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[发明专利]一种排水沟自动捞渣装置-CN201911355936.5在审
发明人：李林 -专利权人：湖南军信环保股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水沟自动捞渣装置，捞渣部分、收渣部分和卸渣部分，捞渣部分包括支撑架、转盘架和至少一个镂空的捞渣斗，各捞渣斗呈风车式安装在转盘架上，转盘架可转动的安装在支撑架上，捞渣斗朝向转盘架旋转中心C1的一端设有卸料口，捞渣斗迎向水流的面上设有可随水流打开以及可在自重下关闭的活动门，收渣部分包括两个收渣平台，两个收渣平台分别位于排水沟的两侧，卸渣部分包括V形导向面，所述V形导向面的顶点位于卸料口的正下方，V形导向面的两端分别与两个收渣平台对接以将卸料口卸出的渣料向下引导至收渣平台上。本发明具有利用水流作为捞渣的动力，实现了捞渣全自动化提高捞渣的及时性且效果好的优点。
一种排水沟自动装置

[发明专利]一种捞渣机器人捞渣路径规划方法-CN202010360540.6在审
发明人：武智猛;闫金龙;王怀岐;陈洪波;马占永;赵自强;马骏 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种捞渣机器人路径规划方法，属于热镀锌生产工艺和方法技术领域。本发明的技术方案是：对锌锅内的捞渣工作区域沿锅沿长边方向行程等间距划分成四个区域，从左向右依次为扒渣一区、捞渣一区、捞渣二区和扒渣二区。本发明的有益效果是：对捞渣工作区域进行合理划分，各区域扒捞分工明确，缩小了捞渣的行程距离，提高了捞渣机器人的捞渣工作效率；同时也避免了原方法造成的锌渣与锅沿粘接的情况发生，保证了机器人设备功能正常工作；捞渣作业完成后的锌液面清洁度得到显著提高，保障生产线稳定运行，适于在冷轧涂镀行业推广应用。
一种机器人路径规划方法

[实用新型]自动捞渣机-CN201020582911.7有效
发明人：杜磊;刘金庭;陈雨田 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捞渣机，涉及铅电解工业中的机械设备领域，它包括捞渣装置，该捞渣装置通过吊架置于铅锅的锅台上，所述捞渣装置包括底座，位于捞渣装置上部的上部装配，设在捞渣装置下部的下部装配；所述上部装配和下部装配内均设有链轮，该上部装配的链轮通过一传动装置驱动；所述上部装配的链轮与下部装配的链轮通过刮板链条相连，该刮板链条上设置有刮料斗，所述刮板链条下方设有溜槽，溜槽的尾部设有出渣口。本捞渣装置实现了自动连续捞渣，实现了除渣过程实现全程机械化与自动化，减轻了劳动强度，且捞渣深度可调，设备本体轻巧，操作简单实用，尤其适用于在熔铅锅脱铜精炼过程中的捞渣。
自动捞渣机

[实用新型]一种水电站水渠渣物捞起捞渣机-CN202123440363.1有效
发明人：罗东东 -专利权人：罗东东
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站水渠渣物捞起捞渣机，包括捞渣机构，捞渣机构包括基座和收集箱，基座的两侧连接有防护罩，防护罩的通过轴承转动连接有第一输送机，第一输送机包括转动组件和两个链条，两个链条的相对侧等距固定有若干个第四转轴，若干个第四转轴的外侧均等距开设有三个环形槽，环形槽连接有捞渣组件，捞渣组件包括捞渣板和三个卡扣，将捞渣板通过卡扣转动连接于第四转轴上，在捞渣板经过第一输送机水平段边缘时，由于重力的关系，使捞渣板发生翻转，通过在第一输送机顶部的下方设置滚刷，使捞渣板移动到第一输送机顶部的下方时，经过滚刷对捞渣板进行刷扫清理，保证了捞渣板不再黏附渣物，避免了渣物再次回传到水渠中。
一种水电站水渠捞起捞渣机

[实用新型]一种高效铸锭除渣装置-CN201720538606.X有效
发明人：世家伟;段正华;王瑞山;马雁鸿;李衍林;韩成民;张良红;杨大军;薛灿;郝二丽;王焕泽 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效铸锭除渣装置，属于铅锌冶炼技术领域，所述的高效铸锭除渣装置包括机架、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降机构、捞渣卸渣机构和控制装置。本实用新型的捞渣卸渣机构采用可跟随锭模运动、渣铲单向捞渣的方式进行清渣，捞渣卸渣机构的跟随运动保证了可以在直线铸锭机连续运行状态下进行捞渣，捞渣过程不影响铸锭效率；单向清渣优点是即使有漏渣也确保漏渣只在铅、锌锭的边缘，且在卸渣过程有振打的装置，保证了捞渣卸渣机构卸渣干净彻底；本实用新型可完全替代人工在锭模旁捞渣，减轻人工劳动强度、避免高温辐射和减轻铅蒸汽对人体的伤害。
一种高效铸锭装置

