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[发明专利]一种优化捞渣的方法及装置-CN202010528048.5有效
发明人：陈刚;陈丽娟;彭炜;周诗正;宫贵良;刘傲;李金;杨芃;唐华 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及带钢连续热镀锌技术领域，尤其涉及一种优化捞渣的方法及装置，该方法包括：通过摄像头对预设捞渣区域进行图像采集，获得捞渣区域图，并在所述捞渣区域图上确定多个待捞渣点；基于所述捞渣区域图，获得每个待捞渣点的位置优先等级；基于所述每个待捞渣点的锌渣特征，获得每个待捞渣点的锌渣特征等级；基于所述每个待捞渣点的所述位置优先等级和所述锌渣特征等级，对所述每个待捞渣点的捞渣优先等级进行评分，获得每个待捞渣点的捞渣优先等级；按照每个待捞渣点的捞渣优先等级，对多个待捞渣点进行路径规划，获得捞渣路径；控制捞渣机器人沿着捞渣路径进行捞渣，进而提高了捞渣效率。
一种优化方法装置

[发明专利]一种捞渣点优化方法、系统以及捞渣机器人-CN201910255142.5有效
发明人：陈刚;陈丽娟;汪磊川;宫贵良;周诗正;刘傲;周长青;夏江涛;李良洪 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣点优化方法、系统以及捞渣机器人，属于捞渣技术领域，包括以下步骤：基于待捞渣区域进行第一矩形网格划分，形成n×m个等分矩形区域；对所述待捞渣区域内的所述第一矩形网格划分形成的第一交点处进行捞渣采样，并获取所述第一交点处捞渣采样的样品重量；对所述第一交点处捞渣采样的样品重量求均值，获得第一均值；判断所述第一交点中各交点捞渣采样的样品重量是否大于所述第一均值；若是，则获得第二交点；将所述第二交点作为捞渣点；本发明代替全覆盖捞渣或者盲目的选取捞渣点，既简单，又有效，成本低，可大大提高捞渣的效率。
一种捞渣点优化方法系统以及机器人

[发明专利]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置-CN202011443890.5在审
发明人：窦刚 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。
两点夹持机器人锌锅捞渣装置

[实用新型]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置-CN202022954936.1有效
发明人：窦刚 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。
两点夹持机器人锌锅捞渣装置

[发明专利]一种煤粉锅炉落渣位置及落渣量的测量方法-CN201710019036.8有效
发明人：周永刚;薛志亮;平江;李培;施子福 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤粉锅炉落渣位置及落渣量的测量方法，包括以下步骤：(1)在炉底捞渣机靠近或位于前墙底部、后墙底部、左侧墙底部和右侧墙底部分别设有多个温度测点，同时捞渣机冷渣水的进、出口水管也设有温度测点；(2)连续记录所有温度测点的冷渣水温度；(3)根据炉底捞渣机冷渣水的进、出口水温差，以及落渣后出口水温的跃升，计算获得落渣量；(4)根据靠近或位于前墙底部、后墙底部、左侧墙底部和右侧墙底部的温度测点的数据，获得步骤(3)中计算得到的落渣量的落渣位置；本发明只需在炉底捞渣机合理布置多个温度测点，就可以得到煤粉锅炉的落渣量和落渣位置，系统简单，易推广。
一种锅炉位置落渣量测量方法

[发明专利]刮板捞渣机保护电路-CN201410638854.2在审
发明人：车金刚;秦毅;刘鹏飞;费飞飞;马亮 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种刮板捞渣机保护电路，包含：捞渣机启停控制电路，控制刮板捞渣机的启动或停止；就地集控切换电路，其控制捞渣机启停控制电路在就地控制与远程集控之间切换；捞渣机油泵电机控制回路，捞渣机启停控制电路触发捞渣机油泵电机控制回路以控制捞渣机油泵电机的启动或关闭；捞渣机跳闸信号电路，捞渣机跳闸信号电路接收远程集控系统发送的跳闸信号，触发捞渣机油泵电机控制回路跳闸断开；捞渣机跳闸信号投退电路，控制捞渣机跳闸信号电路的投入或退出。本发明取消就地PLC控制，采用远程集控系统对刮板捞渣机保护电路进行集中控制，减少冗余控制，减少捞渣机运行的故障点，从而有效地遏制了捞渣机保护误动以及拒动的异常情况。
刮板捞渣机保护电路

