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[发明专利]一种自动拖地机-CN201811507572.3在审
发明人：胡侃;周国鹏;金鹏;夏鑫;王志斌 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动拖地机，属于家用清洁工具技术领域。本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，拖地机构包括一三角架，三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，连接有导向辊的连接杆上转动连接有一
转动连接水箱摆臂导向辊根连接三角架自动拖地机拖地机构功能辊连接杆脱水辊家用清洁工具行走机构循环清洗上端杆转动开口处拖地机中间辊地辊紧压拖布开口

[实用新型]一种自动拖地机-CN201822070627.0有效
发明人：胡侃;周国鹏;金鹏;夏鑫;王志斌 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动拖地机，属于家用清洁工具技术领域。本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，拖地机构包括一三角架，三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，连接有导向辊的连接杆上转动连接有一
一种自动拖地

[发明专利]一种具有扬声器的地面清洁装置-CN202010251225.X在审
发明人：董明丹 -专利权人：仙居卡贝环保科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有扬声器的地面清洁装置，包括机体，所述机体中间部分固定设有第一液压缸，所述第一液压缸下端动力安装设有第一液压杆，所述第一液压杆下方设有清洁拖地机构，所述机体内左侧设有位于清洁拖地机构左侧的清洁吸尘机构；本发明结构简单，使用简便，通过风机转动，产生吸力，可以将小型的垃圾吸收至内部垃圾箱，设有向下的拖地装置，拖地装置可以通过电机自由的按压出来，设有拖地模块清洁装置，通过电机转动将被污染的拖地模块，对准清洁滚筒进行清洁
一种具有扬声器地面清洁装置

[发明专利]一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机-CN202010482985.1在审
发明人：陈梦妮;李嘉欣;冯细平;邓扬峰;朱正环;陈越;王欢;冯然;祝志芳;陈立才;潘松;卢全国;李元堂;冯浪浪;甘震;刘建军;敖郭平 -专利权人：江西悦丰农业科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机，拖地机工作时，复合拖地带上的清扫毛刷、拖布和擦地海绵对地面进行清扫、拖地和擦拭；当复合拖地带运动至靠近垃圾收集箱位置时，刮梳板上的刮梳齿将粘附的垃圾梳脱至垃圾收集箱内；当复合拖地带进入水箱时，清洁刷将剩余的垃圾进行刷洗；当复合拖地带通过水箱出口处时，通过活动压水棍与固定压水棍的共同挤压实现脱水功能；当复合拖地带回到拖地机前下方时，以更清洁的状态进行下一轮拖地作业；其效果是使拖地机在拖地前复合拖地带能够保持干净，降低水箱的换水频率；复合拖地带上的清扫毛刷、拖布和擦地海绵能够实现更理想、更高效的清洁功能。
一种行走自动清洁复合拖地

[实用新型]一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机-CN202020965922.7有效
发明人：陈梦妮;李嘉欣;冯细平;邓扬峰;朱正环;陈越;王欢;冯然;祝志芳;陈立才;潘松;卢全国;李元堂;冯浪浪;甘震;刘建军;敖郭平 -专利权人：江西悦丰农业科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种在行走中可自动清洁复合拖地带的拖地机，拖地机工作时，复合拖地带上的清扫毛刷、拖布和擦地海绵对地面进行清扫、拖地和擦拭；当复合拖地带运动至靠近垃圾收集箱位置时，刮梳板上的刮梳齿将粘附的垃圾梳脱至垃圾收集箱内；当复合拖地带进入水箱时，清洁刷将剩余的垃圾进行刷洗；当复合拖地带通过水箱出口处时，通过活动压水棍与固定压水棍的共同挤压实现脱水功能；当复合拖地带回到拖地机前下方时，以更清洁的状态进行下一轮拖地作业；其效果是使拖地机在拖地前复合拖地带能够保持干净，降低水箱的换水频率；复合拖地带上的清扫毛刷、拖布和擦地海绵能够实现更理想、更高效的清洁功能。
一种行走自动清洁复合拖地

