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[实用新型]探针标定柱以及探针标定治具-CN202220565247.8有效
发明人：李文学;黄立;邹斌;金方来 -专利权人：维达力科技股份有限公司;万津实业（赤壁）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探针标定柱以及探针标定治具。探针标定柱外表面设有第一凸台，第一凸台的外表面为曲面。当采用该探针标定柱进行圆柱形探针标定时，通过探针与第一凸台的接触可以使探针与探针标定柱之间以点点接触的方式进行接触，这样能够准确地使探针的标定位置与标定柱接触，进而进行准确地标定。即使当探针存在倾斜时，仍然能够使探针的标定位置与第一凸台相接触，此时不需要对探针进行额外的位移，因此能够准确找到探针标定位置的实际坐标，进而提高圆柱形探针的标定准确性。
探针标定以及

[发明专利]标定方法、多相机探针装置及飞针测试机-CN202210088304.2在审
发明人：朱春雷 -专利权人：苏州格拉尼视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定方法、多相机探针装置及飞针测试机。本发明提供的标定方法、多相机探针装置及飞针测试机，其对相机系统的标定过程简单、标定精度高，且在完成相机系统的标定后，可实现对探针的一键标定，而无需多次手动示教实际位置；更换探针后，也不需要再次手动示教探针位置，通过视觉拍照，可直接在之前标定前提下，确定新探针在系统中的实际位置。该标定方法对相机的标定精度可达0.7μm以下，对探针的标定精度可达3.5μm以下。
标定方法多相探针装置测试

[发明专利]扫描探针标定方法-CN201710641861.1有效
发明人：郝镇齐;徐穆清;江嵩;程子嘉;王亚愚 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01Q40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描探针标定方法，用于对扫描隧道显微镜的扫描探针进行标定。所述方法包括：通过所述扫描探针获取标定样品的形貌图；通过数据分类模块对所述形貌图进行标准化判断；若所述数据分类模块判断所述形貌图合格，则通过所述扫描探针获取所述标定样品的能谱图；通过所述数据分类模块对所述能谱图进行标准化判断；若所述数据分类模块判断所述能谱图合格，则所述扫描探针标定合格。上述方法，能够快速、高精度的检测扫描探针是否合格，实现探针标定。所述探针标定方法，采用数据分类模块分析判断扫描探针是否合格，减少了扫描探针标定过程的耗费时间长、标定难度大的问题。
扫描探针标定方法

[发明专利]一种可调节针尖角度式标定探针及其使用方法-CN202310363962.2在审
发明人：刘继坤;陈盛;荣健;胡熙臣 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节针尖角度式标定探针及其使用方法，所述标定探针包括：反光装置架、针体、针尖标定位置。其中，所述反光装置架上安装有反光装置，所述针体分为上针体和下针体，并通过针尖调节机构连接，所述针尖调节机构上设置有旋钮，通过旋转所述旋钮可以改变所述针尖调节机构的夹紧力，实现标定探针针尖的角度调节与固定，所述针尖标定位置末端为球状结构。本发明提供的标定探针通过旋转所述标定探针针尖调节机构的旋钮，可以调整所述标定探针的针尖角度，使得所述标定探针的针尖标定位置可以放置到待注册部位，并可被双目相机捕捉到所述标定探针的反光装置，从而实现全位置注册
一种调节针尖角度标定探针及其使用方法

[发明专利]一种探针寿命标定方法-CN202011529626.3在审
发明人：杨金鑫;何晓娟;王丰彦;唐正海;浦云龙;刘立兵;王大鹏;向宇宙 -专利权人：盐城阿特斯阳光能源科技有限公司;阿特斯阳光电力集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探针寿命标定方法。所述探针寿命标定方法通过获取最适探针形变量，再根据最适探针形变量以及测试机台性能，确定探针压合参数，最后采用测试机台在探针压合参数下标定探针寿命，可以有效避免电池片受损，更好地标定探针的最佳使用寿命，降低探针的耗用成本
一种探针寿命标定方法