[实用新型]冷却水闭式内循环湿式除渣设备-CN201120122329.7无效
发明人：匡文学 -专利权人：青岛四洲环保设备有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除渣设备，尤其涉及一种冷却水闭式内循环湿式除渣设备。该冷却水闭式内循环湿式除渣设备，包括渣井，设置在渣井下的捞渣机，其特征在于：所述的渣井外设置有用来存放冷却水的渣井密封槽，渣井密封槽上设置有渣井密封槽水位监测装置和渣井固定补水装置；所述的捞渣机外设置有用来存放冷却水的捞渣机密封槽，捞渣机密封槽上设置有捞渣机水位监测装置、捞渣机水温监测装置和捞渣机固定补水装置，所述的捞渣机密封槽上通过出水管连接有换热器。本实用新型在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述：捞渣机基本不会外溢，大大降低了水耗，节约资源。
冷却水闭式内循环设备

[实用新型]一种捞渣机智能运行速度控制系统-CN202120119979.X有效
发明人：郭栋梁 -专利权人：青岛昊洲电力设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞渣机智能运行速度控制系统，涉及捞渣机技术领域，包括捞渣机本体，所述捞渣机本体的上方设置有速度控制系统，所述速度控制系统的正面固定连接有触摸显示屏，所述捞渣机本体的顶面左部固定连接有力矩传感器，所述捞渣机本体的顶面右部固定连接有速度传感器。该捞渣机智能运行速度控制系统由于采用上述的方法与结构，能够检测落渣量的多少智能控制捞渣机运行速度，当没有负荷时，系统自动控制进入最低速运行模式，减少捞渣机磨损，节约能源，同时通过设置捞渣机本体底面的防滑垫和捞渣机本体棱角处的防护软垫
一种机智运行速度控制系统

[实用新型]一种电镀污泥熔炼捞渣系统-CN202022455127.6有效
发明人：汪俊贤;方磊;赵峰娃;陈为民;李朝晖;王黎明;方存;王振奎;考传利;李娜;任明政;秦宗甲;朱兴华;王虎山 -专利权人：芜湖海创实业有限责任公司;芜湖海创环保科技有限责任公司;安徽海螺川崎工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：一种电镀污泥熔炼捞渣系统，属于电镀污泥处理技术领域，该捞渣系统包括熔融炉、捞渣装置和水淬渣收集池，熔融炉的底部的炉缸上端通过溜渣槽与捞渣装置的入口相连通，捞渣装置的出口与水淬渣收集池的入口相连，水淬渣收集池内设置有储水坑，储水坑的出水口通过冲渣泵与捞渣装置的入水口相连，储水坑的入水口与捞渣装置的出水口相连，本实用新型的有益效果是，该捞渣系统整体结构简单、占用面积小，通过高压水对炉渣进行瞬间水淬，并将水淬渣快速输送到水淬渣收集池内
一种电镀污泥熔炼系统

[实用新型]一种铅渣捞渣装置-CN201820184675.X有效
发明人：邓创;姚廷强;王学军;王立华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅渣捞渣装置，包括滑槽机构、捞渣手臂、同步电机、移动滑板、支撑柱、爪钩、底座和储渣盒；其中滑槽机构通过支撑柱安装在移动滑板上，移动滑板安装在带导轨的底座上，捞渣手臂与滑槽机构连接，安装在移动滑板上同步电机的运动带动爪钩勾住运动的生产线，移动滑板随生产线一起运动，滑槽机构中驱动电机Ⅱ的运动带动捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动，捞渣手臂中驱动电机Ⅰ的运动带动捞渣手臂上下运动，捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动配合捞渣手臂向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒中本实用新型实现了机械化生产，生产效率高，改善了高温有毒的人工捞渣条件，减轻了人工捞渣劳动强度，提高了铅液铸锭生产率和产品质量。
捞渣手臂移动滑板滑槽机构运动带动铅渣本实用新型捞渣装置驱动电机同步电机储渣盒支撑柱滚轮爪钩底座机械化生产铅液铸锭上下运动生产效率向下运动运动配合导轨伸入

[发明专利]一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统-CN201910534473.2在审
发明人：郝晓东;白璐;李殿杰 -专利权人：北京钢研新冶工程技术中心有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统，用于连续退火镀锌线在线捞渣机器人伺服控制。它包括：图像采集模块(1)：用于实时采集镀锌线锌锅表面浮渣情况；图像处理软件(2)：用于实时分析采集图像，并将机器人控制信号发送给捞渣机器人(3)；捞渣机器人(3)：用于执行捞渣、倒渣动作。本发明基于视觉伺服进行捞渣控制，能够准确进行识别镀液锅表面浮渣位置，准确控制捞渣机器人(3)动作，能够大幅提高现有捞渣机器人智能化水平，度降低人工工作负荷，捞渣效果好，锌液损失量小，改善作业环境，降低作业负荷
一种在线机器人视觉伺服控制系统

