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[发明专利]图像拾取装置和图像处理装置-CN200910170980.9无效
发明人：早坂健吾;山本健二 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像拾取装置包括：具有一孔径光阑的图像拾取镜头；图像拾取器件，用于基于检测到的光而获取图像拾取数据；一个或多个显微镜头，被布置在所述图像拾取镜头和图像拾取器件之间以致对应于所述图像拾取器件的部分区域中的多个像素；和图像处理部分，用于基于从所述图像拾取器件获取的图像拾取数据来执行图像处理，其中所述图像处理部分包括：距离测量部分，用于基于所述图像拾取器件的部分区域中的像素数据，测量从所述图像拾取镜头到测量对象的距离，和内插部分，用于对所述图像拾取器件的部分区域内插像素数据。
图像拾取装置处理

[实用新型]一种超薄超轻器件拾取装置-CN201520511319.0有效
发明人：缑元林 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超薄超轻器件拾取装置，包括基座、固定于基座的驱动机构、拾取机构组件、连接拾取机构组件和基座的连接机构，驱动机构驱动拾取机构组件在垂直方向运动完成拾取动作，所述拾取机构组件包括一个或多个拾取机构，拾取机构包括真空吸笔和滑台气缸，所述真空吸笔的吸口向下以吸取超薄超轻器件，真空吸笔通过滑台气缸与连接机构连接固定，滑台气缸可减缓拾取机构向下运动时真空吸笔对超薄超轻器件的冲击力。本实用新型可以在各类电子产品的装配过程中拾取超薄超轻器件，避免人工拾取对电子器件带来的污染和损坏，效率较高。
一种超薄器件拾取装置

[发明专利]用于半导体芯片的真空拾取头-CN201880081148.9在审
发明人：波亚·萨克提;威廉·帕德里克·亨利 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：为了通过使用吸力将半导体器件从载体衬底拾取并放置到目标衬底来制造设备，拾取头阵列的拾取头子集被选择性地操作，以通过吸力将半导体器件的子集附着到拾取头的子集。附着到拾取头的半导体器件的子集被放置在目标衬底上方或目标衬底上，并被释放到目标衬底上。可以通过释放或逆转吸力来将半导体器件从拾取头分离。吸力可以由拾取头中的可控膜(例如压电弯曲器)产生。
用于半导体芯片真空拾取

[发明专利]打印介质供给器件以及具有其的成像装置-CN201480052844.9有效
发明人：李在旭;郑堤源 -专利权人：爱思打印解决方案有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：提供一种打印介质供给器件以及具有该打印介质供给器件的成像装置。该打印介质供给器件可以包括拾取单元和调节单元。该拾取单元包括轴；与轴间隔开以与打印介质接触的拾取辊；拾取支架，用于支撑拾取辊，该拾取支架绕轴旋转以提起或降低拾取辊；以及链接构件，连接到拾取支架从而绕轴旋转。该构造确保恒定的拾取压力，而与打印介质的数量变化无关。
打印介质供给器件以及具有成像装置

[发明专利]处理机中的器件拾取机-CN02149458.4有效
发明人：曺哲熏 -专利权人：未来产业株式会社
申请日： 2002-11-19 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理机中的器件拾取机。该器件拾取机可以同时拾取并前后传送至少四个器件，并且可保持简单的器件拾取机结构，从而可提高测试效率。本发明包括一个安装在安装架上可以移动的垂直极板；多个相互平行地安装在垂直极板下端的可变节距块，其通过导引件可以左右向移动从而能调节左/右节距；一对分别安装在每个可变节距块前后边的通过导引件可以上升/下降的拾取件，拾取件相互配合，在相反方向上相互起作用以交替地拾取和放下器件；一在侧向上移动可变节距块的块驱动装置；以及一使拾取件相互作用而分别在相反方向上上下移动的拾取件驱动装置。
处理机中的器件拾取

[发明专利]磁力吸附装置-CN201810994874.1在审
发明人：黄俊伟;陶宗杰;胡绿海;张丹丹;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种磁力吸附装置，包括：电磁铁；和拾取部件，由可磁化材料制成，设置在所述电磁铁的磁场中，适于通过磁力吸附电子器件。所述磁力吸附装置还包括磁屏蔽套，所述磁屏蔽套套装在所述拾取部件上，可相对于所述拾取部件前后移动，从而可通过移动所述磁屏蔽套来调节所述拾取部件从所述磁屏蔽套中外露出的部分的长度和所述拾取部件的用于吸附所述电子器件的磁力因此，本发明可以拾取结构复杂的电子器件，而且不会对电子器件造成损伤，极大地提高了电子器件的拾取效率。
磁力吸附装置

