
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2016-08-24
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B62D63/02
- 一种双向无人搬运车;包括车体、前轮组、后轮组、牵引单元及控制单元,所述前轮组和后轮组设置在所述车体上;所述牵引单元包括预先规划好的搬运路线、前路线传感器和后路线传感器;所述控制单元包括控制器、前角度传感器和后角度传感器;所述前角度传感器设置在所述前轮组之间,所述后角度传感器设置在所述后轮组之间;所述前角度传感器和后角度传感器能分别感知前轮组和后轮组与车体之间的夹角;所述车体在所述搬运路线上呈前进模式或后退模式。本实用新型在车体的前后侧上设置路线传感器,并对应前轮组和后轮组设置角度传感器,从而使得车体在前进或后退模式是,行进路线更为精准;增加车体行进中的稳定性。
- 双向无人搬运车
- [发明专利]无电刷发电机-CN200710149153.2有效
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竹内启佐敏
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精工爱普生株式会社
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2007-09-04
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2008-03-12
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H02K29/08
- 在本发明的无电刷发电机中,仅对m相电磁线圈组中的n相(n为2以上且小于m的整数)电磁线圈组安装了n个磁传感器,没有对其余的(m-n)相电磁线圈组安装磁传感器。再生控制信号生成部使用所述磁传感器的各传感器输出,生成与n个磁传感器关联的n相电磁线圈组用的n组再生控制信号。并且,再生控制信号生成部分别使用n个磁传感器的传感器输出中的1个以上的传感器输出,生成不与n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组再生控制信号。
- 电刷发电机
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