[发明专利]一种拦渣捞渣装置-CN201910644566.0在审
发明人：张勇 -专利权人：武汉圣禹排水系统有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拦渣捞渣装置，包括沿第二方向依次布置的捞渣机构和拦渣板，捞渣机构包括捞渣架、传动单元、捞渣板和垃圾收集兜，传动单元包括沿第一方向依次布置的第一传动轮组和第二传动轮组，由于水流从捞渣机构下方流过，所以漂浮物会被拦渣板拦截，使漂浮物在拦渣板前面积聚，输入动力后，传动单元的传动轮组转动带动传动件移动，捞渣板可随着传动件移动，当捞渣板移动到捞渣架下方时，就会把漂浮物捞起，当捞渣板移动到垃圾收集兜上时
漂浮物垃圾收集捞渣板传动单元捞渣机构渣板移动传动轮组捞渣装置依次布置传动件捞渣输入动力重力作用动轮组转动积聚取出拦截

[实用新型]一种拦渣捞渣装置-CN201921124484.5有效
发明人：张勇 -专利权人：武汉圣禹排水系统有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拦渣捞渣装置，包括沿第二方向依次布置的捞渣机构和拦渣板，捞渣机构包括捞渣架、传动单元、捞渣板和垃圾收集兜，传动单元包括沿第一方向依次布置的第一传动轮组和第二传动轮组，由于水流从捞渣机构下方流过，所以漂浮物会被拦渣板拦截，使漂浮物在拦渣板前面积聚，输入动力后，传动单元的传动轮组转动带动传动件移动，捞渣板可随着传动件移动，当捞渣板移动到捞渣架下方时，就会把漂浮物捞起，当捞渣板移动到垃圾收集兜上时
一种拦渣捞渣装置

[发明专利]一种适应性广的下回式护链捞渣机-CN201910152054.2在审
发明人：周儒昌;彭聚涛;朱磊;夏彬;吕正林;李兵科;李国清 -专利权人：北京航化节能环保技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种适应性广的下回式护链捞渣机，包括捞渣机本体，设备驱动装置、主动轮、从动轮、刮板、隔板以及溢水箱；所述的捞渣机本体中部为落渣段，头部、尾部相对中部为倾斜段，且头部作为捞渣机的出渣口；设备驱动装置以及主动轮安装在所述捞渣机本体头部，从动轮安装在所述捞渣机本体尾部，主动轮、从动轮之间安装链条，刮板安装在所述的链条上且随链条一起运动；隔板安装在所述捞渣机本体中部且置于上下链条之间；所述的溢水箱用于调节捞渣机本体内部冷却水位，以保证落入隔板上的渣块能够被冷却，隔板上的渣块由随链条一起运动的刮板捞出并通过下回式捞渣的方式送出出渣口。
捞渣机隔板从动轮主动轮链条刮板设备驱动装置溢水箱护链渣块隔板安装冷却水位上下链条出渣口倾斜段捞出捞渣落渣渣口冷却保证

[实用新型]一种适应性广的下回式护链捞渣机-CN201920256849.3有效
发明人：周儒昌;彭聚涛;朱磊;夏彬;吕正林;李兵科;李国清 -专利权人：北京航化节能环保技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种适应性广的下回式护链捞渣机，包括捞渣机本体，设备驱动装置、主动轮、从动轮、刮板、隔板以及溢水箱；所述的捞渣机本体中部为落渣段，头部、尾部相对中部为倾斜段，且头部作为捞渣机的出渣口；设备驱动装置以及主动轮安装在所述捞渣机本体头部，从动轮安装在所述捞渣机本体尾部，主动轮、从动轮之间安装链条，刮板安装在所述的链条上且随链条一起运动；隔板安装在所述捞渣机本体中部且置于上下链条之间；所述的溢水箱用于调节捞渣机本体内部冷却水位，以保证落入隔板上的渣块能够被冷却，隔板上的渣块由随链条一起运动的刮板捞出并通过下回式捞渣的方式送出出渣口。
捞渣机隔板从动轮主动轮链条刮板设备驱动装置溢水箱渣块隔板安装冷却水位上下链条出渣口倾斜段护链捞出捞渣落渣渣口冷却保证

[实用新型]一种流水河道的拦渣、清渣及捞渣系统-CN202121427259.6有效
发明人：杨凯 -专利权人：贵州绿纯环境开发有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水河道的拦渣、清渣及捞渣系统，通过在河道横向设置拦渣及清渣装置，在拦渣及清渣装置一侧设置能将拦渣及清渣装置收集的杂质捞至岸上的捞渣装置。过横向拦渣及清渣装置和捞渣装置的横、纵向配合使用，可以有效进行流水河道的横向拦渣、清渣，及纵向捞渣。本实用新型结构简单，成本廉低，适用范围广，尤其适用于较宽的河道，只需一台捞渣装置，结合对应的横向拦渣及清渣装置即可进行全方位污水拦渣、清渣及捞渣，处理效果好，实用性强，推广性高。
一种流水河道系统