[发明专利]一种扫地机的控制方法及系统-CN202010231019.2有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;邓剑锋;李茹;叶盛世;曾安福;朱鹏飞;杜洋;余意君;孙波;刘郑宇;黎小坚;汪立富;刘金龙;张磊;邝英兰;丁晋文;许林辉;王云华;王瑞瑞;刘威;郭少峰;车路平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题
一种地机控制方法系统

[实用新型]一种用于吸尘拖地机的清洁装置及吸尘拖地自清洁设备-CN202120420192.7有效
发明人：林春牙 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于吸尘拖地机的清洁装置及吸尘拖地自清洁设备，吸尘拖地机上设置有吸口，其中，用于吸尘拖地机的清洁装置包括清洁器和搅拌器，清洁器上开设有安装口，搅拌器设置于安装口内且能够在安装口内转动在使用对吸尘拖地机的拖布进行清洁时，不需要将拖布从吸尘拖地机上拆下来，而能够通过搅拌器方便且直接地对吸尘拖地机上的拖布进行清洁。由于吸口投影区与安装口间隔设置，将吸尘拖地机的吸口对准放置在吸口投影区内，可以防止搅拌器转动带起的污水进入吸口内，从而避免出现清洁拖布时吸口被污染的情况。
一种用于吸尘拖地清洁装置设备

[实用新型]用于拖地机的外置水箱-CN201420558642.9有效
发明人：陈国英 -专利权人：陈国英
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖地机的外置水箱，属于清洁器具配件技术领域。实现了循环利用污水、自动换水的用于拖地机的外置水箱包括箱体，以及从下至上依次设在箱体内腔的污水箱、沉淀箱、以及净水箱，所述污水箱的侧端设有与其连接的污水泵，污水泵的出水管与沉淀箱连通，所述净水箱与沉淀箱相连通且连通处设有过滤网，所述箱体上开设有用于注入拖地机污水的注水口，所述净水箱朝向注水口的侧面下端设有用于给拖地机注入净水的出水口。在拖地机外设置专用的水箱配件，外置水箱通过回收拖地机排出的污水，经过过滤处理后，再次回流到拖地机的内置水箱内，以此实现了循环利用污水，节约用水。
用于拖地外置水箱

[实用新型]一种多功能组合式吸尘拖地机-CN201821527813.6有效
发明人：刘志洪 -专利权人：佛山市顺德区奥格威电器制造有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种多功能组合式吸尘拖地机，包括手持式吸尘主机、拖地机本体以及长杆状的把杆，手持式吸尘主机和把杆以及把杆和拖地机本体可两两分离和组装，该组合式吸尘拖地机包括如下三种工作模式，第一模式、将手持式吸尘主机从把杆上拆离，形成单独的手持式吸尘器进行工作，第二模式、将把杆和拖地机本体两者组合，形成推杆式拖地机进行工作，第三模式、将手持式吸尘主机和把杆进行组合，将拖地机本体从把杆上拆离，形成推杆式吸尘器进行工作，该结构能够根据不同组合满足不同方式的清洁需求
把杆拖地机吸尘主机吸尘拖地机多功能组合式拆离整机手持式吸尘器推杆式吸尘器工作模式清洁需求长杆状推杆式组合式组装

[实用新型]拖地机的充电结构-CN202021975408.8有效
发明人：朱纯得 -专利权人：宁波克林斯曼智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种拖地机的充电结构，包括拖地机本体和用于放置拖地机本体的底座，拖地机本体的背部安装有蓄电池，蓄电池的底部安装有两个导电触片，两个导电触片分别与蓄电池的正极和负极电连接，位于导电触片下方的拖地机本体中设置有用于供底座上的凸台插入的开口，凸台的顶部安装有两个弹性导电针，拖地机本体放置到底座上后，两个弹性导电针分别用于与其中一个导电触片相抵触，底座的侧壁上安装有用于与电源适配器电连接的充电接口，两个弹性导电针均与充电接口电连接；本实用新型能够给拖地机本体的充电带来方便
拖地充电结构