[发明专利]一种大型阳极熔炼池双机器人协同捞渣轨迹规划方法-CN202311012725.8在审
发明人：韩兴凯;李延林;信朝曦;王真 -专利权人：中天智能装备（天津）有限公司
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型阳极熔炼池双机器人协同捞渣轨迹规划方法，方法包括：在池上安装双机器人，根据熔炼池的形状选取原点建立坐标系；检测熔炼池中的废渣，并对熔炼池中废渣进行多边形拟合；选择拟合多边形的中心点为特征点并对其进行定位，利用一号机器人的CCD视觉技术获得特征点坐标，根据坐标值的大小决定捞渣顺序利用CCD视觉技术定位并测量拟合多边形的基点及特殊点；完成的二号机器人捞渣进行轨迹输出，导入到二号机器人中。本发明采用双机器人协同捞渣，相较于传统方案图像拟合精度高，捞渣效果较好，可实现自动捞渣，并具有较高的效率，具有用时短，效率高，安全性强的特点。
一种大型阳极熔炼双机协同轨迹规划方法

[实用新型]一种电解铝用捞渣勺-CN202220429631.5有效
发明人：吴凌;刘广信 -专利权人：广西百色矿山机械厂有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝用捞渣勺，包括捞渣盘，所述捞渣盘上设有滤孔；还包括所述捞渣盘的外圆周连接的连接杆，所述连接杆顶端设置有手持部，所述手持部与所述连接杆垂直设置，所述手持部为圆环，所述捞渣盘外圆周设置有一套管与连接杆连接，所述套管的内壁与所述连接杆的外壁贴合，所述套管管壁至少设置有两个通孔；所述连接杆设置有与套管管壁的通孔相对应可活动的凸点。本实用新型提供的一种电解铝用捞渣勺的捞渣盘和连接杆为可拆卸，连接杆重复使用可降低成本，提高捞渣效率，降低人工劳动强度，提高捞渣勺使用安全性和舒适度。
一种电解铝用捞渣勺

[发明专利]捞渣机渣量数据采集系统-CN202310483127.2在审
发明人：刘丹;赵毅;张君权;潘承基;罗文旭;胡忠文;黄为虎 -专利权人：中电（普安）发电有限责任公司;中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及捞渣机渣量数据采集系统，其控制主机通过控制驱动电机驱动传送链条以使得传送道移动，以及控制激光扫描仪对传送道上的刮板进行扫描，得到物渣的多帧子点云数据；对多帧子点云数据进行过滤及补偿，得到三维点云数据；构建三角格网模型，采用投影处理方式将物渣的总体积变换为三角格网模型中各个进行投影处理的三角形为顶面的三棱柱，计算所有三棱柱的体积，并求和得到物渣总体积；从而计算渣量。本发明通过激光扫描仪扫描捞渣机爬坡道上刮板的渣量，其测量数据准确、稳定，避免测量数据异常，运行人员可直观的监测渣量，避免运行人员疲劳操作捞渣机不当导致捞渣机故障，从而保证机组安全和经济运行。
捞渣机渣量数据采集系统

[发明专利]速度测量装置、捞渣机结构和电厂锅炉-CN201610195833.7在审
发明人：田永丰;唐奇;黄声铭;杨铁强 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;广东国华粤电台山发电有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明涉及电厂领域，公开一种速度测量装置、捞渣机结构和电厂锅炉。速度测量装置包括：测速转盘，用于与被测速部件的转轴同轴线固定安装以与转轴同步转动，该测速转盘的外周面上设置有测量点；转向传感器，该转向传感器的测量端相对于测速转盘径向布置并与测量点保持间隙，单个测量点掠过测量端时该速度测量装置能够检测被测速部件的运行速度，例如可以实时检测捞渣机的捞渣链条的运行速度，从而利于及时发现捞渣机运转的异常，保证捞渣机运行的可靠性。
速度测量装置捞渣机结构电厂锅炉

[发明专利]电站锅炉螺旋式除渣装置及除杂装置的安装工艺-CN201510322101.5在审
发明人：孙巨伟;杜传国;段继国;宋朝辉;曲克刚;王建勇;张启昌;吕延波 -专利权人：山东电力建设第一工程公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电站锅炉螺旋式除渣装置及除杂装置的安装工艺。该电站锅炉螺旋式除渣装置及除杂装置的安装工艺，包括捞渣机和炉膛，其特征是：所述捞渣机为螺旋式捞渣机，所述螺旋式捞渣机的下部设有轨道，所述轨道的下部设有支撑件。本发明的有益效果是：采用捞渣机预放、渣井及支撑结构“叠装”倒序组装相结合的施工工艺，解决了炉底空间狭小造成的安装困难，降低了施工难度，各工序采用可靠的施工工艺，通过测量和调整控制施工中的关键点，保证了锅炉自由膨胀和密封性能
电站锅炉螺旋式装置安装工艺