[发明专利]图像拾取装置-CN200910009858.3无效
发明人：早坂健吾;山本健二 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像拾取装置，包括：图像拾取镜头部分，其具有孔径光阑；图像拾取器件，其基于检测的光来获得图像拾取数据；以及微镜头阵列部分，其安排在所述图像拾取镜头部分和所述图像拾取器件之间的所述图像拾取镜头部分的焦平面上，并且包括多个微镜头，对应于所述图像拾取器件的多个图像拾取像素提供每个微镜头，其中满足以下公式(1)：p＝(m×s)×{L/(L+f)}…(1)，其中，p是各微镜头之间的间距，s是预定方向上的像素大小，m是预定方向上分配给每个微镜头的图像拾取像素的数目(整数)，L是孔径光阑和微镜头阵列部分之间的距离，并且f是每个微镜头的焦距。
图像拾取装置

[发明专利]晶片的处理方法和芯片测量装置-CN202010959310.1在审
发明人：森俊;小林真;梅原冲人;田村一成 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H01L21/78 文献下载
摘要：该晶片在正面的由交叉的多条分割预定线划分的各区域内分别形成有器件，该晶片的处理方法包含如下的步骤：晶片单元形成步骤，将带粘贴在晶片的背面上并将带的外周安装于环状框架，形成具有晶片、带和环状框架的晶片单元；分割步骤，将晶片沿着分割预定线分割而形成多个芯片(器件芯片)；拾取步骤，从晶片单元拾取芯片；和测量步骤，对通过拾取步骤而拾取的芯片进行测量。在实施拾取步骤之前，实施如下的判别步骤：分别对器件的特性进行检查而判别出良好器件和不良器件并存储判别结果。在测量步骤中，根据判别结果，在通过拾取步骤而拾取的器件芯片包含不良器件的情况下，将芯片破坏而测量抗弯强度。
晶片处理方法芯片测量装置

[实用新型]一种电子器件检测装置-CN201920274930.4有效
发明人：李春来;谢茂 -专利权人：重庆平伟实业股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子器件检测装置，包括：承载模块，所述承载模块包括用于承载电子器件的入料单元以及用于引导所述入料单元沿第一方向运动的第一驱动单元；运动模块，所述运动模块包括用于拾取电子器件的拾取单元、用于引导所述拾取单元沿第一方向运动的第二驱动单元以及用于引导所述拾取单元沿第二方向运动的第三驱动单元；检测模块，所述检测模块能够与所述电子器件电性连接，通过第一驱动单元收缩带动放置在入料单元上的电子器件靠近拾取单元，能够完成批量电子器件的逐次检测；通过拾取单元从承载模块上拾取电子器件至检测模块上，检测模块与电子器件电性连接，进而检测模块检测电子器件的电学性能判断其是否合格。
电子器件检测模块拾取单元驱动单元承载模块入料单元电性连接运动模块拾取电子器件检测本实用新型电学性能检测收缩承载

[发明专利]图像拾取装置和图像拾取方法-CN200480000837.0无效
发明人：天野良介 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：一种用于拾取对象的图像拾取装置，包括：固态图像拾取器件(1)，用于根据接收的图像光而进行光电转换；切换单元(10)，用于在第一模式和第二模式之间切换，其中第一模式作为按照n－帧(n：自然数)而读取在固态图像拾取器件(1)中积累的电荷的图像拾取模式，第二模式作为按照m－场(m：自然数)而读取在固态图像拾取器件(1)中积累的电荷，并在使用各个m场的不同组合时将在读取电荷的垂直方向上相邻的奇数电荷与偶数电荷相加，以输出相加的结果的图像拾取模式
图像拾取装置方法