[实用新型]校正组件-CN202122957523.3有效
发明人：胡兴亿;张东卫;卢程显;李健龙;杜康;陆贺身;刘金全 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种校正组件，用于校正测试装置上的探针，测试装置设有CCD摄像组件，包括标定模组和校正模组。标定模组包括标定棒，标定棒为圆柱形，CCD摄像组件用于获取标定棒的中心点，标定棒用于标定探针的坐标，校正模组与标定模组间隔设置，校正模组包括校正棒，校正棒的上表面设有校正槽，CCD摄像组件用于获取校正槽的位置，校正槽用于校正探针的坐标。上述校正组件中通过标定棒可实现将CCD摄像组件坐标系与探针坐标系统一，通过校正棒可实现运动组件带动探针以使探针在X/Y平面运动方向上的校正，以使运动组件驱动探针可精确运动至电路板的目标检测点处，提高探针测试精确度
校正组件

[发明专利]PH探针标定清洗和干燥装置-CN201910440167.2在审
发明人：牛群;曹炜;吴炎凡;刘祎;王学军;葛阳 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PH探针标定清洗和干燥装置，包括：支架、盖板、PH探针标定模块、PH探针清洗模块和PH探针干燥模块；所述PH探针标定模块和PH探针干燥模块均设置在所述支架上，所述盖板设置在所述PH探针标定模块和PH探针干燥模块的上方，所述盖板上开设有安装槽，所述PH探针清洗模块设置在所述安装槽内。本发明集成PH探针的标定、清洗和干燥功能于一体，并且充分考虑到生物化工等行业中PH探针标定清洗和干燥的实际需求，能实现高通量自动化PH探针的标定、清洗和干燥，符合现代生物化学实验的高通量的大发展方向；本发明结构简单
标定清洗标定模块干燥模块盖板干燥装置清洗模块安装槽高通量支架生物化学实验发明集成干燥功能模块布置生物化工实际需求体积小紧凑自动化

[实用新型]pH探针标定清洗和干燥装置-CN201920760733.3有效
发明人：牛群;曹炜;吴炎凡;刘祎;王学军;葛阳 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种pH探针标定清洗和干燥装置，包括：支架、盖板、pH探针标定模块、pH探针清洗模块和pH探针干燥模块；所述pH探针标定模块和pH探针干燥模块均设置在所述支架上，所述盖板设置在所述pH探针标定模块和pH探针干燥模块的上方，所述盖板上开设有安装槽，所述pH探针清洗模块设置在所述安装槽内。本实用新型集成pH探针的标定、清洗和干燥功能于一体，并且充分考虑到生物化工等行业中pH探针标定清洗和干燥的实际需求，能实现高通量自动化pH探针的标定、清洗和干燥，符合现代生物化学实验的高通量的大发展方向
ph 探针标定清洗干燥装置

[实用新型]一种可调式探针-CN202022873279.8有效
发明人：王少白;朱峰;侯尧;李军军 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及探针技术领域，公开了一种可调式探针，包括：探针针体和光学标定机构；所述探针针体与所述光学标定机构可拆卸连接，并且所述探针针体与所述光学标定机构之间角度可调；所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述探针针体姿态信息的固定转换关系，获取到所述探针针体的包括针头以及径向方向的姿态信息。具有探针针体与光学标定机构之间角度可调，无论是在空间受限，还是具有遮挡的情况下，都能通过角度的调节，使得探针上的光学标定机构位于光学镜头的最佳拍摄视野内的优点。
一种调式探针

[发明专利]一种白光干涉原子力显微镜自动标定系统及自动标定方法-CN201610801968.3有效
发明人：卢文龙;曾春阳;刘晓军;周莉萍;庾能国;杨文军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白光干涉原子力显微镜探针自动标定系统及自动标定方法，其中实现自动标定控制方法中主要涉及的自动标定系统包括：标定样板，原子力探针组件，原子力探针，干涉显微物镜，面CCD及光路系统，水平二维电机运动平台按照本发明实现的自动标定系统以及根据该标定样板执行的标定方法，根据标定样板上的光强与探针表面的光强的对比关系来控制垂直电机运动平台和垂直纳米位移平台运动，从而控制探针接触到标定样板上的位置，由此完成标定，此方法能进一步提高标定速度，并且操作简单。
一种白光干涉原子显微镜自动标定系统方法

[发明专利]一种基于探针的工业机器人工具坐标系校准方法-CN202310164172.1在审
发明人：宁艺文;吴钰屾;黄万永;黄志伟;周兵 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探针的工业机器人工具坐标系校准方法，包括：先将探针标定块安装于机器人1的末端执行器上，利用探针标定块与固定的探针触碰将机器人用户坐标系建立在探针的探针球头中心；然后拆除探针标定块，安装电主轴及工具标定块，保持工具标定块轴线与针状磨刀轴线重合；机器人手持工具标定块以一定的姿态与固定安装的探针进行触碰获取机器人点位，并通过获取的点位数据及相关算法将机器人工具坐标系进行校准。本发明降低了操作难度，提高了工具坐标系标定精度，建立了一种高精度工具坐标系校准方法，解决了机器人工具坐标系标定精度低的问题。
一种基于探针工业机器人工具坐标系校准方法