[发明专利]一种智能化捞渣控制方法和装置-CN202010935634.1有效
发明人：陈刚;彭炜;周诗正;宫贵良;刘傲;李金;杨芃;唐华 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种智能化捞渣控制方法和装置。该方法包括：获取锌锅内的液面上所有捞渣区的锌渣厚度；确定需要进行捞渣操作的捞渣区；将需要进行捞渣操作的捞渣区均作为路径节点，构建路径节点集；遍历路径节点集，构建捞渣路径集；根据捞渣路径集中每一捞渣路径的总长度以及锌渣重量，获取每一捞渣路径的评价指数；控制捞渣机械臂以捞渣路径集中最大的评价指数对应的捞渣路径，进行捞渣操作。本发明将捞渣机械臂的捞渣控制转化为在单次捞渣容量存在上限的前提下如何实现路径最短且捞渣质量最大的最优路径问题，使用评价指数最大的捞渣路径控制捞渣机械臂进行捞渣作业，从而提高捞渣机械臂进行捞渣作业的效率。
一种智能化控制方法装置

[实用新型]污水处理用捞渣装置-CN202021404387.4有效
发明人：沈忠;苏启涛;贺强 -专利权人：长沙经济技术开发区水质净化工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用捞渣装置，包括设备架、吊装机构、捞渣控制机构、捞渣机构以及压渣机构，捞渣机构包括安装于捞渣控制机构的活动端上的左捞渣斗、安装于捞渣控制机构的活动端上的右捞渣斗以及用于将左捞渣斗和右捞渣斗转动连接的转轴，通过捞渣控制机构的活动端拉动左捞渣斗和右捞渣斗转动以控制左捞渣斗和右捞渣斗对合捞渣或打开排渣，左捞渣斗和右捞渣斗的下部设有排水构造，压渣机构包括安装于吊装机构的活动端上的推动装置以及安装于推动装置的活动端上的压渣板，通过推动装置向下推动压渣板以使压渣板伸入至左捞渣斗和右捞渣斗的对合空腔内挤压垃圾，以使垃圾中的污水加速析出并从排水构造排出对合空腔。
污水处理用捞渣装置

[发明专利]一种焚烧系统中捞渣机的给排水系统-CN202010926447.7在审
发明人：朱默;迟有为;张国平;鲁冬艳 -专利权人：上海灿州环境工程有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种焚烧系统中捞渣机的给排水系统，它涉及捞渣机技术领域。所述的水箱外部连接控制计算机，且水箱、控制计算机之间电性连接；水箱上部设置有进水管，水箱左侧设置有出水管，出水管上设置有抽水泵，抽水泵下方设置液体流量检测器，液体流量检测器下方设置止流阀，止流阀通过出水管连接于捞渣机采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它采用基于G网络的对点电控制技术，能够保证给排水量均匀稳定，保证捞渣机内的废渣或熔融液体完全水淬成致密玻璃体，提高冷捞渣机整体的工作效率，延长捞渣机的使用寿命，实用性较高
一种焚烧系统中捞渣机排水系统

[发明专利]一种捞渣系统-CN201210000993.3有效
发明人：张冠锋;王博;刘洪银;张炯;刘超 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣系统，用于对铁水包的捞渣工作，包括：机架；捞渣横臂，其可滑动的与机架相连；滑动横臂，其可滑动的与捞渣横臂相连；设有捞渣口的捞渣斗设置在滑动横臂上；设有集渣口的集渣斗与滑动横臂铰接，且与滑动横臂的铰接点靠近捞渣斗与滑动横臂的连接点，集渣斗可绕铰接点在捞渣斗所在的平面转动，集渣口与捞渣口的方向相反。通过调节滑动横臂和捞渣横臂的位置，然后转动集渣斗使与捞渣斗重合，并将收集的钢渣存放到集渣口和捞渣口合成的空间中，然后调节捞渣横臂和滑动横臂使恢复初始工作位置，完成捞渣工作。通过控制集渣斗的开合和滑动横臂的滑动实现集渣斗的位置，完成捞渣工作，有效提高了捞渣的工作效率，简化了捞渣系统。
一种系统

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