[发明专利]拾取装置及其制作方法、显示面板-CN202210282112.5在审
发明人：张攀;邹艳;陈志启 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种拾取装置及其制作方法、显示面板，拾取装置，包括：微型器件，微型器件的一侧包括引脚，微型器件还包括至少一个固定结构，固定结构位于微型器件远离引脚的一侧；转运基板，转运基板包括转移头，转移头包括多个凹槽；凹槽的形状与固定结构的形状相同，且凹槽与固定结构卡合，拾取微型器件。通过将固定结构插入所述转运基板中的凹槽内，实现微型器件的精准对位，提高拾取装置拾取率以及良品率。
拾取装置及其制作方法显示面板

[发明专利]用于拾取半导体器件的装置及其方法-CN201711067104.4有效
发明人：李宗安 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：公开了用于拾取半导体器件的装置和制造半导体器件的方法。用于拾取一个或多个半导体器件的装置包括：主体，具有与所述主体外部的周围环境连通的空气室和将压缩空气供应到所述空气室中的至少第一供应管路；拾取筒，穿透所述主体并且可移动地安装在所述主体中，吸盘设置在所述拾取筒的端部；以及动力变换器，固定到所述拾取筒并将所述空气室的气压变换成用于驱动所述拾取筒的驱动力。
用于拾取半导体器件装置及其方法

[实用新型]具有快捷起件功能的载带-CN202320406462.8有效
发明人：袁小东;庄益宗 -专利权人：深圳市深濠精密科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D73/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有快捷起件功能的载带，包括载带本体，所述载带本体顶部设置有拾取机构，所述拾取机构包括型腔，所述型腔内部开设有通孔槽，所述型腔顶部固定连接有防护边条，所述防护边条一侧开设有拾取进气孔；通过载带本体顶部设置有拾取机构，通过拾取机构内部设置有型腔，且型腔外侧设置有弹性卡件和限位卡块，通过扣动弹性卡件与载带本体一侧的卡位槽向上，便通过限位卡块与限位块槽转动连接向上抬起，通过型腔顶部设置有防护边条，便于对元器件进行防护，通过抬高型腔一侧,使型腔呈倾斜状，拾取进气孔便于通过吸嘴对元器件进行拾取，通过拾取机构设置型腔倾斜，便于对元器件进行吸附，同时减轻了元器件拾取困难，提高了生产效率。
具有快捷功能

[发明专利]具有呈门型结构的机架和布置在机架处的拾取单元的开包机-CN201980029603.5有效
发明人： A·鲁斯;M·施密茨;J·博斯曼 -专利权人：特吕茨施勒集团欧洲公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D01G7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种开包机(1)，其用于开松压紧的并且沿安置方向(10)安置的纤维包(100)，该开包机具有机架(11)和拾取单元(12)，其中，拾取单元(12)在高度上可变地布置在机架(11)处，并且其中，所述机架(11)可沿安置方向(10)行进，使得拾取单元(12)可驶过纤维包(100)，并且其中，拾取单元(12)借助于至少一个牵引器件(13)悬挂在机架(11)上，其中，牵引器件(13)与驱动马达(14)有效连接，以在机架(11)处对拾取单元(12)进行高度调整。根据本发明，至少一个牵引器件(13)围绕布置在机架(11)上侧的换向轮(15)来引导，其中，牵引器件(13)的第一端部与拾取单元(12)联结，并且其中，牵引器件(13)的第二端部可在布置在拾取单元(12)处的牵引器件滚子(16)上卷绕和退绕，其中，驱动马达(14)布置在拾取单元(12)处，并且与牵引器件滚子(16)有效连接。
具有呈门型结构机架布置拾取单元包机

[发明专利]识别系统图中元器件的方法和装置-CN202010722592.3在审
发明人：黄勤;张雪松;江彬;刘基佳;高猛 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及识别系统图中元器件的方法和装置，其能够根据图纸类型以及模块拾取区域来确定元器件识别规则，能够应用于不同类型、不同标注的电气图纸，且识别准确率高。所述方法包括：获取电气图纸的图纸拾取区域以及图纸类型；在所述图纸拾取区域中，获取至少一个模块的模块拾取区域和模块标识；基于所述图纸类型以及所述模块拾取区域，确定所述模块的元器件识别规则；根据所述元器件识别规则识别所述模块内的元器件，存储所述模块标识以及元器件类别和元器件初始标识。借助本说明书实施例的上述识别系统图中元器件的方法，可以根据图纸类型以及模块拾取区域来确定元器件识别规则，能够应用于不同类型、不同标注的电气图纸，准确率高。
识别系统中元器件方法装置

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