[实用新型]一种拖地机器人系统-CN202022208033.9有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种拖地机器人系统，包括拖地机器人，拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为相对拖地机器人为独立的部分可用于独立放置拖地机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，水箱部上设置出水口；清洗座上还设置有清洗区，清洗区位于清洁件的下侧；出水口与清洗区连通，当拖地机器人位于清洗座上且水箱部内盛放有水时水箱部内的清水在重力作用下流向清洗区并与清洁件接触本方案解决了现有扫地机器人需要手动拆卸拖布进行清洗的一系列问题。
一种拖地机器人系统

[实用新型]一种拖地机的拖擦装置-CN202121738805.8有效
发明人：耿四化;易洲;陈卫中;郭枫 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机的拖擦装置，包括设置在拖地机主体上的拖擦组件，拖擦组件包括对称设置的两拖擦头组，拖擦头组包括一大直径拖擦头和一小直径拖擦头，小直径拖擦头设置在拖地机主体边沿，且小直径拖擦头伸出拖地机主体底部；大直径拖擦头设置在小直径拖擦头内侧且位于拖地机主体底部，大直径拖擦头呈多边形结构，两大直径拖擦头的拖擦区域相交；两大直径拖擦头和两小直径拖擦头均向内旋转实现拖擦；本实用新型的拖地机的拖擦装置，解决现有技术中拖地机不能对墙边
一种拖地装置

[实用新型]拖地机系统-CN202122629388.X有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;王勇;邓杰 -专利权人：杭州英乐特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：拖地机系统，包括拖地机和基站，所述基站用于对所述拖地机进行维护处理，所述拖地机上设置有清洁组件，所述清洁组件用于对地面进行清洁处理；所述清洁组件包括第一清洁件，所述拖地机上设置有集污腔，所述集污腔用于收集所述第一清洁件上的污水本方案解决了现有拖地机吸取污水混合物导致不方便通过基站进行维护的问题，以及解决了现有基站难以有效的将拖地机内的污水混合物吸取收集干净的问题。
拖地系统

[实用新型]拖地机系统-CN202123425330.X有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;王勇;邓杰 -专利权人：杭州英乐特智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：拖地机系统，系统包括拖地机，拖地机包括污水箱和气流器，气流器直接或间接的与污水箱相连来对污水箱产生气流的吸力；拖地机上设置有污水接口，污水接口设置为可朝向拖地机的外部方向呈与外部相连通结构且污水接口设置为可与污水箱呈相连通的结构来用于污水箱内的污水通过污水接口向外排出本方案解决了现有拖地机存在排放污水中容易出现堵塞和污水泄漏的问题，以及因堵塞引起的泄漏气流导致拖地机的工作效果变差的问题。
拖地系统

[发明专利]一种家用智能型扫拖一体化清理机器人-CN202011032939.8在审
发明人：赵浩浩 -专利权人：赵浩浩
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种家用智能型扫拖一体化清理机器人，包括外罩壳以及嵌入在外罩壳内侧的底端的底座，所述底座的上端的中部嵌入设置有吸灰机构，所述底座的顶端的两侧均嵌入设置有两个动力轮机构，且底座的顶端的后侧嵌入安装有拖地机构，所述底座的顶端靠近万向轮的两侧均嵌入设置有扫地机构。本发明通过扫地机构把底板上的灰尘扫入到吸灰机构的吸灰口处，通过负压风机把灰尘吸入到盛灰盒内，通过拖地机构的水泵把盛水桶中的水抽入到拖地辊筒内，使得拖地辊筒润湿，再通过毛辊把粘在地板上的灰尘拖除，从而实现了扫拖一体化
一种家用智能型一体化清理机器人