[发明专利]一种超分辨可溯源的白光干涉原子力探针标定装置及标定方法-CN201710065121.8有效
发明人：卢文龙;杨文军;刘晓军;胡迟;周莉萍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01Q40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超分辨可溯源的白光干涉原子力扫描探针标定装置及其标定方法，上述的标定装置来执行标定方法，其中上述装置及方法的核心技术包括有可溯源超分辨位移计量系统，白光干涉零级条纹定位算法，原子力探针弯曲模型和标定流程；其中标定装置使探针产生形变，可溯源超分辨位移计量系统用于准确获取探针产生形变时的垂直位移，白光干涉零级条纹定位算法用于准确获取干涉条纹在探针悬臂上的位置，原子力探针弯曲模型用于拟合垂直位移与条纹位置之间的关系，标定流程为具体实施步骤。按照本发明实现的标定装置和标定方法，能够准确、快速的获取垂直位移与条纹位置之间的关系，实现白光干涉原子力探针扫描显微镜的准确测量。 1
标定白光干涉标定装置原子力探针超分辨溯源垂直位移定位算法计量系统零级条纹探针产生条纹位置弯曲模型形变扫描显微镜干涉条纹核心技术扫描探针探针悬臂准确测量原子力拟合

[实用新型]探针标定装置-CN202222792247.4有效
发明人：王刚;赵海霞;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探针标定装置。探针标定装置包括：底座、标定板、限位机构和探针组件；标定板可拆卸的固定在底座上，标定板的上表面设有标识点；限位机构的第一端可拆卸的固定安装在标定板的上表面，限位机构的第二端的中部设有探针孔，标识点对应探针孔的轴心；探针组件的第一端插装在限位机构的探针孔中。以使限位机构对探针组件进行限位，且探针组件的第一端端部通过探针孔与标识点接触，以使探针组件的第一端的端部与标识点对准。本实用新型解决了由于探针的针尖与标记点之间产生位置的偏差，进而导致相机识别标记点的坐标不精确的技术问题，本实用新型提高了手术过程中定位标定精度，减少误差，同时也提高了在手术过程中的工作效率。
探针标定装置

[发明专利]一种微孔压力探针的标定方法-CN202111500803.X在审
发明人：曾荆州;徐辰;白赫;毛义军;郭澳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微孔压力探针的标定方法，涉及压力探针标定技术领域，微孔压力探针开设有微孔和安装腔体，微孔的一端贯穿至微孔压力探针的头部端面，安装腔体用于安装压力传感器，该标定方法包括步骤：于设定流量下，分别测量得到待标定微孔压力探针与参考传感器的压力脉动数据，得到探针压力脉动频谱和第一参考压力脉动频谱；于设定流量下，分别测量得到压力传感器和参考传感器的压力脉动数据，得到传感器压力脉动频谱和第二参考压力脉动频谱；当第一参考压力脉动频谱与第二参考压力脉动频谱之间的差值未超出第一阈值时，构建该待标定微孔压力探针的传递函数。本申请，可有效并快速地标定出待标定微孔压力探针的传递函数。
一种微孔压力探针标定方法

[发明专利]用于截骨手术的标记钉-CN202110361304.0在审
发明人：付亚波;叶震;赵志浩;朱振中;张长青 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于截骨手术的标记钉，标记钉在截骨手术时作为临时参照标记点使用，本实施例提供的标记钉包括螺栓头，螺栓头上设置有标定部，通过探针点触标定部的底部以确定参照标记点的位置。通过在标记钉的螺栓头上设置标记部，使得手术机器人导航系统中的探针可通过点触该标定部的底部以确定标记部的位置，并将标记部作为参照标记点。通过这种方式，使得探针更易于对参照标记点进行标记，同时也提高了探针标定的精度。将表顶部设置成一沉孔，使得孔的侧壁对探针点触时起导向作用，进而便于探针点触，同时也能提高标定精度。将标定部设置为一球形面使得探针能多角度伸入至标定部内，并从多角度点触标定部的底部，进而提高探针检测的便捷性。
用于手术标记

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